一种工业视觉实训设备用芯片检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开的属于工业视觉设备技术领域，具体为一种工业视觉实训设备用芯片检测装置，包括支撑台和真空泵，所述支撑台的下方四个拐角均设置有支撑腿，所述支撑台的上方左右侧均安装有支撑板，左侧所述支撑板的右侧和右侧支撑板的左侧均安装有旋转主轴，左侧所述支撑板的左侧安装有步进电机，所述步进电机的转子与旋转主轴连接，将待测芯片放置到下侧的治具平台中，通过步进电机可以带动展示台旋转，展示台可以带动治具平台旋转，通过治具平台旋转可以使芯片旋转180

【技术实现步骤摘要】
一种工业视觉实训设备用芯片检测装置


[0001]本专利技术涉及工业视觉设备
，具体为一种工业视觉实训设备用芯片检测装置。

技术介绍

[0002]工业视觉设备是用于自动检验工件加工和装配自动化以及生产过程的控制和监视的图像识别机器，工业视觉设备的图像识别过程是按任务需要从原始图像数据中提取有关信息、高度概括地描述图像内容，以便对图像的某些内容加以解释和判断。工业视觉设备可看作是针对任务作了简化的初级机器视觉系统。几乎所有的工业生产领域都需要应用机器视觉代替人的视觉,特别是那些对速度、精度或可靠性要求高的视觉任务更需要采用工业视觉设备。
[0003]芯片检测时需要对芯片的正反面进行检测，现有的工业视觉实训设备用芯片检测装置主要依靠被培训人员手动翻动芯片，手动翻动芯片不但浪费实训时间，还存在着极大安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种工业视觉实训设备用芯片检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的工业视觉实训设备用芯片检测装置在检测芯片时需要依靠被培训人员手动翻动芯片的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业视觉实训设备用芯片检测装置，包括支撑台和真空泵，所述支撑台的下方四个拐角均设置有支撑腿，所述支撑台的上方左右侧均安装有支撑板，左侧所述支撑板的右侧和右侧支撑板的左侧均安装有旋转主轴，左侧所述支撑板的左侧安装有步进电机，所述步进电机的转子与旋转主轴连接，左侧所述旋转主轴的右侧和右侧旋转主轴的左侧均安装有限位卡盘，两侧所述限位卡盘之间夹持有展示台，所述展示台的数量为两个，上侧所述展示台的本体下侧和下侧展示台本体上侧均开设有治具槽，两个所述治具槽的底部居安装有治具平台，左侧所述支撑板的右侧和右侧支撑板的左侧均安装有限位轨道，两侧所述限位轨道均在上侧展示台的后侧，左侧所述支撑板的右侧和右侧支撑板的左侧均安装有单向线性模组和一号伺服电机，所述一号伺服电机的转子与同侧单向线性模组的丝杆连接，左侧所述单向线性模组的滑块右侧和右侧单向线性模组的滑块左侧均安装有模组安装板，左侧所述模组安装板的右侧和右侧模组安装板的左侧均安装有双向线性模组和二号伺服电机，所述二号伺服电机的转子与同侧双向线性模组的丝杆连接，左侧所述双向线性模组的两个滑块右侧和右侧双向线性模组的两个滑块的左侧均安装有平台推杆，两个所述支撑板的上侧安装有操作台，所述操作台的下侧安装有摄像机和机械手，摄像机在展示台的上侧，所述机械手的下端安装有吸盘，所述吸盘通过管道与真空泵连接，所述操作台的前侧安装有显示器和操作面板，所述真空泵、步进电机、机械手、一号伺服电机和二号伺服电机分别通过导线与操作面板连接，所述摄像机通过
导线与显示器连接。
[0006]优选的，左侧所述限位卡盘的本体右侧和右侧限位卡盘的本体左侧均开设有卡槽，两侧所述限位卡盘的本体上均开设有定位槽，两侧所述限位卡盘的定位槽内均安装有电磁铁和复位弹簧，两侧所述复位弹簧的另一端均连接有固定卡位柱，同一个所述限位卡盘本体上的定位槽与卡槽连通。
[0007]优选的，所述卡槽的侧壁上开设有加固孔，所述固定卡位柱的另一端插接在加固孔内。
[0008]优选的，两个所述展示台本体的左右侧均设置有定向限位板，所述定向限位板的厚度小于展示台本体的厚度。
[0009]优选的，左侧所述支撑板的右侧和右侧支撑板的左侧均安装有限位挡板，两侧所述限位挡板的前侧分别与两侧限位轨道连接。
[0010]优选的，左侧所述支撑板的左侧设置有防护挡板，所述步进电机在防护挡板的内侧。
[0011]优选的，两个所述展示台的本体前后侧均开设有卡槽，前侧所述平台推杆的后侧和后侧平台推杆的前侧均设置有卡柱，两侧所述卡柱分别插接在上侧展示台两侧的卡槽内。
[0012]优选的，所述治具槽的长度大于治具平台的长度，所述治具槽的宽度大于治具平台的宽度。
[0013]优选的，两个所述单向线性模组的上下方前侧均设置有定位挡板。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1)将待测芯片放置到下侧的治具平台中，通过步进电机可以带动展示台旋转，展示台可以带动治具平台旋转，通过治具平台旋转可以使芯片旋转180
°
，从而方便摄像机对芯片的正反面进行拍摄，通过展示台带动芯片旋转，不但增加了教学的安全性，还可以方便被培训清晰的观看到芯片的被检测面；
[0016]2)吸盘为柔性材质，吸盘通过负压来对芯片进行拿取，可以避免夹头将芯片夹坏，教学用的芯片可以多次使用，通过避免芯片损坏可以降低教学成本。
附图说明
[0017]图1为本专利技术主视图剖视结构示意图；
[0018]图2为本专利技术左侧支撑板右视结构示意图；
[0019]图3为本专利技术图2中A处结构放大示意图；
[0020]图4为本专利技术下侧展示台俯视结构示意图；
[0021]图5为本专利技术左侧限位卡盘主视图剖视结构示意图。
[0022]图中：1真空泵、2支撑腿、3支撑台、4定位挡板、5旋转主轴、6限位卡盘、61固定卡位柱、62复位弹簧、63电磁铁、64卡槽、7支撑板、8防护挡板、9步进电机、10展示台、101定向限位板、102治具槽、11平台推杆、12单向线性模组、13模组安装板、14双向线性模组、15机械手、16吸盘、17摄像机、18操作台、19显示器、20操作面板、21一号伺服电机、22二号伺服电机、23限位轨道、24治具平台、25限位挡板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0025]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0026]实施例：
[0027]请参阅图1
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5，本专利技术提供一种技术方案：一种工业视觉实训设备用芯片检测装置，包括支撑台3和真空泵1，支撑台3的下方四个拐角均设置有支撑腿2，支撑台3的上方左右侧均安装有支撑板7，左侧支撑板7的右侧和右侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业视觉实训设备用芯片检测装置，包括支撑台(3)和真空泵(1)，其特征在于：所述支撑台(3)的下方四个拐角均设置有支撑腿(2)，所述支撑台(3)的上方左右侧均安装有支撑板(7)，左侧所述支撑板(7)的右侧和右侧支撑板(7)的左侧均安装有旋转主轴(5)，左侧所述支撑板(7)的左侧安装有步进电机(9)，所述步进电机(9)的转子与旋转主轴(5)连接，左侧所述旋转主轴(5)的右侧和右侧旋转主轴(5)的左侧均安装有限位卡盘(6)，两侧所述限位卡盘(6)之间夹持有展示台(10)，所述展示台(10)的数量为两个，上侧所述展示台(10)的本体下侧和下侧展示台(10)本体上侧均开设有治具槽(102)，两个所述治具槽(102)的底部居安装有治具平台(24)，左侧所述支撑板(7)的右侧和右侧支撑板(7)的左侧均安装有限位轨道(23)，两侧所述限位轨道(23)均在上侧展示台(10)的后侧，左侧所述支撑板(7)的右侧和右侧支撑板(7)的左侧均安装有单向线性模组(12)和一号伺服电机(21)，所述一号伺服电机(21)的转子与同侧单向线性模组(12)的丝杆连接，左侧所述单向线性模组(12)的滑块右侧和右侧单向线性模组(12)的滑块左侧均安装有模组安装板(13)，左侧所述模组安装板(13)的右侧和右侧模组安装板(13)的左侧均安装有双向线性模组(14)和二号伺服电机(22)，所述二号伺服电机(22)的转子与同侧双向线性模组(14)的丝杆连接，左侧所述双向线性模组(14)的两个滑块右侧和右侧双向线性模组(14)的两个滑块的左侧均安装有平台推杆(11)，两个所述支撑板(7)的上侧安装有操作台(18)，所述操作台(18)的下侧安装有摄像机(17)和机械手(15)，摄像机(17)在展示台(10)的上侧，所述机械手(15)的下端安装有吸盘(16)，所述吸盘(16)通过管道与真空泵(1)连接，所述操作台(18)的前侧安装有显示器(19)和操作面板(20)，所述真空泵(1)、步进电机(9)、机械手(15)、一号伺服电机(21)和二号伺服电机(22)分别通过导线与操作面板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：程涵涵，
申请(专利权)人：苏州跃季湖网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：