一种基于双联齿轮的小型化行星齿轮传动机构制造技术

本发明专利技术揭示了一种基于双联齿轮的小型化行星齿轮传动机构，其包括中心轴、中心齿轮、行星支架、行星齿轮总成以及内齿钢圈；所述行星齿轮总成设置有若干个且等角度环形装配在所述行星支架上，所述行星齿轮总成包括支撑转轴、位于所述支撑转轴一端的小行星齿轮、固定装配在所述支撑转轴另一端的大行星齿轮，支撑转轴通过一对轴承可旋转的装配在行星支架上的装配孔内；中心齿轮与行星支架固定套设在中心轴上，大行星齿轮与中心齿轮外齿啮合，小行星齿轮与内齿钢圈内齿啮合。本发明专利技术能够实现两种不同材质行星齿轮的装配，在能保障较大扭矩传输的同时，实现小型化、轻量化设计。轻量化设计。轻量化设计。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双联齿轮的小型化行星齿轮传动机构


[0001]本专利技术属于轮毂电机
，特别是涉及一种基于双联齿轮的小型化行星齿轮传动机构。

技术介绍

[0002]行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。随着行星减速器行业的不断飞速发展，越来越多的行业和不同的企业都运用到了行星减速器。
[0003]现有技术中的大行星齿轮与小行星齿轮觉得多数都采用连体轮结构，通过一体式机床或者模具加工而成，这种结构中大行星齿轮与小行星齿轮只能选用同一种材料，在需要较大转矩的情形下，小行星齿轮则必须选用高强度的金属材质，而若大行星齿轮也采用金属材质的话，则造成中体的重量较重，不利于轻量化，且噪音较大；若大小行星齿轮都采用材质较轻的塑料制作时，则小行星齿轮的转矩不够，若要保障其转矩需求，则需要加大小行星齿轮的直径，其不利于小型化设计；且支撑连体齿轮的行星支架是从两个齿轮轴向的两个外端部设置轴承进行支撑的。上述结构存在以下缺陷：1)连体齿轮的支撑需要从两端对其进行支撑，其整体体积较大，不利于小型化设计；2)大小行星齿轮只能采用同一种材料，无法同时满足较大转矩需求与轻量化需求。
[0004]因此，有必要提供一种基于双联齿轮的小型化行星齿轮传动机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种基于双联齿轮的小型化行星齿轮传动机构，能够实现两种不同材质行星齿轮的装配，在能保障较大扭矩传输的同时，实现小型化、轻量化设计。
[0006]本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种基于双联齿轮的小型化行星齿轮传动机构，其包括中心轴、中心齿轮、行星支架、行星齿轮总成以及内齿钢圈；所述行星齿轮总成设置有若干个且等角度环形装配在所述行星支架上，所述行星齿轮总成包括支撑转轴、位于所述支撑转轴一端的小行星齿轮、固定装配在所述支撑转轴另一端的大行星齿轮，支撑转轴通过一对轴承可旋转的装配在行星支架上的装配孔内；中心齿轮与行星支架固定套设在中心轴上，大行星齿轮与中心齿轮外齿啮合，小行星齿轮与内齿钢圈内齿啮合。
[0007]进一步的，所述小行星齿轮与所述支撑转轴为一体结构。
[0008]进一步的，所述小行星齿轮与所述大行星齿轮设置在所述支撑转轴的两端，所述轴承位于所述小行星齿轮与所述大行星齿轮之间。
[0009]进一步的，所述行星支架包括固定套设在所述中心轴上的轴套部、位于所述轴套部一端且直径大于所述轴套部的支撑板面部，所述行星齿轮总成环形等角度的装配在所述
支撑板面部上。
[0010]进一步的，所述支撑板面部在所述装配孔区域设置有增加其板厚的加强凸起部。
[0011]进一步的，所述大行星齿轮面朝行星支架的一侧表面设置有一避让凹槽，所述加强凸起部仿形内嵌于所述避让凹槽内。
[0012]进一步的，所述行星支架的所述轴套部内嵌于所述内齿钢圈内。
[0013]进一步的，所述小行星齿轮的一个轴向端面形成有一轴承限位面；两个所述轴承之间设置有对两个所述轴承的外圈进行限位的限位隔离垫片；所述避让凹槽内设置有对所述轴承的内圈进行限位阻挡的环形凸起部。
[0014]进一步的，所述支撑转轴与所述大行星齿轮装配的轴段设置为花键轴，且所述大行星齿轮的中心孔为与所述花键轴配合的花键孔。
[0015]进一步的，所述行星齿轮总成设置有三组，共有三个所述小行星齿轮和三个所述大行星齿轮。
[0016]与现有技术相比，本专利技术一种基于双联齿轮的小型化行星齿轮传动机构的有益效果在于：通过巧妙的设计行星支架结构，用一与小行星齿轮一体化结构的支撑转轴将小行星齿轮与大行星齿轮连接在一起，形成行星齿轮总成，再将行星齿轮总成通过中间轴承装配在行星支架上，一方面，为实现两种材质的行星齿轮的加工与装配提供了结构基础，在小行星齿轮端采用高强度的金属材质制作，然后再大行星齿轮端采用轻质材料制作，使其既能够满足较大输出扭矩，也能够满足轻量化设计要求，大大的减轻传动机构整体的重量；另一方面，将行星支架伸入到大行星齿轮与小行星齿轮之间，采用轴承内置形式实现对大行星齿轮与小行星齿轮旋转支撑，且配合行星支架上加强凸起部与大行星齿轮上避让凹槽的结构设计，使得所有齿轮的啮合在轴向上都限定在支撑转轴的长度范围内，大大的缩短了轴向尺寸，节省了空间，实现了小型化结构设计。
【附图说明】
[0017]图1为本专利技术实施例的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术实施例的局部结构示意图；
[0019]图3为本专利技术实施例行星齿轮传动的结构原理示意图；
[0020]图中数字表示：
[0021]100基于双联齿轮的小型化行星齿轮传动机构；
[0022]1中心轴；2中心齿轮；3行星支架，31装配孔，32轴套部，33支撑板面部，34加强凸起部；4行星齿轮总成，41支撑转轴，411花键轴，42小行星齿轮，43大行星齿轮，44轴承，45避让凹槽，451环形凸起部，46限位隔离垫片；5内齿钢圈。
【具体实施方式】
[0023]实施例一：
[0024]请参照图1
‑
图3，本实施例为一种基于双联齿轮的小型化行星齿轮传动机构100，其包括中心轴1、中心齿轮2、行星支架3、行星齿轮总成4以及内齿钢圈5；行星齿轮总成4设置有若干个且等角度环形装配在行星支架3上，行星齿轮总成4包括支撑转轴41、位于支撑转轴41一端的小行星齿轮42、固定装配在支撑转轴41另一端的大行星齿轮43，支撑转轴41
通过一对轴承44可旋转的装配在行星支架3上的装配孔31内；中心齿轮2与行星支架3固定套设在中心轴1上，大行星齿轮43与中心齿轮2外齿啮合，小行星齿轮42与内齿钢圈5内齿啮合。
[0025]小行星齿轮42与支撑转轴41为一体结构。小行星齿轮42与大行星齿轮43设置在支撑转轴41的两端，轴承44位于小行星齿轮42与大行星齿轮43之间。
[0026]行星支架3包括固定套设在中心轴1上的轴套部32、位于轴套部32一端且直径大于轴套部32的支撑板面部33，所述行星齿轮总成4环形等角度的装配在支撑板面部33上。
[0027]支撑板面部33在所述装配孔31区域设置有增加其板厚的加强凸起部34。大行星齿轮43面朝行星支架3的一侧表面设置有一避让凹槽45，加强凸起部34仿形内嵌于避让凹槽45内。通过加强凸起部34与避让凹槽45的结构配合设计，一方面可以满足齿轮支撑强度需求，另一方面能够有效的减小整体结构轴向的装配空间，为减小了行星传动机构的整体体积奠定了重大基础。
[0028]另外，行星支架3的轴套部32内嵌于内齿钢圈5内，进一步的减小了行星传动机构轴向的整体尺寸。
[0029]小行星齿轮42的一个轴向端面形成了一个轴承限位面(图中未标示)，所述轴承限位面对其中一个轴承44的内圈进行限位阻挡。两个轴承44之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于双联齿轮的小型化行星齿轮传动机构，其特征在于：其包括中心轴、中心齿轮、行星支架、行星齿轮总成以及内齿钢圈；所述行星齿轮总成设置有若干个且等角度环形装配在所述行星支架上，所述行星齿轮总成包括支撑转轴、位于所述支撑转轴一端的小行星齿轮、固定装配在所述支撑转轴另一端的大行星齿轮，支撑转轴通过一对轴承可旋转的装配在行星支架上的装配孔内；中心齿轮与行星支架固定套设在中心轴上，大行星齿轮与中心齿轮外齿啮合，小行星齿轮与内齿钢圈内齿啮合。2.如权利要求1所述的基于双联齿轮的小型化行星齿轮传动机构，其特征在于：所述小行星齿轮与所述支撑转轴为一体结构。3.如权利要求1所述的基于双联齿轮的小型化行星齿轮传动机构，其特征在于：所述小行星齿轮与所述大行星齿轮设置在所述支撑转轴的两端，所述轴承位于所述小行星齿轮与所述大行星齿轮之间。4.如权利要求1所述的基于双联齿轮的小型化行星齿轮传动机构，其特征在于：所述行星支架包括固定套设在所述中心轴上的轴套部、位于所述轴套部一端且直径大于所述轴套部的支撑板面部，所述行星齿轮总成环形等角度的装配在所述支撑板面部上。5.如权利要求4所述的基...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛风翔，李朝钦，
申请(专利权)人：路宝科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：