一种可聚拢水面垃圾的打捞无人船及其使用方法技术

本发明专利技术涉及水面垃圾打捞设备领域，具体为一种可聚拢水面垃圾的打捞无人船及其使用方法，包括用于围捕水面垃圾的围捕网，还包括第一船体和第二船体，第一船体的外侧壁上设置有可以调节高度的收放机构，收放机构上设置有围捕网并用来对围捕网进行收卷操作，第一船体上海设置有伸缩机构，伸缩机构通过围捕网驱动收放机构对围捕网进行放卷伸长，第二船体上设置有可以调节高度并与收放机构相对应的卡紧机构，伸缩机构驱动卡紧机构将围捕网的自由端与第二船体固定连接。该种可聚拢水面垃圾的打捞无人船及其使用方法，在确保作业安全性的情况下通过第一船体和第二船体的行进带动围捕网将水面散落的垃圾聚拢在一起，提高垃圾打捞效率，降低能耗。降低能耗。降低能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种可聚拢水面垃圾的打捞无人船及其使用方法


[0001]本专利技术涉及水面垃圾打捞设备领域，具体为一种可聚拢水面垃圾的打捞无人船及其使用方法。

技术介绍

[0002]无人船在打捞水面垃圾作业时通常是带动打捞设备向垃圾靠近并对垃圾进行拾取，但是由于水面宽阔，受到风力、水流等自然因素的作用通常会使得水面垃圾较为分散，因此使得无人船在打捞水面垃圾时需要行逐个对分散的垃圾进行追捕，因此造成行进轨迹曲折往复，增加行程，而且垃圾打捞效率低，能耗高，鉴于此，我们提出一种可聚拢水面垃圾的打捞无人船及其使用方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种可聚拢水面垃圾的打捞无人船及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可聚拢水面垃圾的打捞无人船，包括用于围捕水面垃圾的围捕网，还包括第一船体和第二船体，第一船体的外侧壁上设置有可以调节高度的收放机构，收放机构上设置有围捕网并用来对围捕网进行收卷操作，收放机构上设置有自动对围捕网清洁的刷条，第一船体上海设置有伸缩机构，伸缩机构通过围捕网驱动收放机构对围捕网进行放卷伸长，第二船体上设置有可以调节高度并与收放机构相对应的卡紧机构，伸缩机构驱动卡紧机构将围捕网的自由端与第二船体固定连接。
[0005]优选的，第一船体的外侧壁上定轴转动连接有螺杆一，螺杆一上螺纹连接有升降座一，升降座一与第一船体的外侧壁贴合并仅能够上下滑动，收放机构和伸缩机构均设置有升降座一上，第二船体的外侧壁上定轴转动连接有螺杆二，螺杆二上螺纹连接有升降座二，升降座二与第二船体的外侧壁贴合并仅能够上下滑动。
[0006]优选的，收放机构包括固定在升降座一上的支架一，支架一上定轴转动连接有转轴，转轴通过卷簧与支架一进行相连接，围捕网的一端固定在转轴上并在卷簧的作用下卷绕在转轴上，围捕网的另一端固定有顶块，伸缩机构可与顶块传动连接，顶块通过推挤卡紧机构使得卡紧机构固定连接围捕网和第二船体。
[0007]优选的，支架一上固定有导向套，导向套内滑动连接有多棱杆一，且多棱杆一竖直方向设置，多棱杆一的上端固定有拨杆，转轴的上端固定有转筒，转筒的外周壁上开设有环槽，环槽沿转筒的圆周走向设置，且环槽所在平面与转筒的数值中心轴线成45
°‑‑
60
°
夹角，拨杆远离多棱杆一的一端滑动连接在环槽内，多棱杆一的下端固定有刷条，刷条与围捕网的表面贴合并能够相对滑动。
[0008]优选的，伸缩机构包括定制转动连接在升降座一上的丝杠以及固定在升降座一上的电机，电机与丝杠的一端传动连接，丝杠上设置有两段旋向相反的螺纹，且两个所述外螺纹上均通过螺纹连接滑块二，且滑块二与升降座一贴合并仅能够进行上下移动。
[0009]优选的，伸缩机构还包括活动架，活动架的两侧分别固定有多棱杆二和电磁板，电磁板可与铁板通过电磁吸力固定连接，且铁板固定在顶块上，多棱杆二上滑动连接有两个滑块一，丝杠和多棱杆二之间设置有剪叉杆组，剪叉杆组朝向丝杠的两个端头分别定轴转动连接在对应的两个滑块二上，剪叉杆组朝向多棱杆二的两个端头分别定轴转动连接在对应的两个滑块一上。
[0010]优选的，卡紧机构包括固定在升降座二上的滑筒以及固定在顶块上与滑筒对应的顶杆，滑筒内滑动连接有滑杆，滑杆指向顶杆的一端固定有推板，顶杆靠近顶块的一端两侧对称式开设有卡槽。
[0011]优选的，滑筒远离升降座二的一端两侧对称式固定有支架二，且支架二与卡槽一一对应，支架二远离滑筒的一端定轴转动连接夹杆的中部，夹杆的一端固定有卡块，另一端通过弹性拉绳与滑筒的外侧壁相连接，卡块可卡扣在对应的卡槽内，滑筒的外侧壁上开设有与支架二相对应的通槽，通槽内滑动连接有凸杆，凸杆一端固定在滑杆上，另一端通过连杆与夹杆远离卡块的一端铰接。
[0012]优选的，滑筒的外侧壁上垂直并固定连接有柱筒，柱筒内滑动连接有锁杆，锁杆的一端通过弹簧与电磁块相连接，另一端贯穿滑筒的侧壁，电磁块固定在柱筒内部远离滑筒的一端，且电磁块可对锁杆施加电磁吸力，锁杆指向滑筒内部的一端楔形端，且楔形面背离升降座二，滑杆上开设有与锁杆的楔形端相适配的扣槽。
[0013]另外本申请还提出一种可聚拢水面垃圾的打捞无人船的使用方法，包括以下步骤：
[0014]步骤一：通过伸缩机构驱动收放机构对围捕网放卷，并驱动卡紧机构使得围捕网与第二船体固定连接；
[0015]步骤二：通过卡紧机构使得围捕网与第二船体分离，并且收放机构自动对围捕网收卷；
[0016]步骤三：收放机构在对围捕网收放的同时自动对围捕网进行清洁。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0018]本专利技术中，通过伸缩机构驱动收放机构对围捕网放卷，从而能够使得第一船体和第二船体之间保持足够的距离，避免第一船体和第二船体靠的过近在水流压强的作用下发生碰撞，从而流出第一船体和第二船体之间的安全距离，确保作业安全性，并通过伸缩机构驱动卡紧机构使得围捕网与第二船体固定连接，从而通过第一船体和第二船体的行进带动围捕网将水面散落的垃圾聚拢在一起，一方面便于进行垃圾的清理，另一方面降低第一船体和第二船体的行程，提高垃圾打捞效率，降低能耗；通过卡紧机构使得围捕网与第二船体分离，并且收放机构自动对围捕网收卷，省时省力；收放机构在对围捕网收放的同时自动对围捕网进行清洁，一方面避免围捕网在收卷时裹挟垃圾，另一方面避免垃圾对围捕网网孔的堵塞。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的总装结构俯视图一；
[0020]图2为本专利技术的总装结构俯视图二；
[0021]图3为本专利技术的总装结构俯视图三；
[0022]图4为图1中的A
‑
A截面结构示意图；
[0023]图5为图1中的B
‑
B截面结构示意图；
[0024]图6为图2中的卡紧机构结构示意图。
[0025]图中：1、第一船体；2、第二船体；3、螺杆一；4、螺杆二；5、升降座一；6、升降座二；7、支架一；8、转轴；9、卷筒；10、卷簧；11、刷条； 12、围捕网；13、伸缩机构；14、顶块；15、铁板；16、卡紧机构；17、转筒；18、环槽；19、导向套；20、多棱杆一；21、拨杆；22、丝杠；23、电机；24、剪叉杆组；25、活动架；26、多棱杆二；27、滑块一；28、电磁板； 29、顶杆；30、卡槽；31、滑筒；32、通槽；33、凸杆；34、滑杆；35、推板；36、支架二；37、夹杆；38、卡块；39、连杆；40、柱筒；41、电磁块； 42、弹簧；43、锁杆；44、扣槽；45、弹性拉绳；46、滑块二。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可聚拢水面垃圾的打捞无人船，其特征在于：包括用于围捕水面垃圾的围捕网(12)，还包括第一船体(1)和第二船体(2)，所述第一船体(1)的外侧壁上设置有可以调节高度的收放机构，所述收放机构上设置有围捕网(12)并用来对围捕网(12)进行收卷操作，所述收放机构上设置有自动对围捕网(12)清洁的刷条(11)，所述第一船体(1)上海设置有伸缩机构(13)，所述伸缩机构(13)通过围捕网(12)驱动收放机构对围捕网(12)进行放卷伸长，所述第二船体(2)上设置有可以调节高度并与收放机构相对应的卡紧机构(16)，所述伸缩机构(13)驱动卡紧机构(16)将围捕网(12)的自由端与第二船体(2)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种可聚拢水面垃圾的打捞无人船，其特征在于：所述第一船体(1)的外侧壁上定轴转动连接有螺杆一(3)，所述螺杆一(3)上螺纹连接有升降座一(5)，所述升降座一(5)与第一船体(1)的外侧壁贴合并仅能够上下滑动，所述收放机构和伸缩机构(13)均设置有升降座一(5)上，所述第二船体(2)的外侧壁上定轴转动连接有螺杆二(4)，所述螺杆二(4)上螺纹连接有升降座二(6)，所述升降座二(6)与第二船体(2)的外侧壁贴合并仅能够上下滑动。3.根据权利要求2所述的一种可聚拢水面垃圾的打捞无人船，其特征在于：所述收放机构包括固定在升降座一(5)上的支架一(7)，所述支架一(7)上定轴转动连接有转轴(8)，所述转轴(8)通过卷簧(10)与支架一(7)进行相连接，所述围捕网(12)的一端固定在转轴(8)上并在卷簧(10)的作用下卷绕在转轴(8)上，所述围捕网(12)的另一端固定有顶块(14)，所述伸缩机构(13)可与顶块(14)传动连接，所述顶块(14)通过推挤卡紧机构(16)使得卡紧机构(16)固定连接围捕网(12)和第二船体(2)。4.根据权利要求3所述的一种可聚拢水面垃圾的打捞无人船，其特征在于：所述支架一(7)上固定有导向套(19)，所述导向套(19)内滑动连接有多棱杆一(20)，且多棱杆一(20)竖直方向设置，所述多棱杆一(20)的上端固定有拨杆(21)，所述转轴(8)的上端固定有转筒(17)，所述转筒(17)的外周壁上开设有环槽(18)，所述环槽(18)沿转筒(17)的圆周走向设置，且环槽(18)所在平面与转筒(17)的数值中心轴线成45
°‑‑
60
°
夹角，所述拨杆(21)远离多棱杆一(20)的一端滑动连接在环槽(18)内，所述多棱杆一(20)的下端固定有刷条(11)，所述刷条(11)与围捕网(12)的表面贴合并能够相对滑动。5.根据权利要求3所述的一种可聚拢水面垃圾的打捞无人船，其特征在于：所述伸缩机构(13)包括定制转动连接在升降座一(5)上的丝杠(22)以及固定在升降座一(5)上的电机(23)，所述电机(23)与丝杠(22)的一端传动连接，所述丝杠(22)上设置有两段旋向相反的螺纹，且两个所述外螺纹上均通过螺纹连接滑块二(46)，且滑块二(46)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：鄢灵波，
申请(专利权)人：浙江翌明科技有限公司，
类型：发明
国别省市：