一种水稻虫害水陆两栖调查装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水稻虫害水陆两栖调查装置。该调查装置通过设置的风力驱动组件和履带驱动组件，可实现在水陆两栖的使用，满足在水田的复杂环境中均可顺畅进行穿梭航行的需求。而且，该调查装置可通过无线远程操控在水稻田间穿梭航行，设置的远程控制模块可接收远程无线网络信号，并传达各项工作控制指令；设置的路径行驶相机可对实时路况及调查环境进行监控拍摄并回传至终端，从而可实时进行路况控制调节；设置的调查拍照相机可对水稻虫害情况进行调查拍照，并将拍照的照片信息直接存储在图片存储模块，供后续调查分析。基于该水稻虫害水陆两栖调查装置进行的水田水稻虫害视觉调查，能对水稻茎秆部虫害相关信息进行精准的调查，减少人力。减少人力。减少人力。

【技术实现步骤摘要】
一种水稻虫害水陆两栖调查装置


[0001]本技术涉及水稻虫害智能调查
，具体涉及一种水稻虫害水陆两栖调查装置。

技术介绍

[0002]水稻是我国最主要粮食作物，受虫害(主要为稻飞虱)影响，水稻质量与产量严重下降。准确地掌握田间虫害情况是有效防止的关键。
[0003]目前，虫害调查主要采用人工调查法。但人工调查深入田中间不方便，对检测人员专业要求高，且易受人为主观因素干扰。不少专家提出采用无人机遥感监测法，但稻飞虱的发生通常聚集在水稻茎秆部位并吸食水稻的汁液，而该方法主要获取水稻冠层信息来反演病害情况，只能粗略推算，其精确度在实际应用中还难以满足需求。

技术实现思路

[0004]为实现对水田水稻虫害的精准调查，解决现有的人工调查方法施行不便、调查人员专业要求高以及现有的无人机遥感监测精度低的问题，本技术提供了一种水稻虫害水陆两栖调查装置。该调查装置可水陆两用，可对水田水稻虫害进行视觉调查。
[0005]一种水稻虫害水陆两栖调查装置，为两栖用无人船；所述两栖用无人船包括船体；所述船体的尾部设置有风力驱动组件，可通过风力驱动带动所述船体前行；且所述船体的底部设置有履带驱动组件，可通过履带驱动带动所述船体运动；
[0006]所述船体上设置有调查拍照相机以及路径行驶相机；所述船体上还设置有远程控制模块；所述风力驱动组件、履带驱动组件、调查拍照相机以及路径行驶相机均与所述远程控制模块连接。
[0007]在优选的实施例中，所述风力驱动组件包括风力驱动器以及风叶轮；所述风力驱动器与所述风叶轮传动连接，且所述风力驱动器与所述远程控制模块连接。
[0008]在优选的实施例中，所述风力驱动组件包括两个，且两个的所述风力驱动组件对称分布在所述船体的左右两侧。
[0009]在优选的实施例中，所述履带驱动组件包括履带、履带轮以及履带驱动电机；所述履带轮可转动的设置在所述船体的底部，所述履带套设在所述履带轮上并可随所述履带轮同步转动，所述履带驱动电机与所述履带轮传动连接并可驱动所述履带轮转动；所述履带驱动电机与所述远程控制模块连接。
[0010]在优选的实施例中，所述履带驱动组件包括两个，且两个的所述履带驱动组件对称分布在所述船体的左右两侧。
[0011]在优选的实施例中，所述调查拍照相机通过电动伸缩杆设置在所述船体的顶部外；所述电动伸缩杆与所述远程控制模块连接；且在所述电动伸缩杆与所述调查拍照相机之间设置有垂直平衡仪。
[0012]在更优选的实施例中，所述调查拍照相机与所述垂直平衡仪之间设置有角度自动
调节器；且所述角度自动调节器与所述远程控制模块连接。
[0013]在优选的实施例中，所述船体上还设置有图片存储模块；所述图片存储模块与所述调查拍照相机连接，可对所述调查拍照相机拍摄的照片进行存储。
[0014]在优选的实施例中，所述船体上还设置有接收天线；所述接收天线与所述远程控制模块连接。
[0015]在优选的实施例中，所述路径行驶相机为360
°
旋转相机。
[0016]在优选的实施例中，还包括配备的远程控制器，可与所述远程控制模块通过无线网络信号控制连接。
[0017]在优选的实施例中，上述任一项所述的水稻虫害水陆两栖调查装置，所述船体上还设置有电池，可为各工作模块供电。
[0018]与现有技术相比，本技术具有如下优点和有益效果：
[0019]本技术的水稻虫害水陆两栖调查装置，设置有风力驱动组件和履带驱动组件两种驱动模式，在水位较高的水田中，可由风力驱动组件单独驱动进行穿梭航行；而在水位低甚至无水的水田中，或者在经过田坎、沟洼处，则可由履带驱动组件进行主要驱动穿梭航行，同时可由风力驱动组件辅助航行。从而，可实现该调查装置在水陆两栖的使用，满足在水田的复杂环境中均可顺畅进行穿梭航行的需求。
[0020]而且，该水稻虫害水陆两栖调查装置可通过无线远程操控在水稻田间进行穿梭航行，设置的远程控制模块可接收远程无线网络信号，并传达各项工作控制指令。同时，设置的路径行驶相机可对实时路况及调查环境进行监控拍摄并回传至终端，从而可实时进行路况控制调节；而设置的调查拍照相机可对水稻虫害情况进行调查拍照，并将拍照的照片信息直接存储在图片存储模块，供后续调查分析。如此，航行可实现精准控制，并且在水稻田间穿梭航行过程中可对水稻的茎秆部进行实施视觉拍照，从而能够精准获取水稻茎秆部的虫害情况，满足对水田水稻虫害的精确调查需求。
[0021]基于该水稻虫害水陆两栖调查装置进行的水田水稻虫害视觉调查，能对水稻茎秆部虫害相关信息进行精准的调查，减少人力，尤其是避免检测人员长期劳作患腰椎、风湿等疾病风险，并降低了检测人员的专业要求，从而提高水稻虫害的调查效率。而且，基于视觉拍照的调查结果，可为研究人员分析水稻田虫害提高精准可靠的信息，进而对症下药，提高水稻的质量和产量。
附图说明
[0022]图1为具体实施例中本技术的水稻虫害水陆两栖调查装置的整体结构示意图；
[0023]图2为具体实施例中本技术的水稻虫害水陆两栖调查装置的内部结构示意图；
[0024]附图标注：1
‑
船体，101
‑
船舱，102
‑
船体甲板，2
‑
风力驱动组件，201
‑
风力驱动器，202
‑
风叶轮，3
‑
履带驱动组件，301
‑
履带，302
‑
履带轮，303
‑
履带驱动电机，4
‑
调查拍照相机，5
‑
路径行驶相机，6
‑
电池，7
‑
电动伸缩杆，8
‑
垂直平衡仪，9
‑
角度自动调节器，10
‑
图片存储模块，11
‑
接收天线，12
‑
远程控制模块，13
‑
远程控制器。
具体实施方式
[0025]以下结合具体实施例对本技术的技术方案作进一步详细的描述，但本技术的保护范围及实施方式不限于此。本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅用于区分描述，仅是为了便于和简化描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]本技术的水稻虫害水陆两栖调查装置，参见图1和图2所示，为两栖用无人船，主要用于水田本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水稻虫害水陆两栖调查装置，其特征在于，为两栖用无人船；所述两栖用无人船包括船体；所述船体的尾部设置有风力驱动组件，可通过风力驱动带动所述船体前行；且所述船体的底部设置有履带驱动组件，可通过履带驱动带动所述船体运动；所述船体上设置有调查拍照相机以及路径行驶相机；所述船体上还设置有远程控制模块；所述风力驱动组件、履带驱动组件、调查拍照相机以及路径行驶相机均与所述远程控制模块连接。2.根据权利要求1所述的一种水稻虫害水陆两栖调查装置，其特征在于，所述风力驱动组件包括风力驱动器以及风叶轮；所述风力驱动器与所述风叶轮传动连接，且所述风力驱动器与所述远程控制模块连接。3.根据权利要求1所述的一种水稻虫害水陆两栖调查装置，其特征在于，所述风力驱动组件包括两个，且两个的所述风力驱动组件对称分布在所述船体的左右两侧。4.根据权利要求1所述的一种水稻虫害水陆两栖调查装置，其特征在于，所述履带驱动组件包括履带、履带轮以及履带驱动电机；所述履带轮可转动的设置在所述船体的底部，所述履带套设在所述履带轮上并可随所述履带轮同步转动，所述履带驱动电机与所述履带轮传动连接并可驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐赛，邱新华，陈文德，张富顺，梁玮琪，钟振芳，王旭，赵沛华，蒋耀智，梁巧丽，黄庆，
申请(专利权)人：广东海纳农业研究院，
类型：新型
国别省市：