本发明专利技术公开了一种腕臂偏移量检测方法、检测装置，该方法包括：通过底座将腕臂偏移量检测装置固定在待测腕臂对应的钢轨上方；获取腕臂偏移量检测装置的支撑板的当前角度，并根据当前角度调整电动伸缩杆的长度将支撑板调平；启动腕臂偏移量检测装置的激光定位装置；沿支撑板滑动激光定位装置使得激光点落在待测腕臂所在的立柱的中线上，并记录激光定位装置的第一位置；沿支撑板滑动激光定位装置使得激光点落在待测腕臂的平腕臂与斜腕臂的交叉点，并记录激光定位装置的第二位置；根据第一位置和第二位置之间的距离确定待测腕臂的偏移量。该方法通过角度传感器、电动伸缩杆和控制器能够实现激光定位装置的自动调平，耗时少，精度高。精度高。精度高。
【技术实现步骤摘要】
腕臂偏移量检测方法、检测装置
[0001]本专利技术涉及接触网施工
，更为具体来说，本专利技术涉及一种腕臂偏移量检测方法、检测装置。
技术介绍
[0002]在铁路接触网工程的施工过程中，根据热胀冷缩的原理，承力索和接触线会随着气温的不断变化产生一定的伸缩量，进而导致接触网腕臂发生左右偏移，因此需要对腕臂的偏移量进行测量，根据测量结果对腕臂进行调整。
[0003]现有的腕臂偏移量测量方法有两种：
[0004](1)通过线坠+眼睛观察的方法测量。该方法由于受人为因素和环境因素的影响较大，存在操作受限和测量结果精度低的问题；
[0005](2)通过现有的腕臂偏移量测量仪测量。如京沈线、商合杭线使用的测量仪功能单一，需要通过水平气泡进行人工调平，通过激光点进行定位。此种测量仪测量存在精度低，操作耗费时间长，在白天强光的情况下激光点显示较弱、不易寻找等问题。
[0006]因此，设计一种精度高、操作便捷且受人为因素和环境因素影响小的腕臂偏移量检测装置成为本领域重点关注且亟待解决的问题之一。
技术实现思路
[0007]为解决现有的腕臂偏移量检测方法效率低、可靠性差等问题，本专利技术创新地提供了一种腕臂偏移量检测装置及其检测方法，该腕臂偏移量检测装置通过设置角度传感器、电动伸缩杆和控制器能够实现激光定位装置的自动调平，耗时少，精度高。
[0008]为实现上述的技术目的，本专利技术第一方面公开了一种腕臂偏移量检测方法，包括如下步骤：
[0009]通过底座将腕臂偏移量检测装置固定在待测腕臂对应的钢轨上方；
[0010]控制器通过角度传感器获取所述腕臂偏移量检测装置的支撑板的当前角度；
[0011]控制器根据所述当前角度调整用于支撑所述支撑板的一端的电动伸缩杆的长度将支撑板调平；
[0012]启动所述腕臂偏移量检测装置的激光定位装置；
[0013]沿所述支撑板滑动所述激光定位装置使得激光点落在待测腕臂所在的立柱的中线上，并记录所述激光定位装置的第一位置；
[0014]沿所述支撑板滑动所述激光定位装置使得激光点落在待测腕臂的平腕臂与斜腕臂的交叉点，并记录所述激光定位装置的第二位置；
[0015]根据所述第一位置和所述第二位置之间的距离确定待测腕臂的偏移量。
[0016]进一步地，还包括：
[0017]获取以激光点为中心的可视化图像；
[0018]根据所述可视化图像控制所述激光定位装置沿支撑板滑动。
[0019]进一步地，还包括通过光栅尺记录所述激光定位装置的位置。
[0020]本专利技术第二方面公开了一种腕臂偏移量检测装置，包括底座、支撑柱、电动伸缩杆、支撑板、弹簧、激光定位装置和控制器；
[0021]所述支撑柱和所述电动伸缩杆固定在所述底座的上方，所述支撑柱和所述电动伸缩杆分别固定在所述底座的长度方向的两端；
[0022]所述弹簧的一端与所述支撑板固定连接，所述弹簧的另一端与所述电动伸缩杆的顶端连接，所述支撑板远离所述弹簧的一端与所述支撑柱的顶端转动连接，所述支撑板靠近所述支撑柱的一端设置有角度传感器，所述角度传感器用于测量所述支撑板的角度；
[0023]所述激光定位装置设置在所述支撑板的上方，所述激光定位装置与所述支撑板滑动连接；
[0024]所述控制器与所述角度传感器连接，所述控制器与所述电动伸缩杆连接，所述控制器用于根据所述角度传感器的测量值调整所述电动伸缩杆的长度。
[0025]进一步地，还包括控制箱，所述控制箱的表面设置有显示屏，所述控制箱设置在所述底座和所述支撑板之间，所述控制器设置在所述控制箱内；
[0026]所述激光定位装置为激光摄像头，所述激光摄像头用于在发射激光的同时获取以激光点为中心的可视化图像，所述显示屏与所述激光摄像头连接，所述显示屏用于显示以激光点为中心的可视化图像。
[0027]进一步地，还包括光栅尺，所述光栅尺包括读数头和标尺光栅，所述读数头设置在所述激光定位装置的底面，所述标尺光栅固定在所述支撑板的顶面，所述读数头和所述标尺光栅滑动连接，所述光栅尺用于获取所述激光定位装置的位置。
[0028]进一步地，所述电动伸缩杆包括固定部和伸缩部，所述固定部与所述底座连接，所述伸缩部与所述支撑板连接。
[0029]进一步地，所述底座呈C型或L型，包括底板和钢轨挡片，所述钢轨挡片固定在所述底板的下方。
[0030]进一步地，所述底板包括两个磁铁部分，两个所述磁铁部分分别设置在所述支撑柱和所述电动伸缩杆的下方。
[0031]进一步地，所述钢轨挡片为磁铁。
[0032]本专利技术的有益效果为：
[0033](1)本专利技术实施例提供了一种腕臂偏移量检测方法，该方法通过角度传感器、电动伸缩杆和控制器能够实现激光定位装置的自动调平，耗时少，精度高。
[0034](2)本专利技术的腕臂偏移量检测装置通过激光摄像头能够在强光下通过拍摄获取以激光点为中心的可视化图像，通过可视化图像的中心点来寻找测量点。激光点+可视化摄像头的定位方法解决了现有的激光检测装置在强光下找不到激光点的问题。
[0035](3)本专利技术的腕臂偏移量检测装置采用数显光栅尺进行偏移量的采集，与现有的人工测量偏移量相比提高了检测效率，精度更高。
[0036](4)本专利技术的腕臂偏移量检测装置采用磁铁吸附在钢轨表面降低了拆装难度。
附图说明
[0037]图1是本专利技术实施例的腕臂偏移量检测方法的流程图；
[0038]图2是本专利技术实施例的腕臂偏移量检测装置的主视图；
[0039]图3是本专利技术实施例的腕臂偏移量检测装置的右视图。
[0040]图中，
[0041]底座1；底板11；钢轨挡片12；
[0042]支撑柱2；
[0043]电动伸缩杆3；固定部31；伸缩部32；
[0044]支撑板4；弹簧41；
[0045]光栅尺5；读数头51；标尺光栅52；
[0046]激光定位装置6；
[0047]控制箱7；控制器71；显示屏72。
具体实施方式
[0048]下面结合说明书附图对本专利技术提供的腕臂偏移量检测装置及其检测方法进行详细的解释和说明。
[0049]图1是本专利技术实施例的腕臂偏移量检测方法的流程图。如图1所示，本专利技术提供了一种腕臂偏移量检测方法，包括如下步骤：
[0050]S101：通过底座将腕臂偏移量检测装置固定在待测腕臂对应的钢轨上方；
[0051]S102：控制器通过角度传感器获取腕臂偏移量检测装置的支撑板4的当前角度；
[0052]S103：控制器根据当前角度调整用于支撑支撑板4的一端的电动伸缩杆3的长度将支撑板4调平；
[0053]S104：启动腕臂偏移量检测装置的激光定位装置6；
[0054]S105：沿支撑板4滑动激光定位装置6使得激光点落在待测腕臂所在的立柱的中线上，并记录激光定位装置6本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种腕臂偏移量检测方法，其特征在于，包括如下步骤：通过底座将腕臂偏移量检测装置固定在待测腕臂对应的钢轨上方；控制器通过角度传感器获取所述腕臂偏移量检测装置的支撑板(4)的当前角度；控制器根据所述当前角度调整用于支撑所述支撑板(4)的一端的电动伸缩杆(3)的长度将支撑板(4)调平；启动所述腕臂偏移量检测装置的激光定位装置(6)；沿所述支撑板(4)滑动所述激光定位装置(6)使得激光点落在待测腕臂所在的立柱的中线上，并记录所述激光定位装置(6)的第一位置；沿所述支撑板(4)滑动所述激光定位装置(6)使得激光点落在待测腕臂的平腕臂与斜腕臂的交叉点，并记录所述激光定位装置(6)的第二位置；根据所述第一位置和所述第二位置之间的距离确定待测腕臂的偏移量。2.根据权利要求8所述的腕臂偏移量检测方法，其特征在于，还包括：获取以激光点为中心的可视化图像；根据所述可视化图像控制所述激光定位装置(6)沿支撑板(4)滑动。3.根据权利要求9所述的腕臂偏移量检测方法，其特征在于，还包括通过光栅尺记录所述激光定位装置(6)的位置。4.一种腕臂偏移量检测装置，其特征在于，包括底座(1)、支撑柱(2)、电动伸缩杆(3)、支撑板(4)、弹簧(41)、激光定位装置(6)和控制器(71)；所述支撑柱(2)和所述电动伸缩杆(3)固定在所述底座(1)的上方，所述支撑柱(2)和所述电动伸缩杆(3)分别固定在所述底座(1)的长度方向的两端；所述弹簧(41)的一端与所述支撑板(4)固定连接，所述弹簧(41)的另一端与所述电动伸缩杆(3)的顶端连接，所述支撑板(4)远离所述弹簧的一端与所述支撑柱(2)的顶端转动连接，所述支撑板(4)靠近所述支撑柱(2)的一端设置有角度传感器，所述角度传感器用于测量所述支撑板(4)的角度；所述激光定位装置(6)设置在所述支撑板(4)的上方，所述激光定位装置(6)与所述支...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢秋里，张俊，杜博文，张立涛，李亚辉，王敬渊，吕向阳，田霆，樊卫民，付添行，李烈龙，
申请(专利权)人：中铁电气化局集团第一工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。