一种水田水稻虫害视觉调查方法与调查用无人船技术

本发明专利技术公开了一种水田水稻虫害视觉调查方法与调查用无人船。本发明专利技术的水田水稻虫害视觉调查用无人船，可通过无线远程操控在水稻田间进行穿梭航行，航行定位精准、控制便捷，并且在水稻田间穿梭航行过程中可对水稻的茎秆部进行实施视觉拍照，拍照的信息可实时传输至控制端进行保存、分析，从而能够精准获取水稻茎秆部的虫害情况，满足对水田水稻虫害的精确调查需求。本发明专利技术的水田水稻虫害视觉调查方法基于所述的无人船，能对水稻茎秆部虫害相关信息进行精准、快速的调查，减少人力，降低了检测人员的专业要求，从而提高水稻虫害的调查效率。而且，可为研究人员分析水稻田虫害提高精准可靠的信息，进而对症下药，提高水稻的质量和产量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种水田水稻虫害视觉调查方法与调查用无人船


[0001]本专利技术涉及水稻虫害智能调查
，具体涉及一种水田水稻虫害视觉调查方法与调查用无人船。

技术介绍

[0002]水稻是我国最主要粮食作物，受虫害(主要为稻飞虱)影响，水稻质量与产量严重下降。准确地掌握田间虫害情况是有效防止的关键。
[0003]目前，虫害调查主要采用人工调查法。但人工调查深入田中间不方便，对检测人员专业要求高，且易受人为主观因素干扰。不少专家提出采用无人机遥感监测法，但稻飞虱的发生通常聚集在水稻茎秆部位并吸食水稻的汁液，而该方法主要获取水稻冠层信息来反演病害情况，只能粗略推算，其精确度在实际应用中还难以满足需求。

技术实现思路

[0004]为实现对水田水稻虫害的精准调查，解决现有的人工调查方法施行不便、调查人员专业要求高以及现有的无人机遥感监测精度低的问题，本专利技术提供了一种水田水稻虫害视觉调查方法。
[0005]本专利技术的目的还在于提供一种水田水稻虫害视觉调查用无人船，用于上述所述水田水稻虫害视觉调查方法的施行。
[0006]本专利技术的目的通过如下技术方案实现。
[0007]一种水田水稻虫害视觉调查用无人船，包括船体；所述船体的尾部设置有运动驱动组件，可驱动所述船体运动；所述船体的顶部外设置有相机；
[0008]所述船体具有凹设的船舱；所述船舱内设置有供电电池、通信模块以及路径定位模块；所述相机以及所述路径定位模块均与所述通信模块连接；
[0009]所述船体上还设置有运动控制接收器；所述通信模块与所述运动控制接收器连接，且所述运动驱动组件与所述运动控制接收器连接。
[0010]在优选的实施例中，所述船体的顶部具有将所述船舱封闭的船体甲板，所述相机设置在所述船体甲板外。
[0011]在优选的实施例中，所述相机通过固定支架设置在所述船体的中心顶部外。
[0012]在优选的实施例中，所述运动驱动组件包括驱动电机以及驱动螺旋桨；所述驱动电机设置在所述船舱内，所述运动控制接收器与所述驱动电机连接，所述驱动电机与所述驱动螺旋桨传动连接，且所述驱动螺旋桨伸出至所述船体的尾部外。
[0013]在优选的实施例中，所述运动驱动组件包括两组，且两组的所述运动驱动组件沿左右对称分布。
[0014]在优选的实施例中，所述船舱至少包括首段船舱、中段船舱以及尾段船舱；所述供电电池配重设置在所述首段船舱内，所述通信模块以及所述路径定位模块设置在所述中段船舱内。
[0015]在更优选的实施例中，所述通信模块与所述路径定位模块沿左右对称分布。
[0016]在优选的实施例中，所述通信模块为5G通信模块，和/或，所述路径定位模块为GPS路径定位模块。
[0017]在优选的实施例中，还包括便携式控制器；所述便携式控制器可向所述运动控制接收器发送无线控制信号，且可与所述通信模块通过无线网络进行通信连接。
[0018]一种水田水稻虫害视觉调查方法，采用上述任一项所述的水田水稻虫害视觉调查用无人船进行调查，步骤如下：
[0019](1)人为根据水稻田的相关信息设定水稻虫害调查区域和调查起点；
[0020](2)根据水稻田设定的调查区域，结合调查田块的形状尺寸及水稻插秧时排布数据，进行水稻虫害调查路径规划设计；
[0021](3)根据调查区域的水稻之间的横纵向间距设定相机定位拍照位置和自动拍照的时间间隔；
[0022](4)把所述水田水稻虫害视觉调查用无人船放入调查起点；
[0023](5)启动所述相机；
[0024](6)启动所述路径定位模块；
[0025](7)无线遥控控制所述水田水稻虫害视觉调查用无人船开始调查；
[0026](8)所述水田水稻虫害视觉调查用无人船运动到达指定调查区域，所述相机进行水稻茎部自动拍照，且所述路径定位模块记录拍照时的当前位置信息，拍摄的照片信息和拍照时的当前位置信息通过所述通信模块进行实时传输；
[0027](9)接收并保存拍摄的照片信息；
[0028](10)结束调查，所述水田水稻虫害视觉调查用无人船运动返回到调查起点。
[0029]与现有技术相比，本专利技术具有如下优点和有益效果：
[0030]本专利技术的水田水稻虫害视觉调查用无人船，可通过无线远程操控在水稻田间进行穿梭航行，航行定位精准、控制便捷，并且在水稻田间穿梭航行过程中可对水稻的茎秆部进行实施视觉拍照，拍照的信息可实时传输至控制端进行保存、分析，从而能够精准获取水稻茎秆部的虫害情况，满足对水田水稻虫害的精确调查需求。
[0031]本专利技术的水田水稻虫害视觉调查方法，基于本专利技术的水田水稻虫害视觉调查用无人船，能对水稻茎秆部虫害相关信息进行精准、快速的调查，减少人力，尤其是避免检测人员长期劳作患腰椎、风湿等疾病风险，并降低了检测人员的专业要求，从而提高水稻虫害的调查效率。而且，基于视觉拍照的调查结果，可为研究人员分析水稻田虫害提高精准可靠的信息，进而对症下药，提高水稻的质量和产量。
附图说明
[0032]图1为具体实施例中本专利技术的水田水稻虫害视觉调查用无人船的整体结构示意图；
[0033]图2为具体实施例中本专利技术的水田水稻虫害视觉调查用无人船的内部结构示意图；
[0034]图3为具体实施例中本专利技术的水田水稻虫害视觉调查方法的流程图；
[0035]附图标注：1
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船体，100
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船舱，101
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首端船舱，102
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中段船舱，103
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尾段船舱，2
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船
体甲板，3
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运动驱动组件，31
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驱动电机，32
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驱动螺旋桨，4
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相机，5
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固定支架，6
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供电电池，7
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通信模块，8
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路径定位模块，9
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运动控制接收器，10
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便携式控制器。
具体实施方式
[0036]以下结合具体实施例对本专利技术的技术方案作进一步详细的描述，但本专利技术的保护范围及实施方式不限于此。本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅用于区分描述，仅是为了便于和简化描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0037]并且，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水田水稻虫害视觉调查用无人船，其特征在于，包括船体；所述船体的尾部设置有运动驱动组件，可驱动所述船体运动；所述船体的顶部外设置有相机；所述船体具有凹设的船舱；所述船舱内设置有供电电池、通信模块以及路径定位模块；所述相机以及所述路径定位模块均与所述通信模块连接；所述船体上还设置有运动控制接收器；所述通信模块与所述运动控制接收器连接，且所述运动驱动组件与所述运动控制接收器连接。2.根据权利要求1所述的一种水田水稻虫害视觉调查用无人船，其特征在于，所述船体的顶部具有将所述船舱封闭的船体甲板，所述相机设置在所述船体甲板外。3.根据权利要求1所述的一种水田水稻虫害视觉调查用无人船，其特征在于，所述相机通过固定支架设置在所述船体的中心顶部外。4.根据权利要求1所述的一种水田水稻虫害视觉调查用无人船，其特征在于，所述运动驱动组件包括驱动电机以及驱动螺旋桨；所述驱动电机设置在所述船舱内，所述运动控制接收器与所述驱动电机连接，所述驱动电机与所述驱动螺旋桨传动连接，且所述驱动螺旋桨伸出至所述船体的尾部外。5.根据权利要求1所述的一种水田水稻虫害视觉调查用无人船，其特征在于，所述运动驱动组件包括两组，且两组的所述运动驱动组件沿左右对称分布。6.根据权利要求1所述的一种水田水稻虫害视觉调查用无人船，其特征在于，所述船舱至少包括首段船舱、中段船舱以及尾段船舱；所述供电电池配重设置在所述首段船舱内，所述通信模块以及所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐赛，邱新华，陈文德，张富顺，钟振芳，王旭，赵沛华，黄庆，蒋耀智，梁巧丽，刘晓燕，刘慧连，欧映浩，余兆惠，梁玮琪，
申请(专利权)人：广东海纳农业研究院，
类型：发明
国别省市：