一种两栖船制造技术

本实用新型专利技术一种两栖船，包括船体、螺旋桨、履带组机构、气囊翻转下河机构、仿形轮机构和同步腿式机构，四履带独立驱动方式可大大提高两栖船爬坡性能，仿形轮可协助四履带提高两栖船越障能力。同步腿式机构可收缩于船体上便于运输，展开后可进行辅助上岸工作，气囊翻转下河机构通过气囊大角度翻转，辅助两栖船倒退下河，通过四履带机构、仿形轮机构、同步腿式机构和气囊翻转下河机构共同协调配合，保证两栖船顺利平稳的完成下河、上岸过程。本实用新型专利技术结构紧凑、合理，操作方便，既能实现陆地运输行驶，也能实现水路航行，可以有效提高水陆转场作业效率。作业效率。作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种两栖船


[0001]本技术属于船舶
，具体涉及一种两栖船。

技术介绍

[0002]传统船舶作业环境局限于水中，不具备两栖功能，且无法在陆地行走，不具备自行下河上岸的功能，要利用卡车、吊车等转运设备实现陆地与水中的转运，存在转场作业费时费力、人工成本高等问题。
[0003]现有两栖装备多为军工产品，例如两栖坦克、两栖运输车，均采用履带行走机构，机动性强，通过性好，具备自行下河上岸的能力。但是，上述两栖设备对岸边斜坡要求较高，适用场合较为狭窄。舟桥军队所用浮桥及两栖登陆坦克在履带上方所用的充气浮箱，均采用添加额外浮体来获得额外浮力支撑主体漂浮，达到自行下河及水中行驶的目的。因此现有两栖船舶存在以下问题：两栖船在自行下河过程中入水船体浮力不足，产生下沉以及入水倾斜角过大；陆地、浅滩作业，作业环境复杂；前后履带距离较大，行驶性能不高；两栖船在自行爬坡上岸或下河过程中，由于岸边为软质土壤，船体附着系数低，履带易打滑，导致无法顺利上岸或者下河难以控制的问题。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本技术涉及一种两栖船，该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两栖船，其特征在于，包括船体(5)、螺旋桨、履带组机构(3)、气囊翻转下河机构(2)、仿形轮机构(4)和同步腿式机构(6)；所述螺旋桨安装于船体(5)的底部；所述履带组机构(3)共有四个，四个履带组机构(3)分别安装于船体两侧，每侧两个；所述仿形轮机构(4)安装于船体(5)两侧并位于前后两个履带组机构(3)中间位置；所述气囊翻转下河机构(2)安装于船体(5)尾部甲板上；所述同步腿式机构(6)安装于驾驶室(7)后侧甲板上。2.根据权利要求1所述的两栖船，其特征在于，所述气囊翻转下河机构(2)包括底座支架(39)、油缸底座(38)、气囊翻转架(33)、连架杆(34)、工作摇杆(35)、活塞杆方形连接件(36)、翻转驱动油缸(37)、摇杆(40)、气囊(32)和四杆机架(41)；所述气囊(32)左右两侧均分别布置有油缸底座(38)、连架杆(34)、工作摇杆(35)、四杆机架(41)、翻转驱动油缸(37)、活塞杆方形连接件(36)和摇杆(40)；所述底座支架(39)与船体(5)连接，翻转驱动油缸(37)与油缸底座(38)销轴铰接，油缸底座(38)安装在底座支架(39)上，所述摇杆(40)、四杆机架(41)、工作摇杆(35)和连架杆(34)通过销轴铰接形成平面双摇杆机构，活塞杆方形连接件(36)与翻转驱动油缸(37)活塞杆连接，气囊翻转架(33)与工作摇杆(35)连接，气囊(32)与气囊翻转架(33)连接。3.根据权利要求1所述的两栖船，其特征在于，所述同步腿式机构(6)包括直动臂驱动油缸(22)、旋转臂(23)、固定耳环(24)、旋转臂驱动油缸(25)、耳环座(26)、直动伸缩臂(27)、支撑架(28)、双出杆油缸(29)、延伸轴(30)和燕尾槽导轨(31)；所述双出杆油缸(29)的左右两侧均分别设有旋转臂(23)、直动伸缩臂(27)、旋转臂驱动油缸(25)、直动臂驱动油缸(22)、固定耳环(24)、耳环座(26)、燕尾槽导轨(31)和延伸轴(30)，延伸轴(30)的两端分别与双出杆油缸(29)和耳环座(26)连接，燕尾槽导轨(31)与底部支撑架(28)连接，支撑架(28)安装于船体(5)底盘，双出杆油缸(29)与支撑架(28)连接，固定耳环(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹建军，吴兆闯，王顺祚，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：新型
国别省市：