本发明专利技术公开了一种扶手带自动涨紧轮装置。包括：控制器；电源接口和输入接口，所述输入接口与所述控制器连接且用于将实时数据传输至控制器；服务器接口，所述服务器接口用于监控所述手扶梯的扶手带的实时数据；通讯接口，所述通讯接口一端与所述输入接口连通，另一端与所述服务器接口连通，用于将所述服务器接口反馈的实时数据传输至输入接口；第一张紧电机和第二张紧电机；脉冲接口包括第一张紧脉冲信号接口和第二张紧脉冲信号接口，所述第一张紧脉冲信号接口和第二张紧脉冲信号接口分别用于发送差分信号至所述第一张紧电机和第二张紧电机。本发明专利技术不需要人工去测试扶手带张力，减少维护成本。规避了因为扶手带张力不足而打滑，造成人员伤害。造成人员伤害。造成人员伤害。
【技术实现步骤摘要】
一种扶手带自动涨紧轮装置及内置该装置的手扶梯
[0001]本专利技术涉及电机控制的
，特别涉及一种扶手带自动涨紧轮装置及内置该装置的手扶梯。
技术介绍
[0002]扶梯的扶手带是扶梯的非常重要组成部分，扶手带随梯级同步运动，乘客在乘扶梯的时候基本用手扶着扶手带，防止摔倒。现有扶梯运行时间长，会发生扶手带张力不够，随之会发生打滑现象，对乘梯人造成伤害。
[0003]现有扶梯的扶手带没有传感器去检测扶手带的张力，只能靠肉眼看，或者用手感觉扶手带的张力是否合适。由于维保人员经验的差异性，有的时候并不能判断扶手带的张力是否合适，会造成扶梯梯级和扶手带不同步，会给乘梯人员造成伤害。
[0004]另外，一旦检测出扶手带的张力太小，需要张紧，需要打开扶梯盖板，爬到机房里去张紧扶手带，对维保工作带来不便，降低了维保的效率。
[0005]因此，针对这个问题，需要有更便捷的检测装置和维护装置。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是提供一种扶手带自动涨紧轮装置，能够解决现有技术中电梯的扶手带的张力不足所存在的一种或者多种的问题。
[0007]本专利技术实施例提供了一种扶手带自动涨紧轮装置，用于控制且维护手扶梯的扶手带的张力，包括：
[0008]控制器；
[0009]电源接口，所述电源接口与控制器连接且用于为扶手带自动涨紧轮装置提供电源；
[0010]输入接口，所述输入接口与所述控制器连接且用于将实时数据传输至控制器；
[0011]服务器接口，所述服务器接口用于监控所述手扶梯的扶手带的实时数据；
[0012]通讯接口，所述通讯接口一端与所述输入接口连通，另一端与所述服务器接口连通，用于将所述服务器接口反馈的实时数据传输至输入接口；
[0013]第一张紧电机和第二张紧电机，所述第一张紧电机和第二张紧电机分别用于增加或减少所述手扶梯的扶手带的张力；
[0014]脉冲接口包括第一张紧脉冲信号接口和第二张紧脉冲信号接口，所述第一张紧脉冲信号接口和第二张紧脉冲信号接口分别用于发送差分信号至所述第一张紧电机和第二张紧电机。
[0015]进一步的，所述电源接口用于提供DC24V电源。
[0016]进一步的，所述实时数据包括实时张力，报警信号，张紧动作次数，运行速度，扶梯方向以及是否碰限位。
[0017]进一步的，还包括：
[0018]第一测速光电和第二测速光电，所述第一测速光电用于测量所述手扶梯的运行速度，所述第二测速光电用于测量所述手扶梯的运行方向；
[0019]第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关用于限制第一张紧电机的限位位移，所述第二限位开关用于限制第二张紧电机的限位位移。
[0020]进一步的，所述实时张力包括第一实时张力信号和第二实时张力信号，所述第一实时张力信号和第二张力信号分别用于监控所述手扶梯的两边扶手带的张力信号。
[0021]进一步的，所述报警信号的触发满足以下判断方法：当第一张力信号小于300N时，触发报警信号，直到第一张力信号介于300-400N，当第二张力信号大于400N时，触发报警信号，直到第二张力信号介于300-400N。
[0022]进一步的，所述第一张紧电机和第二张紧电机具有相同的结构，所述第一张紧电机包括电机本体、丝杆、第一张紧轮和第二张紧轮，所述电机本体的输出端与丝杆的一端连接，所述丝杆的另一端与所述第一张紧轮以及第二张紧轮均连接。
[0023]进一步的，所述丝杆与所述第一张紧轮以及第二张紧轮之间还设置有扭力传感器以及第一限位开关，所述第一限位开关用于限定所述第一张紧轮以及第二张紧轮的位移，所述扭力传感器用于监测所述丝杆的扭转角度。
[0024]本专利技术实施例提供了一种内置该扶手带自动涨紧轮装置的手扶梯，包括如权利要求1-8所述的扶手带自动涨紧轮装置。
[0025]本专利技术实施例提供的扶手带自动涨紧轮装置及内置该装置的手扶梯，会自动检测扶手带的张力，当一段时间内的平均张力小于设定值时，本专利技术启动扶手带自动涨紧轮装置，不需要人工去测试扶手带张力，减少维护成本。规避了因为扶手带张力不足而打滑，造成人员伤害。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本专利技术实施例提供的扶手带自动涨紧轮装置的结构框图。
[0028]图2为本专利技术实施例提供的扶手带自动涨紧轮装置的第一张紧电机的示意图。
[0029]图中所示，1、张紧轮；2、第一张紧电机；3、丝杆；4、扭力传感器；5、第一限位开关。
具体实施方式
[0030]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0032]还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是
指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0033]请参阅图1和2，图1和2为本专利技术实施例提供的扶手带自动涨紧轮装置。
[0034]本专利技术实施例提供了一种扶手带自动涨紧轮装置，用于控制且维护手扶梯的扶手带的张力，包括：
[0035]控制器；
[0036]电源接口，所述电源接口与控制器连接且用于为扶手带自动涨紧轮装置提供电源；
[0037]输入接口，所述输入接口与所述控制器连接且用于将实时数据传输至控制器；
[0038]服务器接口，所述服务器接口用于监控所述手扶梯的扶手带的实时数据；
[0039]通讯接口，所述通讯接口一端与所述输入接口连通，另一端与所述服务器接口连通，用于将所述服务器接口反馈的实时数据传输至输入接口；
[0040]第一张紧电机和第二张紧电机，所述第一张紧电机和第二张紧电机分别用于增加或减少所述手扶梯的扶手带的张力；
[0041]脉冲接口包括第一张紧脉冲信号接口和第二张紧脉冲信号接口，所述第一张紧脉冲信号接口和第二张紧脉冲信号接口分别用于发送差分信号至所述第一张紧电机和第二张紧电机。
[0042]进一步的，所述电源接口用于提供DC24V电源。
[0043]进一步的，所述实时数据包括实时张力，报警信号，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扶手带自动涨紧轮装置，用于控制且维护手扶梯的扶手带的张力，其特征在于，包括：控制器；电源接口，所述电源接口与控制器连接且用于为扶手带自动涨紧轮装置提供电源；输入接口，所述输入接口与所述控制器连接且用于将实时数据传输至控制器；服务器接口，所述服务器接口用于监控所述手扶梯的扶手带的实时数据；通讯接口，所述通讯接口一端与所述输入接口连通，另一端与所述服务器接口连通，用于将所述服务器接口反馈的实时数据传输至输入接口；第一张紧电机和第二张紧电机，所述第一张紧电机和第二张紧电机分别用于增加或减少所述手扶梯的扶手带的张力；脉冲接口包括第一张紧脉冲信号接口和第二张紧脉冲信号接口，所述第一张紧脉冲信号接口和第二张紧脉冲信号接口分别用于发送差分信号至所述第一张紧电机和第二张紧电机。2.根据权利要求1所述的一种扶手带自动涨紧轮装置，其特征在于，所述电源接口用于提供DC24V电源。3.根据权利要求1所述的一种扶手带自动涨紧轮装置，其特征在于，所述实时数据包括实时张力，报警信号，张紧动作次数，运行速度，扶梯方向以及是否碰限位。4.根据权利要求1所述的一种扶手带自动涨紧轮装置，其特征在于，还包括：第一测速光电和第二测速光电，所述第一测速光电用于测量所述手扶梯的运行速度，所述第二测速光电用于测量所述手扶梯的运行方向；第一限位开关和第二限位开关，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：周许梁，方潇，毛陈展，吕晓东，
申请(专利权)人：杭州太阳德克电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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