本实用新型专利技术属于机械传动技术领域，具体涉及用于自动扶梯的主轴转速监测系统以及自动扶梯。根据本实用新型专利技术的用于自动扶梯的主轴转速监测系统包括齿轮传动组件，其安装到待测速的主轴，并随着主轴进行转动；旋转编码器，其连接至齿轮传动组件，并接收来自齿轮传动组件的输入；安装座组件，其用于将齿轮传动组件和旋转编码器固定至自动扶梯。根据本实用新型专利技术的自动扶梯包括主轴以及相应的主轴转速监测系统，其中主轴转速监测系统安装到主轴以获得主轴的转速。根据本实用新型专利技术的主轴转速监测系统，传动平稳且系统稳定性高，同时整个系统的运动同步性也更具优势，可以直接、稳定、可靠、准确地获取主轴的转速。地获取主轴的转速。地获取主轴的转速。
【技术实现步骤摘要】
用于自动扶梯的主轴转速监测系统以及自动扶梯
[0001]本技术属于机械传动
，具体涉及用于自动扶梯的主轴转速监测系统。
技术介绍
[0002]自动扶梯是日常生活中常见的人员运送工具，可用于百货商场、超市、写字楼、宾馆、机场、地铁、都市交通的诸多领域。示例性的自动扶梯的外形及结构例如参见图1所示。
[0003]实际工程中，需要对自动扶梯的主轴转速进行监测，以满足安全需求或市场需要。通常，在符合相应国家标准要求的基础上，当自动扶梯超速达到1.15倍时，主制动器开始工作，随之制动自动扶梯。当自动扶梯超速达到1.3倍时，辅助制动器则开始工作，随之进一步制动自动扶梯。根据相关要求，必须通过主轴转动和扶手驱动轴来直接测量速度，或者通过测量步进运行速度直接获得自动扶梯的实际运行速度。工程中，将驱动电机的速度或变速箱的输出轴速度转换为自动扶梯的实际运行速度通常是不允许的。
[0004]通常，现有技术采用如下方法间接获取主轴转速：
[0005](a)利用驱动电机的转速来间接换算出主轴转速；或者
[0006](b)利用变速箱的输出轴速度来间接换算出主轴转速。可见，上述主轴转速的获取方式均是间接的，测速结果不够准确且不符合用户需求。
[0007]由此，本技术旨在提出一种用于自动扶梯的主轴转速监测系统，该主轴转速监测系统可以直接地、准确地得到自动扶梯的主轴转速。
技术实现思路
[0008]本技术提出了一种用于自动扶梯的主轴转速监测系统。
[0009]根据本技术的一方面，用于自动扶梯的主轴转速监测系统包括齿轮传动组件，其安装到待测速的主轴，并随着主轴进行转动；旋转编码器，其连接至齿轮传动组件，并接收来自齿轮传动组件的输入；安装座组件，其用于将齿轮传动组件和旋转编码器固定至自动扶梯。
[0010]根据本技术的主轴转速监测系统，优选地，齿轮传动组件包括安装到主轴的第一齿轮，以及与第一齿轮啮合的第二齿轮，其中第一齿轮的分度圆直径大于第二齿轮的分度圆直径。
[0011]根据本技术的主轴转速监测系统，优选地，第一齿轮安装到主轴的轴肩的侧部。
[0012]根据本技术的主轴转速监测系统，优选地，第一齿轮安装到主轴的中间部分。
[0013]根据本技术的主轴转速监测系统，优选地，齿轮传动组件包括输出轴，第二齿轮安装至输出轴。
[0014]根据本技术的主轴转速监测系统，优选地，输出轴连接至旋转编码器的输入轴，以将输出轴的转速传递给旋转编码器。
[0015]根据本技术的主轴转速监测系统，优选地，齿轮传动组件包括轴承壳体，输出轴、旋转编码器的输入轴以及相应的轴承至少部分地包封在轴承壳体中。
[0016]根据本技术的主轴转速监测系统，优选地，安装座组件包括相互连接的安装板和底座，安装板上开设有通孔，旋转编码器的输入轴延伸穿过通孔。
[0017]根据本技术的主轴转速监测系统，优选地，安装座组件的安装板通过第一组腰孔和第一组紧固件安装至底座，以允许安装座组件适应自动扶梯的主轴与横梁之间的不同间距。
[0018]根据本技术的主轴转速监测系统，优选地，安装座组件的底座通过第二组腰孔和第二组紧固件安装至横梁，以允许安装座组件沿主轴的轴向方向的移动。
[0019]根据本技术的主轴转速监测系统，优选地，主轴转速监测系统还包括保护罩组件，保护罩组件至少部分地覆盖齿轮传动组件，从而对齿轮传动组件进行保护。
[0020]根据本技术的主轴转速监测系统，优选地，保护罩组件包括保护罩，保护罩具有弧形段和直线段，弧形段至少部分地在第一齿轮和主轴的上方延伸。
[0021]根据本技术的主轴转速监测系统，优选地，主轴转速监测系统还包括轴承组件，轴承组件具有第一轴承座和第二轴承座。
[0022]根据本技术的主轴转速监测系统，优选地，第一轴承座和第二轴承座中分别安装有第一轴承和第二轴承，主轴套设于第一轴承和第二轴承的轴承孔中。
[0023]根据本技术的主轴转速监测系统，优选地，第一轴承座和第二轴承座中分别安装有第三轴承和第四轴承，齿轮传动组件的输出轴套设于第三轴承和第四轴承的轴承孔中。
[0024]根据本技术的另一方面，一种自动扶梯包括主轴，以及具有前述特征中的一个或多个的主轴转速监测系统。其中，主轴转速监测系统安装到主轴，以获得主轴的转速。
[0025]根据本技术的主轴转速监测系统，传动平稳且系统稳定性高，同时整个系统的运动同步性也更具优势，可以直接、稳定、可靠、准确地获取主轴的转速。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
[0027]显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本技术的一些实施例，而非对本技术的限制。
[0028]在附图中：
[0029]图1是根据本技术的自动扶梯的整体示意图；
[0030]图2是根据第一实施例的主轴转速监测系统的示意图，其中示出了齿轮传动组件、旋转编码器和安装座组件等；
[0031]图3是根据第一实施例的主轴转速监测系统的示意图，其中示出了保护盖组件等；
[0032]图4是根据第一实施例的主轴转速监测系统的示意图，其中示出了安装座组件和保护盖组件的细节等；
[0033]图5是根据第二实施例的主轴转速监测系统的示意图，其中示出了齿轮传动组件、旋转编码器和安装座组件等；
[0034]图6是根据第二实施例的主轴转速监测系统的示意图，其中包括齿轮传动组件和安装座组件的放大视图等；
[0035]图7是根据第二实施例的主轴转速监测系统的示意图，其中示出了轴承组件等；
[0036]图8是根据第二实施例的主轴转速监测系统的剖面示意图，其中示出了轴承组件的细节等。
[0037]附图标记列表
[0038]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
主轴转速监测系统
[0039]100
ꢀꢀꢀꢀ
齿轮传动组件
[0040]101
ꢀꢀꢀꢀ
第一齿轮
[0041]102
ꢀꢀꢀꢀ
第二齿轮
[0042]103
ꢀꢀꢀꢀ
紧固件
[0043]104
ꢀꢀꢀꢀ
输出轴
[0044]105
ꢀꢀꢀꢀ
轴承
[0045]106
ꢀꢀꢀꢀ
轴承壳体
[0046]107
ꢀꢀꢀꢀ
法兰盘
[0047]108
ꢀꢀꢀꢀ
紧固件
[0048]200
ꢀꢀꢀꢀ
旋转编码器
[0049]201
ꢀꢀꢀꢀ
输入轴
[0050]300
ꢀꢀꢀꢀ
安装座组件
[0051]301
ꢀꢀꢀꢀ
安装板
[本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于自动扶梯的主轴转速监测系统(1)，其特征在于，所述主轴转速监测系统(1)包括：齿轮传动组件(100)，其安装到待测速的主轴(M)，并随着所述主轴(M)进行转动；旋转编码器(200)，其连接至所述齿轮传动组件(100)，并接收来自所述齿轮传动组件(100)的输入；安装座组件(300)，其用于将所述齿轮传动组件(100)和所述旋转编码器(200)固定至所述自动扶梯。2.根据权利要求1所述的主轴转速监测系统(1)，其特征在于，所述齿轮传动组件(100)包括安装到所述主轴(M)的第一齿轮(101)，以及与所述第一齿轮(101)啮合的第二齿轮(102)，其中所述第一齿轮(101)的分度圆直径(D1)大于所述第二齿轮(102)的分度圆直径(D2)。3.根据权利要求2所述的主轴转速监测系统(1)，其特征在于，所述第一齿轮(101)安装到所述主轴(M)的轴肩(M
S
)的侧部。4.根据权利要求2所述的主轴转速监测系统(1)，其特征在于，所述第一齿轮(101)安装到所述主轴(M)的中间部分。5.根据权利要求2-4中的任意一项所述的主轴转速监测系统(1)，其特征在于，所述齿轮传动组件(100)包括输出轴(104)，所述第二齿轮(102)安装至所述输出轴(104)。6.根据权利要求5所述的主轴转速监测系统(1)，其特征在于，所述输出轴(104)连接至所述旋转编码器(200)的输入轴(201)，以将所述输出轴(104)的转速(ω
o
)传递给所述旋转编码器(200)。7.根据权利要求6所述的主轴转速监测系统(1)，其特征在于，所述齿轮传动组件(100)包括轴承壳体(106)，所述输出轴(104)、所述旋转编码器(200)的输入轴(201)以及对应的轴承(105)至少部分地包封在所述轴承壳体(106)中。8.根据权利要求1所述的主轴转速监测系统(1)，其特征在于，所述安装座组件(300)包括相互连接的安装板(301)和底座(302)，所述安装板(301)上开设有通孔(303)，所述旋转编码器(200)的输入轴(201)延伸穿过所述通孔(303)。9.根据权利要求8所述的主轴转速监测系统(1)，其特征在于，所述安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王振，周传海，梁字辉，魏忠芳，
申请(专利权)人：通力电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：
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