一种应用于充电头铜片快速冲压的送料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种应用于充电头铜片快速冲压的送料机械手。它包括前后滑座、夹臂张开伺服电机、夹臂张开驱动板、多个单动平行夹爪气缸以及水平滑动驱动装置，滑块沿前后滑座的左右方向滑动设于前后滑座上，滑块上转动设有驱动滚轮，夹臂张开驱动板滑动设于前后滑座上，夹臂张开驱动板对应驱动滚轮设有从动斜面，单动平行夹爪气缸上设有左夹臂和右夹臂。本实用新型专利技术通过夹臂张开驱动板上的多个气缸驱动顶块，来驱动多个单动平行夹爪气缸的左、右夹臂同步张开或合拢，且水平滑动驱动装置驱动单动平行夹爪气缸前后、左右滑动，因此本实用新型专利技术的多个单动平行夹爪气缸能够同步夹料、卸料和送料，以便冲床的能同时对多个工件进行连续同步冲压。连续同步冲压。连续同步冲压。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于充电头铜片快速冲压的送料机械手


[0001]本技术涉及机械手的
，特别涉及一种应用于充电头铜片快速冲压的送料机械手。

技术介绍

[0002]现有某些金属件需要一套模具多次连续冲压，冲压工序十分多，因此需要应用于充电头铜片快速冲压的送料机械手来快速且步地夹料和送料，但是现有应用于充电头铜片快速冲压的送料机械手为单一机械手、夹料、送料速度慢，无法满足现有冲压模具高速冲压的要求，从到导致冲压模具的生产效率降低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的于提供一种同步且连续送料、生产效率高的应用于充电头铜片快速冲压的送料机械手。
[0004]本技术的目的是这样实现的：
[0005]一种应用于充电头铜片快速冲压的送料机械手，包括前后滑座、夹臂张开伺服电机、滑块、夹臂张开驱动板、多个单动平行夹爪气缸以及用于驱动前后滑座前后滑动和左右滑动的水平滑动驱动装置，所述滑块沿前后滑座的左右方向滑动设于前后滑座上，所述夹臂张开伺服电机设于前后滑座上并与滑块丝杆传动连接，所述滑块上转动设有驱动滚轮，所述夹臂张开驱动板沿前后滑座的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于充电头铜片快速冲压的送料机械手，包括前后滑座、夹臂张开伺服电机、滑块以及用于驱动前后滑座前后滑动和左右滑动的水平滑动驱动装置，所述滑块沿前后滑座的左右方向滑动设于前后滑座上，所述夹臂张开伺服电机设于前后滑座上并与滑块丝杆传动连接，所述滑块上转动设有驱动滚轮，其特征在于：还包括夹臂张开驱动板和多个单动平行夹爪气缸，所述夹臂张开驱动板沿前后滑座的前后方向滑动设于前后滑座上，所述夹臂张开驱动板对应驱动滚轮设有从动斜面，所述多个单动平行夹爪气缸沿前后滑座的左右方向依次设于前后滑座上，所述夹臂张开驱动板上对应多个单动平行夹爪气缸依次设置有多个气缸驱动顶块，气缸驱动顶块位于单动平行夹爪气缸的后侧，所述单动平行夹爪气缸上设有左夹臂和右夹臂。2.根据权利要求1所述应用于充电头铜片快速冲压的送料机械手，其特征在于：所述水平滑动驱动装置包括底座、左右移动伺服电机、左右滑座以及前后移动伺服电机，所述左右滑座沿前后滑座的左右方向滑动设置在底座上，所述左右移动伺服电机设于底座上，并与左右滑座丝杆传动连接，所述前后滑座沿前后滑座的前后方向滑动设置在左右滑座上，所述前后移动伺服电机设于左右滑座上，并与前后滑座丝杆传动连接。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：谢传海，钟吉民，陈炳旭，李周，
申请(专利权)人：佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：