【技术实现步骤摘要】
一种水面垃圾打捞的无人船专用防撞结构及其使用方法
[0001]本专利技术涉及水面垃圾打捞领域，具体为一种水面垃圾打捞的无人船专用防撞结构及其使用方法。
技术介绍
[0002]通过具有自动驾驶功能的无人船进行水面垃圾的打捞，并配合垃圾识别技术可以实现全时段的对书面垃圾进行打捞清理，从而大大提高水面垃圾清理效率。现有的无人船在打捞垃圾的过程中，对于聚集在岸边、水位较浅的位置的垃圾进行清理时，其船底通常会距离岸边较近，并受到水流、风力等自然因素的影响常常会使得船底与水底相撞，从而对船体产生伤害。无人船的受损，不能够顺畅的进行垃圾打捞，并造成经济损失，并且在受到较大的撞击时，无人船的上部因为受到惯性力作用会朝向撞击的一侧倾斜，从而容易使得无人船侧翻，扩大损失，鉴于此，我们提出一种水面垃圾打捞的无人船专用防撞结构及其使用方法。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种水面垃圾打捞的无人船专用防撞结构及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[000...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水面垃圾打捞的无人船专用防撞结构，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的侧壁底部设置有用来对撞击产生的能量进行缓冲的缓冲机构，所述船体(1)的侧壁上设置有顶升机构，所述缓冲机构与顶升机构传动连接，所述缓冲机构可通过顶升机构抑制船体的侧倾，所述缓冲机构远离船体(1)的一端设置有抵触机构，所述缓冲机构与抵触机构传动连接，且缓冲机构可对抵触机构进行清洁。2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾打捞的无人船专用防撞结构，其特征在于：所述缓冲机构设置有多个并沿着船体(1)的外周均布设置，所述缓冲机构包括液压缸二(8)，所述液压缸二(8)的一端定轴转动连接在船体(1)的侧壁下端，所述液压缸二(8)的内部滑动连接有活塞板二(9)，所述活塞板二(9)远离船体(1)的一侧垂直并固定连接齿条(10)，所述齿条(10)远离液压缸二(8)的一端贯穿液压缸二(8)远离船体(1)的一端端壁，并可在所述端壁上滑动，所述齿条(10)位于液压缸二(8)外部的一端固定有推板(12)，所述推板(12)上设置有抵触机构。3.根据权利要求2所述的一种水面垃圾打捞的无人船专用防撞结构，其特征在于：所述液压缸二(8)远离船体(1)的一端侧壁上固定有蜗壳(13)，所述蜗壳(13)内部设置有叶轮，所述蜗壳(13)的侧壁上定轴转动连接有转轴(32)，所述转轴(32)与所述叶轮的旋转中心固定连接，且转轴(32)与齿条(10)传动连接，所述蜗壳(13)的侧壁上固定并连通有管道一(14)，所述管道一(14)与蜗壳(13)的侧壁相切，且管道一(14)的上端连接喷管(28)，所述喷管(28)固定在船体(1)的侧壁上端，且喷射方向远离船体(1)并倾斜下，所述管道一(14)的侧壁通过管道二(15)对抵触机构进行清洁；所述液压缸二(8)远离船体(1)的端壁上固定有滑套(29)，所述齿条(10)滑动连接在滑套(29)内，所述蜗壳(13)上固定有传动盒(30)，所述传动盒(30)内定制转动连接齿轮(31)，所述齿轮(31)的旋转中心与转轴(32)远离叶轮的一端固定连接，所述传动盒(30)与滑套(29)固定并连通，且滑套(29)与传动盒(30)相切设置，所述齿轮(31)与齿条(10)啮合连接，所述推板(12)通过弹簧一(11)与滑套(29)相连接；所述顶升机构包括固定在船体(1)侧壁上的液压缸一(4)，所述液压缸一(4)竖直方向设置，所述液压缸一(4)的底部通过液压管(7)与液压缸二(8)靠近船体(1)的一端内部相连通。4.根据权利要求3所述的一种水面垃圾打捞的无人船专用防撞结构，其特征在于：所述液压缸一(4)的内部滑动连接有活塞板一(5)，所述活塞板一(5)的上表面垂直并固定连接顶杆(6)。5.根据权利要求4所述的一种水面垃圾打...
【专利技术属性】
技术研发人员：鄢灵波，
申请(专利权)人：浙江翌明科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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