一种空调室内外机码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种空调室内外机码垛机器人，涉及码垛机器人技术领域，包括行走机构，行走机构包括底盘，底盘的两侧设有带驱动电机的履带轮，底盘的底部固定设有用于控制驱动电机的操控箱，底盘的一端设有用于放托盘的放置板，底盘的另一端固定设有第一伸缩臂，第一伸缩臂的输出端设有旋转机构；旋转机构上固定设有第二伸缩臂，第二伸缩臂的输出端固定设有挡板，挡板上设有滑轨，滑轨上以滑动的方式连接有两个滑块，滑块上固定设有用于夹持空调室内外机的夹持板，挡板的两端固定设有支耳，支耳上固定设有用于推动滑块移动的伸缩机构。本实用新型专利技术可提高了码垛机器人码垛的灵活性。使码垛机器人的码垛更加小巧灵活。使码垛机器人的码垛更加小巧灵活。使码垛机器人的码垛更加小巧灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种空调室内外机码垛机器人


[0001]本技术属于码垛机器人
，具体涉及一种空调室内外机码垛机器人。

技术介绍

[0002]码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。
[0003]空调在生产过程中，需要对内外空调机打包码垛，现有码垛机器人虽然提高了生产效率，但一般采用固定式安装，只能限定在一个范围内进行码垛，同时，也无法对空调内外机码垛进行搬运。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种空调室内外机码垛机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]设计一种空调室内外机码垛机器人，包括行走机构，所述行走机构包括底盘，所述底盘的两侧设有履带轮，履带轮的端部带有行走用的驱动电机，底盘的底部固定设有用于控制驱动电机的操控箱，操控箱内设有用于供电的电池组，所述底盘的一端设有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定设有用于放托盘的放置板，底盘的另一端固定设有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂的输出端设有旋转机构；
[0007]所述旋转机构上固定设有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂的输出端固定设有挡板，所述挡板远离第二伸缩臂的一侧沿其长度方向固定设有滑轨，所述滑轨上以滑动的方式连接有两个滑块，所述滑块上固定设有用于夹持空调室内外机的夹持板，所述挡板的两端固定设有支耳，所述支耳上固定设有用于推动滑块移动的伸缩机构；
[0008]两个所述夹持板相对应的一面上设有活动板，所述夹持板上设有嵌入活动板的凹槽，活动板与凹槽的底部之间固定设有压力传感器，所述压力传感器接入到操控箱；
[0009]所述操控箱内设有用于控制第一伸缩臂、第二伸缩臂、旋转机构、伸缩机构协调工作的带有计算机编程的控制器。
[0010]进一步的，所述支撑柱朝向底盘外部的一侧倾斜设置。
[0011]进一步的，所述第一伸缩臂、第二伸缩臂和伸缩机构采用电动式伸缩缸或杆，且由操控箱进行供电和操控。
[0012]进一步的，所述旋转机构包括旋转箱体，旋转箱体的下方设有固定座，所述固定座固定在所述第一伸缩臂的输出端上，所述固定座与旋转箱体之间固定设有推力球轴承，推力球轴承的上座垫固定在旋转箱体上，下座垫固定在固定座上，推力球轴承的环内非接触的贯穿设有固定轴，所述固定轴的底部固定在固定座上，所述固定轴的顶部延伸至旋转箱体内，并固定设有第一锥形齿轮，所述旋转箱体的侧部至少设有一个驱动电机，驱动电机由
操控箱供电操控，所述驱动电机的输出端固定设有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合，所述第二伸缩臂固定在旋转箱体的侧部上。
[0013]进一步的，所述活动板的夹持面上固定设有防滑层，所述防滑层为耐磨橡胶层。
[0014]进一步的，所述活动板的两端设有限位块，凹槽的两端设有限位槽，所述限位块滑动连接在限位槽内。
[0015]本技术提出的一种空调室内外机码垛机器人，有益效果在于：
[0016](1)、本技术可进行移动码垛，可移动到不用生产线上进行码垛，同时，码垛机器人具有行走机构，在完成码垛后，可将码垛搬运到指定位置，有效提高了码垛机器人码垛的灵活性。
[0017](2)、本技术的码垛机器人对空调内外机进行码垛时，采用上、下、前、后直线搬运码垛，使码垛机器人的码垛更加小巧灵活。
附图说明
[0018]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0019]图1是本技术的立体结构示意图；
[0020]图2是本技术的侧视图；
[0021]图3是本技术的俯视图；
[0022]图4是本技术中关于旋转箱体的内部结构示意图；
[0023]图5是本技术中关于夹持板的内部结构示意图。
[0024]图中标记为：底盘1、履带轮2、操控箱3、支撑柱4、放置板5、第一伸缩臂6、固定座61、推力球轴承62、旋转箱体7、驱动电机71、固定轴72、第一齿轮73、第二齿轮74、第二伸缩臂8、挡板9、支耳10、伸缩机构11、滑轨12、夹持板13、滑块14、活动板15、凹槽16、限位槽17、限位块18、压力传感器19。
具体实施方式
[0025]下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]现结合说明书附图，详细说明本技术的结构特点。
[0027]参见图1
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5，一种空调室内外机码垛机器人，包括行走机构，行走机构包括底盘1，底盘1的两侧设有带驱动电机的履带轮2，驱动电机固定设置在底盘1上，用于驱动履带轮2行走，底盘1的底部固定设有用于控制驱动电机的操控箱3，操控箱3内设有用于供电的电池组，电池组采用可充电的锂电池，操控箱3上设有为电池组充电的端口，底盘1的一端设有支撑柱4，支撑柱4的顶部固定设有用于放托盘的放置板5，支撑柱4朝向底盘1外部的一侧倾斜设置，向外倾斜设置的支撑柱4可增放置板5的存放面积，放置板5用于放置码垛用的托盘。
[0028]大底盘1的另一端固定设有第一伸缩臂6，第一伸缩臂6的输出端设有旋转机构，旋转机构的侧部上固定设有第二伸缩臂8，第二伸缩臂8的输出端固定设有挡板9，挡板9远离第二伸缩臂8的一侧沿其长度方向固定设有滑轨12，滑轨12上以滑动的方式连接有两个滑块14，滑块14上固定设有用于夹持空调室内外机的夹持板13，挡板9的两端固定设有支耳10，支耳10上固定设有用于推动滑块14移动的伸缩机构11，第一伸缩臂6、第二伸缩臂8和伸缩机构11采用电动式伸缩缸或杆，且由操控箱3进行供电和操控，操控箱3内设有用于控制第一伸缩臂6、第二伸缩臂8、旋转机构、伸缩机构11协调工作的带有计算机编程的控制器。
[0029]在对空调内外机进行码垛时，码垛机器人由操控人员控制移动到流水线末端，控制第一伸缩臂6升降，使挡板9横在流水线的末端，待打包后的空调机运送至流水线末端后，被挡板9拦截，使空调机的包装箱整齐的拦在挡板9上，伸缩机构11推动夹持板13夹持住空调机的包装箱，当空调机包装箱被夹持后，旋转机构带动空调机包装箱旋转至放置板5上方，然后控制第一伸缩臂6使空调机包装箱移动到对码垛的指定位置，在码垛过程中，操控箱3内的控制器控制第二伸缩臂8实现空调机包装箱前后位的码垛，两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空调室内外机码垛机器人，包括行走机构，所述行走机构包括底盘(1)，所述底盘(1)的两侧设有履带轮(2)，履带轮(2)的端部带有行走用的驱动电机，底盘(1)的底部固定设有用于控制驱动电机的操控箱(3)，操控箱(3)内设有用于供电的电池组，其特征在于，所述底盘(1)的一端设有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的顶部固定设有用于放托盘的放置板(5)，底盘(1)的另一端固定设有第一伸缩臂(6)，所述第一伸缩臂(6)的输出端设有旋转机构；所述旋转机构上固定设有第二伸缩臂(8)，所述第二伸缩臂(8)的输出端固定设有挡板(9)，所述挡板(9)远离第二伸缩臂(8)的一侧沿其长度方向固定设有滑轨(12)，所述滑轨(12)上以滑动的方式连接有两个滑块(14)，所述滑块(14)上固定设有用于夹持空调室内外机的夹持板(13)，所述挡板(9)的两端固定设有支耳(10)，所述支耳(10)上固定设有用于推动滑块(14)移动的伸缩机构(11)；两个所述夹持板(13)相对应的一面上设有活动板(15)，所述夹持板(13)上设有嵌入活动板(15)的凹槽(16)，活动板(15)与凹槽(16)的底部之间固定设有压力传感器(19)，所述压力传感器(19)接入到操控箱(3)；所述操控箱(3)内设有用于控制第一伸缩臂(6)、第二伸缩臂(8)、旋转机构、伸缩机构(11)协调工作的带有计算机编程的控制器。2.根据权利要求1所述的一种空调室内外机码垛机器人，其特征在于，所述支撑柱(4)朝向底盘(1)外部的一侧倾斜设置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈剑瑜，陆元华，王海清，曹雷，时英智，
申请(专利权)人：安徽泰珂森智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：