一种用于水葫芦清理的无人船用清理装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及水葫芦清理清理设备领域，具体为一种用于水葫芦清理的无人船用清理装置及其使用方法，包括船体，船体上设置有带式输送机，带式输送机的传送架远离船体的一端设置有拉扯机构，拉扯机构上设置有用来抓取水葫芦的抓取机构，带式输送机的传送架远离船体的一端设置有用来对水葫芦切断的切割机构，拉扯机构在抓取机构抓取水葫芦后驱动抓取机构向带式输送机上移动，同时驱动切割机构对抓取机构抓取的水葫芦进行切断，并驱动抓取机构将切断后的水葫芦松开，使其落在带式输送机上，由带式输送机输送至船体内部。该种用于水葫芦清理的无人船用清理装置及其使用方法，实现自动对水葫芦切断，不会造成对带式输送机的缠绕，提高对水葫芦的清理效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水葫芦清理的无人船用清理装置及其使用方法
本专利技术涉及水葫芦清理清理设备领域，具体为一种用于水葫芦清理的无人船用清理装置及其使用方法。
技术介绍
由于水体富营养化等原因，给水葫芦的生长提供了有利环境，从而导致水葫芦快速生长繁殖，从而到时水环境继续恶化，并造成水生态环境破坏，河道堵塞，因此需要及时的对水葫芦进行清理。现有的水葫芦打捞船采用带式输送机对水葫芦进行打捞，为了提高工作效率，降低劳动强度，通常采用具有自动驾驶功能无人船替代人工船。由于水葫芦正常繁殖迅速，相互之间相互缠绕，因此对水葫芦清理时需要很大的驱动力带动带式输送机将水葫芦输送至船体上，而且水葫芦一旦缠绕在带式输送机上，由于其相互之间互相连接，从而使得带式输送机因载荷较重无法工作，从而降低水葫芦清理的工作效率，鉴于此，我们提出一种用于水葫芦清理的无人船用清理装置及其使用方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于水葫芦清理的无人船用清理装置及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于水葫芦清理的无人船用清理装置，包括船体，船体上固定有支架一，支架一上设置有带式输送机，带式输送机的传送架远离船体的一端固定有立板，立板上设置有拉扯机构，拉扯机构上设置有用来抓取水葫芦的抓取机构，拉扯机构与抓取机构传动连接，带式输送机的传送架远离船体的一端固定有支架二，支架二上设置有用来对水葫芦切断的切割机构，拉扯机构可与切割机构传动连接，拉扯机构在抓取机构抓取水葫芦后驱动抓取机构向带式输送机上移动，同时驱动切割机构对抓取机构抓取的水葫芦进行切断，并驱动抓取机构将切断后的水葫芦松开，使其落在带式输送机上，由带式输送机输送至船体内部。优选的，拉扯机构包括定轴转动连接在立板上的转轴一，转轴一的一端与电机传动连接，另一端垂直并固定连接摇杆，电机固定在立板上，且电机和摇杆分别位于立板的两侧，立板上开设有半圆弧形的弧形槽，转轴一位于弧形槽的圆心位置，且弧形槽的开口向下，立板上开设有竖直设置的纵向槽，且纵向槽的上端与弧形槽远离船体的一端相切。优选的，拉扯机构还包括销杆一，销杆一可在弧形槽和纵向槽内滑动，销杆一插接在条形通槽内，且销杆一可在条形通槽内滑动，条形通槽开设在摇杆上，销杆一上定轴转动连接有导向杆，导向杆的下端设置有抓取机构，立板上部固定有水平设置的滑轨，滑轨上滑动连接有滑筒，导向杆滑动连接在滑筒内，立板上位于纵向槽的下端处固定有触碰开关一和凸块，立板上位于弧形槽靠近船体的一端处固定有触碰开关二和电磁板，摇杆可分别与触碰开关一和触碰开关二抵扣接触，凸块和电磁板可分别与抓取机构抵扣接触。优选的，抓取机构包括背板，背板固定在导向杆的下端，背板上开设有多个滑道，多个所述滑道的上端高度相平齐，下端高度也相平齐，相邻两个滑道的上端间距相同，相邻两个滑道的下端间距相同，且相邻两个滑道的上端间距大于相邻两个滑道的下端间距。优选的，抓取机构还包括滑架，滑架上滑动连接有多个滑块，多个所述滑块与多个所述滑道一一对应，滑块上固定有销杆二，销杆二滑动连接在对应的滑道内，滑块的下端固定有用来抓取水葫芦的夹爪，滑架的一端固定有升降座，升降座滑动连接在开设在背板上的滑槽内，滑槽的走向竖直方向设置。优选的，滑槽的上端定轴转动连接有连杆一，升降座上定轴转动连接有连杆二，连杆一的下端与连杆二的上端定轴转动连接，连杆一的上端与连杆二的下端通过弹簧相连接，背板上远离滑道的一端固定有滑杆二，滑杆二上滑动连接有滑套，滑套通过连杆三与连杆一的下端铰接，连杆一和连杆二呈一条直线时，连杆三与连杆一相互垂直，滑套上固定有铁块，铁块可与凸块抵扣接触，电磁板可通过电磁吸力与铁块固定连接。优选的，切割机构包括固定在支架二上的传动箱，传动箱远离带式输送机的侧壁上贯穿有转轴二，转轴二定轴转轴连接在传动箱上，转轴二位于传动箱内部的一端通过锥齿轮组传动连接转轴三，转轴三的一端贯穿传动箱的侧壁和立板并可在立板上定轴转动，转轴三位于传动箱外部的一端与棘轮的内圈固定连接，棘轮的外圈通过带轮组件与转轴一传动连接。优选的，转轴二位于传动箱外部的一端固定有裁切盘，转轴二位于传动箱外部的一段外侧壁开设有环槽，环槽绕转轴二的圆周设置，且环槽与转轴二的中心轴线呈30°--40°的倾角，传动箱的侧壁上开设有凹槽，凹槽内滑动连接有滑杆一，滑杆一上固定有切刀，切刀的下端滑动连接在环槽内。优选的，还包括控制器，控制器的信号输入端分别与触碰开关一和触碰开关二电连接，控制器的执行输出端分别与带式输送机、电磁板和电机电连接。另外给出一种用于水葫芦清理的无人船用清理装置的使用方法，包括以下步骤：步骤一：通过拉扯机构驱动抓取机构对水葫芦进行抓取；步骤二：通过拉扯机构带动抓取机构将抓取的水葫芦向带式输送机输送，同时驱动切割机构对水葫芦切断；步骤三：通过拉扯机构驱动抓取机构对切断的水葫芦松开落在带式输送机上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术中，通过拉扯机构驱动抓取机构对水葫芦进行抓取，并通过拉扯机构带动抓取机构将抓取的水葫芦向带式输送机输送，同时驱动切割机构对水葫芦切断，然后通过拉扯机构驱动抓取机构对切断的水葫芦松开落在带式输送机上，如此循环，从而实现自动对水葫芦进行切断，这样便于带式输送机向船体输送，而且不会造成对带式输送机的缠绕，而且也无需向带式输送机提供较大的驱动力，从而实现降低能耗的作用，大大提高对水葫芦的清理效率。附图说明图1为本专利技术的总装结构示意图一；图2为图1中的抓取机构结构左视图；图3为本专利技术的总装结构示意图二；图4为图3中的抓取机构结构左视图；图5为本专利技术中的切断运输机构结构俯视图；图6为本专利技术中的立板结构后视图；图7为本专利技术中的棘轮结构示意图；图8为图3中的A处放大结构示意图。图中：1、船体；2、支架一；3、带式输送机；4、立板；5、导向杆；6、弧形槽；7、转轴一；8、销杆一；9、抓取机构；10、摇杆；11、触碰开关一；12、触碰开关二；13、条形通槽；14、支架二；15、转轴二；16、裁切盘；17、滑轨；18、滑筒；19、传动箱；20、铁块；21、锥齿轮组；22、转轴三；23、棘轮；24、带轮组件；25、纵向槽；26、环槽；27、凹槽；28、滑杆一；29、切刀；30、背板；31、滑道；32、滑架；33、滑块；34、销杆二；35、夹爪；36、电磁板；37、升降座；38、凸块；39、滑槽；40、滑杆二；41、连杆一；42、连杆二；43、连杆三；44、弹簧；45、滑套。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至图8，本专利技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水葫芦清理的无人船用清理装置，包括船体(1)，所述船体(1)上固定有支架一(2)，所述支架一(2)上设置有带式输送机(3)，其特征在于：所述带式输送机(3)的传送架远离船体(1)的一端固定有立板(4)，所述立板(4)上设置有拉扯机构，所述拉扯机构上设置有用来抓取水葫芦的抓取机构(9)，所述拉扯机构与抓取机构(9)传动连接，所述带式输送机(3)的传送架远离船体(1)的一端固定有支架二(14)，所述支架二(14)上设置有用来对水葫芦切断的切割机构，所述拉扯机构可与切割机构传动连接，所述拉扯机构在抓取机构(9)抓取水葫芦后驱动抓取机构(9)向带式输送机上移动，同时驱动切割机构对抓取机构(9)抓取的水葫芦进行切断，并驱动抓取机构(9)将切断后的水葫芦松开，使其落在带式输送机(3)上，由带式输送机(3)输送至船体(1)内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于水葫芦清理的无人船用清理装置，包括船体(1)，所述船体(1)上固定有支架一(2)，所述支架一(2)上设置有带式输送机(3)，其特征在于：所述带式输送机(3)的传送架远离船体(1)的一端固定有立板(4)，所述立板(4)上设置有拉扯机构，所述拉扯机构上设置有用来抓取水葫芦的抓取机构(9)，所述拉扯机构与抓取机构(9)传动连接，所述带式输送机(3)的传送架远离船体(1)的一端固定有支架二(14)，所述支架二(14)上设置有用来对水葫芦切断的切割机构，所述拉扯机构可与切割机构传动连接，所述拉扯机构在抓取机构(9)抓取水葫芦后驱动抓取机构(9)向带式输送机上移动，同时驱动切割机构对抓取机构(9)抓取的水葫芦进行切断，并驱动抓取机构(9)将切断后的水葫芦松开，使其落在带式输送机(3)上，由带式输送机(3)输送至船体(1)内部。


2.根据权利要求1所述的一种用于水葫芦清理的无人船用清理装置，其特征在于：所述拉扯机构包括定轴转动连接在立板(4)上的转轴一(7)，所述转轴一(7)的一端与电机传动连接，另一端垂直并固定连接摇杆(10)，所述电机固定在立板(4)上，且电机和摇杆(10)分别位于立板(4)的两侧，所述立板(4)上开设有半圆弧形的弧形槽(6)，所述转轴一(7)位于弧形槽(6)的圆心位置，且弧形槽(6)的开口向下，所述立板(4)上开设有竖直设置的纵向槽(25)，且纵向槽(25)的上端与弧形槽(6)远离船体(1)的一端相切。


3.根据权利要求2所述的一种用于水葫芦清理的无人船用清理装置，其特征在于：所述拉扯机构还包括销杆一(8)，所述销杆一(8)可在弧形槽(6)和纵向槽(25)内滑动，所述销杆一(8)插接在条形通槽(13)内，且销杆一(8)可在条形通槽(13)内滑动，所述条形通槽(13)开设在摇杆(10)上，所述销杆一(8)上定轴转动连接有导向杆(5)，所述导向杆(5)的下端设置有抓取机构(9)，所述立板(4)上部固定有水平设置的滑轨(17)，所述滑轨(17)上滑动连接有滑筒(18)，所述导向杆(5)滑动连接在滑筒(18)内，所述立板(4)上位于纵向槽(25)的下端处固定有触碰开关一(11)和凸块(38)，所述立板(4)上位于弧形槽(6)靠近船体(1)的一端处固定有触碰开关二(12)和电磁板(36)，所述摇杆(10)可分别与触碰开关一(11)和触碰开关二(12)抵扣接触，所述凸块(38)和电磁板(36)可分别与抓取机构(9)抵扣接触。


4.根据权利要求3所述的一种用于水葫芦清理的无人船用清理装置，其特征在于：所述抓取机构(9)包括背板(30)，所述背板(30)固定在导向杆(5)的下端，所述背板(30)上开设有多个滑道(31)，多个所述滑道(31)的上端高度相平齐，下端高度也相平齐，相邻两个滑道(31)的上端间距相同，相邻两个滑道(31)的下端间距相同，且相邻两个滑道(31)的上端间距大于相邻两个滑道(31)的下端间距；所述抓取机构(9)还包括滑架(32)，所述滑架(32)上滑动连接有多个滑块(33)，多个所述滑块(33)与多个所述滑道(31)一一对应，所述滑块(33)上固定有销杆二(34)，所述销杆二(34)滑动连接在对应的滑道(31)内，所述滑块(33)的下端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：鄢灵波，
申请(专利权)人：浙江翌明科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33