摄像模组及其控制方法和装置、车辆、存储介质制造方法及图纸

本公开实施例提供一种摄像模组及其控制方法和装置、车辆、存储介质，其中，所述摄像模组可以包括：补光灯，所述补光灯的数量小于设定值；处理器，所述处理器用于在所述补光灯开启的情况下，根据所述摄像模组采集的成像图像的图像亮度，调节所述摄像模组的拍摄参数。本公开实施例使得摄像模组中可以更灵活的设置补光灯的数量。补光灯的数量。补光灯的数量。

【技术实现步骤摘要】
摄像模组及其控制方法和装置、车辆、存储介质


[0001]本公开涉及智能车舱技术，具体涉及一种摄像模组及其控制方法和装置、车辆、介质。

技术介绍

[0002]目前智能驾驶舱中具有实现DMS(Driver Monitoring System，驾驶员监控系统)功能的摄像模组，其中DMS的摄像头在进行图像采集时需要足够的照度，以使得采集的图像满足图像检测的要求，例如，图像的亮度要能够满足驾驶员疲劳检测算法识别的亮度要求。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本公开实施例至少提供一种摄像模组及其控制方法和装置、车辆、介质。
[0004]第一方面，提供一种摄像模组，所述摄像模组包括：
[0005]补光灯，所述补光灯的数量小于设定值；
[0006]处理器，所述处理器用于在所述补光灯开启的情况下，根据所述摄像模组采集的成像图像的图像亮度，调节所述摄像模组的拍摄参数。
[0007]第二方面，提供一种车辆，该车辆包括本公开任一实施例所述的摄像模组。
[0008]第三方面，提供一种摄像模组的控制方法，所述摄像模组包括补光灯和处理器，所述补光灯的数量小于设定值；所述控制方法包括：检测所述摄像模组采集的成像图像的图像亮度；在所述补光灯开启的情况下，根据所述摄像模组采集的成像图像的图像亮度，调节所述摄像模组的拍摄参数。
[0009]第四方面，提供一种摄像模组的控制装置，所述摄像模组包括补光灯和处理器，所述补光灯的数量小于设定值；所述装置包括：图像检测模块，用于检测摄像模组采集的成像图像的图像亮度；参数调整模块，用于在所述补光灯开启的情况下，根据所述摄像模组采集的成像图像的图像亮度调节所述摄像模组的拍摄参数。
[0010]第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本公开任一实施例所述的摄像模组的控制方法。
[0011]本公开实施例提供的摄像模组及其控制方法和装置、车辆、介质，通过由摄像模组中的处理器在补光灯开启的情况下根据成像图像的图像亮度调节摄像模组的拍摄参数，使得摄像模组中可以更灵活的设置补光灯的数量。比如，可以设置数量较少的补光灯，即使由于补光灯数量减少导致提供的光源照度不够，也能够通过调节摄像模组的拍摄参数来修正上述光源亮度降低对图像亮度的影响；而补光灯数量设置的灵活化也有助于根据实际产品需求来灵活设置摄像模组的体积，避免较大的集成难度和成本。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本公开一个或多个实施例或相关技术中的技术方案，下面将对
实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开一个或多个实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1示出了本公开至少一个实施例提供的一种摄像模组的结构示意图；
[0014]图2示出了本公开至少一个实施例提供的一种摄像模组的控制方法的流程；
[0015]图3示出了本公开至少一个实施例提供的一种摄像模组的结构示意图；
[0016]图4示出了本公开至少一个实施例提供的一种曝光控制流程；
[0017]图5示出了本公开至少一个实施例提供的一种参数调整的流程示意图；
[0018]图6示出了本公开至少一个实施例提供的一种传感器的QE曲线示意图；
[0019]图7示出了本公开至少一个实施例提供的一种镜头的结构示意图；
[0020]图8示出了本公开至少一个实施例提供的一种摄像模组的控制装置的结构。
具体实施方式
[0021]为了使本
的人员更好地理解本公开一个或多个实施例中的技术方案，下面将结合本公开一个或多个实施例中的附图，对本公开一个或多个实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开一个或多个实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本公开保护的范围。
[0022]本公开实施例提供了一种摄像模组，如图1所示，该摄像模组可以包括：处理器11和补光灯12。其中，补光灯12的数量可以是小于某个设定值，其中该设定值为正整数，本公开实施例不限制该设定值的具体数值，例如，该设定值可以是1、2、3、4等，设定值的具体数值可以根据摄像模组的实际产品需求确定。例如，在实际产品需求中期望摄像模组体积尽可能小的情况下，该设定值可以是1。
[0023]该摄像模组可以在补光灯开启的情况下采集被检测对象的成像图像。该摄像模组可以设置在各种环境中，被检测对象可以是实体对象，也可以是一个空间区域。例如，当该摄像模组设置在车辆中时，被检测对象可以是车辆的乘员、或者车辆的驾驶员区域、副驾驶区域、前排座位区域、后排座位区域、后备箱区域等中的至少一个，摄像模组可以采集乘员或上述至少一个区域的成像图像。
[0024]该摄像模组中的处理器11可以是设置在模组内部的PCB主板上的芯片或者处理电路。该处理器11可以检测摄像模组采集的成像图像的图像亮度，并根据该图像亮度调节摄像模组的拍摄参数。
[0025]例如，处理器11根据图像亮度调整模组的拍摄参数时，其中一种方式可以是将图像亮度与参考亮度做比较，并根据比较结果来调整拍摄参数。其中，该参考亮度可以是用于作为摄像模组采集的成像图像的图像亮度是否合适的一个判断基准，如果能够达到参考亮度，表明摄像模组采集的成像图像的图像亮度是符合要求的，否则，若不能达到参考亮度，表明图像亮度不符合要求，可以重新采集。该参考亮度可以是一个先验的产品经验，比如，根据经验来说成像图像的图像亮度需要达到某个数值才可以满足检测需求，那么该数值就可以称为参考亮度。示例性的，在对车辆驾驶员进行成像的应用场景中，该参考亮度可以是可清楚识别出驾驶员脸部状态的亮度。该参考亮度可以预置在摄像模组内。如果该图像亮
度未达到预设的参考亮度，则处理器11可以调节摄像模组的拍摄参数，以使得摄像模组在根据调整后的拍摄参数采集成像图像时，图像亮度达到所述的参考亮度。其中，拍摄参数是摄像模组的可调参数。示例性的，该摄像模组的拍摄参数可以包括但不限于以下至少一项：曝光时间、模拟增益或数字增益。
[0026]此外，依据参考亮度来调整模组的拍摄参数只是一种示例，实际实施中，处理器11可以采用依据参考亮度之外的其他方式来控制摄像模组的拍摄参数。示例性的，处理器11可以预先设置图像亮度与拍摄参数的映射关系，当检测到摄像模组采集的成像图像的图像亮度在某个亮度范围时，确定与该亮度范围对应的拍摄参数，该拍摄参数可以是预设的适合于在检测到该图像亮度时采用的参数。又例如，还可以预先设置当检测到的成像图像的图像亮度处于某个亮度数值时，对应的模组拍摄参数的参数调整量，比如，图像亮度是S1时，对应将曝光时间增加T1，或者对应将模拟增益提高M1；当图像亮度是S2时，对应将曝光时间增加T2，等，可以设置图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像模组，其特征在于，所述摄像模组包括：补光灯，所述补光灯的数量小于设定值；处理器，所述处理器用于在所述补光灯开启的情况下，根据所述摄像模组采集的成像图像的图像亮度，调节所述摄像模组的拍摄参数。2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括镜头和盖板，所述盖板盖设于所述镜头和所述补光灯上；所述盖板的截止波长小于第一波长阈值；和/或所述镜头包括红外滤光片，所述红外滤光片的截止波长小于第二波长阈值。3.根据权利要求1或2所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括传感器，所述传感器设置于所述镜头沿光轴方向的一端，用于感测经过所述镜头进入所述摄像模组的光线；所述传感器在第一波长的量子效率不低于第一预设效率值，在第二波长的量子效率不低于第二预设效率值；所述第一波长不超过750nm，所述第二波长不小于950nm，所述第一预设效率值不低于50％，所述第二预设效率值不低于10％。4.根据权利要求1
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3任一所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括用于向所述补光灯提供补光控制信号的灯板，所述补光灯固定在所述灯板上。5.根据权利要求1
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4任一所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组包括单个补光灯。6.根据权利要求1
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5任一所述的摄像模组，其特征在于，所述处理器用于：响应于所述摄像模组在所述补光灯开启的情况下采集的成像图像的图像亮度未达到参考亮度，调节所述摄像模组的以下至少一个拍摄参数：曝光时间、模拟增益、数字增益。7.根据权利要求1
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6任一所述的摄像模组，其特征在于，所述处理器用于：响应于所述摄像模组在所述补光灯开启的情况下采集的成像图像的图像亮度未达到参考亮度，按照如下方式调节所述摄像模组的拍摄参数：重复执行第一调整操作直到所述摄像模组的曝光时间达到预设的最大曝光时间或所述摄像模组采集的成像图像的图像亮度达到所述参考亮度；所述第一调整操作包括：增大所述摄像模组的曝光时间并利用所述摄像模组采集所述成像图像；响应于在所述摄像模组的曝光时间达到最大曝光时间的情况下所述摄像模组采集的成像图像的图像亮度未达到参考亮度，重复执行第二调整操作直到所述摄像模组采集的成像图像的图像亮度达到参考亮度；所述第二调整操作包括：调整所述摄像模组的模拟增益和数字增益中的至少一项，并利用所述摄像模组采集成像图像。8.根据权利要求1
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7任一所述的摄像模组，其特征在于，所述处理器，还用于获取所述成像图像中预定区域的图像亮度，并将所述成像图像中预定区域的图像亮度作为所述成像图像的图像亮度，所述预定区域包括所述成像图像中的预定对象所在的区域。9.根据权利要求1
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8任一所述的摄像模组，其特征在于，
所述处理器，还用于：在所述补光灯未开启的情况下，响应于所述摄像模组采集的成像图像的图像亮度未达到参考亮度，调节所述摄像模组的拍摄参数；和/或，响应于在所述补光灯未开启的情况下，将所述摄像模组的拍摄参数调整至预设的门限值时所述摄像模组采集的成像图像的图像亮度未达到参考亮度，控制所述摄像模组中的补光灯开启。10.根据权利要求1
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9任一所述的摄像模组，其特征在于，各所述补光灯和所述摄像模组的镜头沿所述摄像模组的口径方向平行设置；和/或所述补光灯的补光波长是850nm至1000nm；和/或所述摄像模组的横向总长度是30...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙牵宇，苏水静，许亮，
申请(专利权)人：上海商汤临港智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：