【技术实现步骤摘要】
自动上料装置
[0001]本技术涉及管材加工
,尤其涉及自动上料装置。
技术介绍
[0002]现有技术中,双串联拉拔机因收卷电器控制、机械功能丧失或操作习惯等因素,直接把物料预弯收入料筐之中,没有预留直线段。但这些问题不会影响正常生产(修改程序)。下道工序找落在料筐内的料头,找到后放预矫直机构矫直长度1.5米的直线段,用来注油,装芯头(生产模具),打坑防止芯头串动、制头。此过程劳动强度大且效率低,存在安全隐患。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出自动上料装置,实现自动化上料作业。
[0004]为解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:
[0005]自动上料装置,包括上料机架、用于放置具有预留直线段的管材的转盘架和用于矫直管材的辅助矫直机构,所述上料机架上设有定位夹爪和牵引夹爪,所述上料机架上设有方便所述定位夹爪前后滑动的第一导轨,所述定位夹爪滑动过程中可以将料头送至所述牵引夹爪,以使所述牵引夹爪夹持料头,所述上料机架上设有方便所述牵引 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.自动上料装置,其特征在于:包括上料机架、用于放置具有预留直线段的管材的转盘架和用于矫直管材的辅助矫直机构,所述上料机架上设有定位夹爪和牵引夹爪,所述上料机架上设有方便所述定位夹爪前后滑动的第一导轨,所述定位夹爪滑动过程中可以将料头送至所述牵引夹爪,以使所述牵引夹爪夹持料头,所述上料机架上设有方便所述牵引夹爪左右滑动的第二导轨,以使所述牵引夹爪将料头送入所述辅助矫直机构。2.根据权利要求1所述的自动上料装置,其特征在于:所述定位夹爪包括设置在所述第一导轨上的第一安装座,所述第一安装座上设有可升降的第一升降立柱,所述第一升降立柱上设有第一夹爪。3.根据权利要求2所述的自动上料装置,其特征在于:所述第一夹爪包括可升降的活动卡爪和固定不动的固定卡爪,所述活动卡爪下降夹持料头,所述活动卡爪上升松开料头。4.根据权利要求3所述的自动上料装置,其特征在于:所述定位夹爪上设有第一料头识别装置,以通过识别料头的位置控制第一安装座的滑动和所述第一升降立柱、所述活动...
【专利技术属性】
技术研发人员:马为民,赵天肖,王虎,
申请(专利权)人:浙江海亮股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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