一种叠棉机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种叠棉机，包括升降机构、X轴向输送带、左夹料机械手和右夹料机械手，X轴向输送带安装在升降机构内，升降机构驱动X轴向输送带做升降运动，左夹料机械手和右夹料机械手均安装在升降机构上。本实用新型专利技术通过右夹料机械手、左夹料机械手、升降机构和X轴向输送带的配合工作实现代替人工完成棉板的层叠码放工作，自动化程度高，具有节省人力以及提高工作效率的优点。及提高工作效率的优点。及提高工作效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种叠棉机


[0001]本技术涉及堆叠设备领域，具体是一种叠棉机。

技术介绍

[0002]在记忆棉床垫生产过程中，需要将记忆棉料切成一定规格尺寸的记忆棉板后，为方便将多块记忆棉板统一进行搬运，还需要将多块记忆棉板进行层叠码放，现有技术中，记忆棉板的层叠码放工作通过人工操作，即工人将多块记忆棉板按一定方向层叠码放至一定数量，缺点是工人持续工作一段时间后，疲劳感增加，动作变慢，工作效率降低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种叠棉机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种叠棉机，包括升降机构、X轴向输送带、左夹料机械手和右夹料机械手，所述X轴向输送带安装在升降机构内，所述升降机构驱动X轴向输送带做升降运动，所述左夹料机械手和右夹料机械手均安装在升降机构上，所述左夹料机械手和右夹料机械手均可沿X轴向运动。
[0006]进一步地，所述升降机构包括机架、驱动装置一和驱动装置二，所述驱动装置一和驱动装置二均安装在机架上且均与X轴向输送带驱动连接，所述X轴向输送带可滑动连接于机架内，所述驱动装置一和驱动装置二同步驱动X轴向输送带做升降运动。
[0007]进一步地，所述驱动装置一包括减速电机一、链传动组件一以及升降架一，所述升降架一设置两组，所述X轴向输送带的X轴向一侧两头分别通过升降架一安装在链传动组件一上，所述减速电机一驱动链传动组件一通过升降架一带动X轴向输送带做升降运动。
[0008]进一步地，所述左夹料机械手包括X轴向驱动机构一和左夹料机构，所述X轴向驱动机构一安装在升降机构上，所述左夹料机构沿Y轴向横跨设置在X轴向驱动机构一上，所述X轴向驱动机构一驱动左夹料机构沿X轴向运动，所述左夹料机构可沿上下方向做张合运动。
[0009]进一步地，所述左夹料机构包括底座一和下压装置一，所述下压装置一安装在底座一上。
[0010]进一步地，所述底座一上设有载板一，所述载板一沿X轴向朝外一侧向下折弯形成斜坡一。
[0011]进一步地，所述下压装置一包括下压驱动组件一和压条一，所述下压驱动组件设置两组，两组所述下压驱动组件均安装在底座一上，所述压条一两端分别安装在两组下压驱动组件一上，两组所述下压驱动组件一同步驱动压条一做升降运动。
[0012]进一步地，所述右夹料机械手包括X轴向驱动机构二和右夹料机构，所述X轴向驱动机构二安装在升降机构上，所述右夹料机构沿Y轴向横跨设置在X轴向驱动机构二上，所述X轴向驱动机构二驱动右夹料机构沿X轴向运动，所述右夹料机构可沿上下方向做张合运
动。
[0013]进一步地，所述右夹料机构包括底座二和下压装置二，所述下压装置二安装在底座二上。
[0014]进一步地，所述下压装置二包括下压驱动组件二和压条二，所述下压驱动组件二设置两组，所述压条二两端分别安装在两组下压驱动组件二上，两组所述下压驱动组件二同步驱动压条二做升降运动。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]左夹料机械手和右夹料机械手开始均位于本技术左边的进料位，当裁切设备带动切好的棉板向右运动使其穿过左夹料机械手进入右夹料机械手中时，首先右夹料机械手对棉板进行夹紧，接着右夹料机械手带动棉板向右运动使其左边进入左夹料机械手中，这时右夹料机械手暂停，左夹料机械手对棉板进行夹紧，然后左夹料机械手和右夹料机械手以相同的速度向右运动到指定位置，之后左夹料机械手和右夹料机械手先对棉板进行松开，再沿左右方向做背向运动使棉板的左边和右边分别与左夹料机械手和右夹料机械手进行脱离，使得棉板落到X轴向输送带上，最后左夹料机械手和右夹料机械手均向左运动到初始位置，同时升降机构驱动X轴向输送带带动棉板向下运动相当于一块棉板厚度的高度，最终完成一个工作周期，重复多个工作周期即可实现多块棉板层叠码放。
[0017]当棉板层叠码放的数量达到所需数量时，X轴向输送带驱动多块层叠码放的棉板向右运动到下料位，以等待工人或下料机械手将该下料位上的多块棉板搬运到下一个工位中进行下一步工作。
[0018]本技术通过右夹料机械手、左夹料机械手、升降机构和X轴向输送带的配合工作实现代替人工完成棉板的层叠码放工作，自动化程度高，具有节省人力以及提高工作效率的优点。
附图说明
[0019]图1：一种叠棉机的立体示意图。
[0020]图2：一种叠棉机的俯视示意图。
[0021]图3：一种叠棉机的前视示意图。
[0022]图4：一种叠棉机的升降机构与X轴向输送带组装的前视示意图。
[0023]图5：一种叠棉机的左夹料机械手的前视示意图。
[0024]图6：一种叠棉机的左夹料机构的立体示意图。
[0025]图7：一种叠棉机的右夹料机械手的前视示意图。
[0026]图8：一种叠棉机的右夹料机构的立体示意图。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本技术进行进一步说明：
[0028]请参照图1至图3，一种叠棉机，包括升降机构1、X轴向输送带2、左夹料机械手3和右夹料机械手4，X轴向输送带2安装在升降机构1内，升降机构1驱动X轴向输送带2做升降运动，左夹料机械手3和右夹料机械手4均安装在升降机构1上，左夹料机械手3和右夹料机械手4均可沿X轴向运动，左夹料机械手3和右夹料机械手4分别具有夹料部，升降机构1、X轴向
输送带2、左夹料机械手3和右夹料机械手4均与PLC控制器电连接，升降机构1、X轴向输送带2、左夹料机械手3、右夹料机械手4和PLC控制器均与电源电连接。
[0029]请参照图1和图4，升降机构1包括机架11、驱动装置一12和驱动装置二13，驱动装置一12和驱动装置二13均安装在机架11上且均与X轴向输送带2驱动连接，X轴向输送带2可上下滑动地设置在机架11内，驱动装置一12和驱动装置二13同步驱动X轴向输送带2做升降运动。
[0030]X轴向输送带2与机架11之间设有多个直线滑轨，直线滑轨包括凹形直线轨道和滚轮，凹形直线轨道安装在机架11上，滚轮安装在X轴向输送带2上，滚轮可滑动连接于凹形直线轨道内。
[0031]请参照图4，驱动装置一12包括减速电机一121、链传动组件一122以及升降架一123，减速电机一121与链传动组件一122驱动连接，升降架一123设置两组，X轴向输送带2的左侧两头分别通过升降架一123安装在链传动组件一122上，减速电机一121驱动链传动组件一122通过升降架一123带动X轴向输送带做升降运动。
[0032]请参照图4，驱动装置二13包括减速电机二131、链传动组件二132以及升降架二133，减速电机二131与链传动组件二132驱动连接，升降架二133设置两组，X轴向输送带2的右侧两头分别通过升降架二133安装在链传动组件二132上，减速电机二131驱动链传动组件二132通过升降架二133带动X轴向输送带做升降运动。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叠棉机，其特征在于：包括升降机构、X轴向输送带、左夹料机械手和右夹料机械手，所述X轴向输送带安装在升降机构内，所述升降机构驱动X轴向输送带做升降运动，所述左夹料机械手和右夹料机械手均安装在升降机构上。2.根据权利要求1所述的一种叠棉机，其特征在于：所述升降机构包括机架、驱动装置一和驱动装置二，所述驱动装置一和驱动装置二均安装在机架上且均与X轴向输送带驱动连接，所述X轴向输送带可滑动连接于机架内，所述驱动装置一和驱动装置二同步驱动X轴向输送带做升降运动。3.根据权利要求2所述的一种叠棉机，其特征在于：所述驱动装置一包括减速电机一、链传动组件一以及升降架一，所述升降架一设置两组，所述X轴向输送带的X轴向一侧两头分别通过升降架一安装在链传动组件一上，所述减速电机一驱动链传动组件一通过升降架一带动X轴向输送带做升降运动。4.根据权利要求1所述的一种叠棉机，其特征在于：所述左夹料机械手包括X轴向驱动机构一和左夹料机构，所述X轴向驱动机构一安装在升降机构上，所述左夹料机构沿Y轴向横跨设置在X轴向驱动机构一上，所述X轴向驱动机构一驱动左夹料机构沿X轴向运动，所述左夹料机构可沿上下方向做张合运动。5.根据权利要求4所述的一种叠棉机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕全才，
申请(专利权)人：东莞市爱克斯曼机械有限公司，
类型：新型
国别省市：