【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于无人配送车辆的无人配送系统
[0001]本专利技术涉及基于无人配送车辆的无人配送系统，所述无人配送系统用于通过无人配送车辆将订购商品配送到指定的配送目的地。
技术介绍
[0002]以往，在基于送货上门等的货物配送服务中，在集聚货物的配送中心等，工作人员通过手动作业将货物装载到配送车辆。该配送车辆由工作人员驾驶而移动到各个配送目的地，通过手工作业将货物运送到各配送目的地进行配送。因此，到货物向配送车辆的装卸以及送货为止的全部作业由工作人员通过手工作业进行，并且工作人员也进行到配送中心或各个配送目的地的配送车辆的驾驶。
[0003]在货物配送服务业中存在长期的劳动力短缺的问题，并且存在指定配送时间的制度，但由于在配送时用户不在指定场所等，有时不能进行货物的接收，货物的再配送的发生率高，加剧了劳动力短缺。
[0004]目前，在全国范围内，便利店等零售店广泛普及，用户能够通过附近的便利店、超市或食品等的送货上门服务等轻松地购买商品。但是，在想要购入的商品在店面中没有库存的情况下，如果用户前往其他商店或者放弃购入该商品，则该商店可能会失去商品销售的机会。
[0005]另一方面，经由网络的在线销售广泛普及。在线销售商当从用户接收购买商品的请求时，在仓库等处挑取该商品，将其装载到配送车辆，并向用户配送。近年来，越来越多地尝试通过使用公知的拣出系统来使订购商品的挑取及向配送车辆的装载自动化。作为实现这样的在线销售的商品配送的省力化的办法，本申请人的专利文献1中公开了基于无人配送车辆的无人配送系统。>[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：日本特愿2018
‑
132739号公报；
[0009]专利文献2：日本特开2018
‑
197832号公报。
技术实现思路
[0010]专利技术所要解决的问题
[0011]但是，在上述的便利店等商店中，商店自身配送购买商品的服务正在普及，尤其以重物或大件物品为中心而需求也正在增加。在这种情况下，商品被限定为店面中的库存商品，有些时候无法满足用户的购买要求。另外，在某个区域中存在多个商店的情况下，各商店分别单独地提供送货服务，但各商店的送货区域有时重复，导致整个区域的送货服务效率低。另一方面，在经由网络的在线销售中，有时向远距离的商店等申请购买，商品的配送距离白白地增加，导致配送成本增加。并且，当集中了来自大量用户的商品订单时，配送所需时间大幅延迟，根据情况，也有时该商品无货，直到该商品到货才能送货。因此，用户花费
了比预期长的时间才获得期望的商品。送货时间对于披萨或寿司等食品的送货上门服务至关重要。与此相对，为了解决劳动力短缺，便利店、超市等无人商店在实际中正在被使用。但是，在这种无人商店的情况下，用户也需要去商店购买商店中的库存商品。
[0012]本专利技术鉴于上述问题，其目的在于提供一种基于无人配送车辆的配送系统，该配送系统用于通过无人配送车辆将订购商品迅速且高效可靠地配送到指定的配送目的地。
[0013]用于解决问题的手段
[0014]本专利技术的第一构成涉及的基于无人配送车辆的无人配送系统包括：包括：多台无人配送车辆；至少一个车辆等待处，至少一个无人配送车辆属于所述车辆等待处或在所述车辆等待处等待；至少一个商品集聚地；管理中心，管理商品集聚地中的各个商品的库存状态且管理属于车辆等待出的各个无人配送车辆的状态；以及网络，将所述多个无人配送车辆、所述商品集聚地以及所述管理中心相互连接，所述管理中心基于来自用户的包含订购商品和配送目的地的商品订购信息，与所述订购商品的库存状况和所述配送目的地的位置对应地来选择用于配送该订购商品的商品集聚地，并且选择在所述车辆等待处等待的一个无人配送车辆或行驶中的一个无人配送车辆，将商品配送信息经由所述网络发送到该无人配送车辆和所述选择的商品集聚地，所述商品配送信息包含应拾取订购商品的所述商品集聚地、无人配送车辆和配送目的地，所述无人配送车辆包括：行驶部；控制部，对所述行驶部进行自动驾驶控制；收纳部，能够收纳所述订购商品；以及结算部，进行所述订购商品的货款结算，所述无人配送车辆自动行驶至所述商品配送信息中包含的商品集聚地，在该商品集聚地装载了所述订购商品之后，自动行驶至所述配送目的地，所述无人配送车辆在到达所述配送目的地时或到达前，向所述用户告知到达的意思或到达预定时刻，等待基于该用户的订购商品的结算及交付，并且在对该用户的所述订购商品的结算及交付后，通过自动行驶移动到所述管理中心指示的位置。
[0015]根据上述构成，管理中心接受来自用户的商品订购信息，根据订购商品的库存状况及配送目的地的位置选择商品集聚地及车辆等待处，并且选择能够尽快配送到配送目的地的无人配送车辆，由此能够迅速地将用户订购的商品配送到配送目的地。通过无人配送车辆的配送，不需要用于配送的人员，即使劳动力不足也能够迅速且高效地将订购商品配送到配送目的地。
[0016]本专利技术的第二构成是一种基于无人配送自动车辆的无人配送系统，配备有自动地进行用户订购的商品的拣出的商品自动集聚地，所述无人配送系统自动地进行订购商品从该商品自动集聚地向无人配送自动车辆的装载和向用户的配送，其特征在于，无人配送车辆与运送单元相邻地配置，该无人配送车辆通过该运送单元装载从所述商品自动集聚地的商品货架中拣出的订购商品，在所述订购商品中设置有固有的识别信息，与该订购商品的运送路径相邻地设置有识别单元，该识别单元用于识别该订购商品的所述识别信息，该识别单元识别所述订购商品的识别信息，并辨别该订购商品是否是应装载在该无人配送车辆上的商品。
[0017]该第二构成更具体地说，包括：多台无人配送车辆；至少一个商品自动集聚地；管理中心，管理各商品自动集聚地的各个商品的库存状态并且管理无人配送车辆的状态；以及网络，将所述多个无人配送车辆、各商品自动集聚地以及所述管理中心相互连接，所述管理中心基于包含来自用户的订购商品和配送目的地的商品订购信息，与所述订购商品的库
存状况和所述配送目的地的位置对应地选择用于配送该订购商品的商品自动集聚地，并且选择在所述车辆等待处等待的一个无人配送车辆或行驶中的一个无人配送车辆，将商品配送信息经由所述网络发送到该无人配送车辆和商品自动集聚地，所述商品配送信息包含要拾取订购商品的商品自动集聚地、无人配送车辆和配送目的地，所述无人配送车辆包括：行驶部；控制部，对所述行驶部进行自动驾驶控制；以及收纳部，能够收纳所述订购商品，所述无人配送车辆自动行驶到所述商品配送信息所包含的商品自动集聚地，在该商品自动集聚地通过运送单元将所述订购商品装载到收纳部时，所述识别单元根据该订购商品的识别信息，在是应装载到该无人配送车辆的商品的情况下自动行驶到所述配送目的地，对所述用户告知已到达的意思，在进行了基于该用户的订购商品的结算和交付之后，通过自动行驶移动到所述管理中心指示的位置。
[0018]根据上述第二构成，确认从商品自动集聚地自动拾取并由运送单元运送来的订购本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种基于无人配送车辆的无人配送系统，其特征在于，包括：多台无人配送车辆；至少一个车辆等待处，至少一个无人配送车辆属于所述车辆等待处或在所述车辆等待处等待；至少一个商品集聚地；管理中心，管理商品集聚地中的各个商品的库存状态且管理各个无人配送车辆的状态；以及网络，将所述多个无人配送车辆、所述商品集聚地以及所述管理中心相互连接，所述管理中心基于来自用户的包含订购商品和配送目的地的商品订购信息，与所述订购商品的库存状况和所述配送目的地的位置对应来选择用于配送该订购商品的商品集聚地，并且选择在所述车辆等待处等待的一个无人配送车辆或行驶中的一个无人配送车辆，将商品配送信息经由所述网络发送到该无人配送车辆和所述选择的商品集聚地，所述商品配送信息包含要拾取订购商品的所述商品集聚地、无人配送车辆和配送目的地，所述无人配送车辆包括：行驶部；控制部，对所述行驶部进行自动驾驶控制；收纳部，能够收纳所述订购商品；以及结算部，进行所述订购商品的货款结算，所述无人配送车辆自动行驶至所述商品配送信息中包含的商品集聚地，在该商品集聚地装载了所述订购商品之后，自动行驶至所述配送目的地，所述无人配送车辆在到达所述配送目的地时或到达所述配送目的地前，向所述用户告知已到达的意思或到达预定时刻，等待基于该用户的订购商品的结算及交付，并且在针对该用户的所述订购商品的结算及交付后，通过自动行驶移动到所述管理中心指示的位置。2.如权利要求1所述的基于无人配送车辆的无人配送系统，其特征在于，所述商品集聚地设置在多个位置，所述管理中心在选择所述商品集聚地时，根据负责配送的无人配送车辆、选择出的商品集聚地以及配送目的地的各自的位置选择所述订购商品有库存的商品集聚地，以使配送距离和配送时间变短。3.如权利要求1所述的基于无人配送车辆的无人配送系统，其特征在于，所述车辆等待处设置在多个位置，所述管理中心在选择车辆等待处时，根据负责配送的无人配送车辆所属的车辆等待处、选择出的商品集聚地以及配送目的地的各自的位置选择存在等待状态的无人配送车辆的车辆等待处，以使配送距离和配送时间变短。4.如权利要求1所述的基于无人配送车辆的无人配送系统，其特征在于，所述管理中心在选择车辆等待处时，在一个车辆等待处没有等待状态的无人配送车辆的情况下，对配送中途且配送结束后最早返回到该车辆等待处的无人配送车辆的等待时间和配送时间与其他车辆等待处的无人配送车辆的配送时间进行比较，选择存在能够较早配送到配送目的地的无人配送车辆的车辆等待处。5.如权利要求1所述的基于无人配送车辆的无人配送系统，其特征在于，在所述无人配送车辆的收纳部由被分割的多个收纳箱构成、具有空闲的收纳箱的所述无人配送车辆在行驶中接受了所述管理中心的指示的情况下，从所述商品集聚地拾取订购商品，将该订购商品收纳到空闲的收纳箱中并配送给用户。6.如权利要求1所述的基于无人配送车辆的无人配送系统，其特征在于，当所述商品集聚地是销售商品的商店、用户在所述商店中进行商品的订购时，所述商店的终端设备与用户的商品订购对应地生成所述商品订购信息，并将该商品订购信息经由
网络发送到所述管理中心。7.如权利要求1所述的基于无人配送车辆的无人配送系统，其特征在于，用户通过用户终端设备生成商品订购信息，并将该商品订购信息经由网络发送到所述管理中心。8.如权利要求1所述的基于无人配送车辆的无人配送系统，其特征在于，所述无人配送车辆已到达配送目的地时或到达预定时刻对用户的告知经由网络被通知给用户的终端设备。9.如权利要求1所述的基于无人配送车辆的无人配送系统，其特征在于，所述无人配送车辆在配送结束后移动到最近的车辆等待处或等待中的无人配送车辆少的车辆等待处。10.一种基于无人配送自动车辆的无人配送系统，配备有自动地进行用户订购的商品的拣出的商品自动集聚地，所述无人配送系统自动地进行订购商品...
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