电池片印刷方法技术

本发明专利技术公开了一种电池片印刷方法，承载有电池片的工作台随传输机构的输送轨迹往复地经过进片站、印刷站及出片站，所述传输机构包括能够绕回转轴转动的转台，所述工作台绕转动轴转动地设置在所述转台上，所述转台转动驱使所述工作台依次在所述进片站、印刷站及出片站之间移动，所述工作台相对转台旋转使得所述工作台长度边的延伸方向保持与所述传片方向相互平行。这不仅大幅地提升产能，而且进片与出片操作可以在同一处理站完成，使得整个印刷装置的结构更为紧凑，占用空间更小，更易操作。更易操作。更易操作。

【技术实现步骤摘要】
电池片印刷方法


[0001]本专利技术涉及一种太阳能电池片的印刷方法。

技术介绍

[0002]电池片印刷工序中基本是通过转台来传输电池片，现有电池片都是一片印刷，通过卷纸进片，或机械手搬片上台面，然后通过视觉拍照，确认硅片相对于台面上所处的X\Y\T位置，转台旋转90度的同时，调整印刷头X\Y\T相对于台面硅片位置进行纠正，随后进行印刷。
[0003]目前，印刷装置中，大多是在转台的周向外侧设置进片站、工作站及出片站，以依次将电池片传送至工作台上，由转台回转带动工作台到达工作站，最后由转台回转带动工作台到达出片站后再进行下片操作。由于工作台是固定在转台上而随转台同步旋转的，因此，到达各个工作站时相应的工作头需要顺应工作台的位置布置，当有多个工作头时，多个工作头之间往往需要呈一定的夹角，占用较大的空间；此外，进片和出片需要占据两个工位，造成空间的浪费。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种电池片印刷方法，以提高电池片的印刷效率，以及方便印刷装置的布置。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种电池片印刷方法，承载有电池片的工作台随传输机构的输送轨迹往复地经过进片站、印刷站及出片站，所述传输机构包括能够绕回转轴转动的转台，所述工作台绕转动轴转动地设置在所述转台上，所述印刷方法包括如下步骤：S1、在所述进片站沿传片方向向所述工作台上传送电池片，其中，所述工作台长度边的延伸方向与所述传片方向相互平行；S2、所述转台回转，驱使载有所述电池片的所述工作台到达所述印刷站，所述工作台相对所述转台转动，使得所述工作台的长度边的延伸方向与所述传片方向平行，随后，在所述印刷站完成对所述电池片的印刷；S3、所述转台回转，驱使载有所述电池片的所述工作台到达所述出片站，所述工作台相对所述转台转动，使得所述工作台的长度边的延伸方向与所述传片方向平行，随后，在所述出片站将所述电池片从所述工作台上传出，重复步骤S1至步骤S3，其中，所述进片站与所述出片站位于同一位置。
[0006]优选地，所述印刷站具有沿所述转台的周向间隔设置的多个，所述转台回转使得所述工作台达到任意一个所述印刷站后，且在所述印刷站对所述电池片开始印刷前，所述工作台相对所述转台转动，并使得所述工作台的长度边延伸方向与所述传片方向相互平行。
[0007]优选地，所述步骤S1中，向所述工作台上传送第一电池片与第二电池片，所述第一
电池片与第二电池片平铺在所述工作台上；所述印刷站包括第一印刷站与第二印刷站，所述第一电池片在所述第一印刷站完成印刷，所述第二电池片在所述第二印刷站完成印刷。
[0008]进一步地，所述印刷方法还包括：S101、获取所述第一电池片在所述工作台上的第一位置，以及获取所述第二电池片在所述工作台上的第二位置；S102、所述第一印刷站设置的第一印刷头根据所述第一位置调整自身的位置，使得所述第一印刷头上的第一印刷区域与所述第一电池片的位置对应；S103、所述第二印刷站设置的所述第二印刷头根据所述第二位置调整自身的位置，使得所述第二印刷头上的第二印刷区域与所述第二电池片的位置对应；其中，步骤S101在步骤S1之后且在步骤S2之前，步骤S102在所述第一印刷头对所述第一电池片进行印刷之前执行，步骤S103在所述第二印刷头对所述第二电池片进行印刷之前执行。
[0009]更进一步地，步骤S101中采用同一视觉检测组件获取所述的第一位置与所述的第二位置。
[0010]更进一步地，所述工作台处于进片站时，所述视觉检测组件获取所述第一位置与所述第二位置。
[0011]进一步地，所述步骤S102、所述步骤S103均在所述工作台由进片站传输至所述第一印刷站的过程中实现。
[0012]进一步地，所述步骤S102在所述工作台由进片站传输至所述第一印刷站的过程中实现；所述步骤S103在所述工作台由所述第一印刷站传输至第二印刷站的过程中实现。
[0013]优选地，所述进片站/出片站上，所述工作台长度方向的两侧均设有能够向所述工作台上传送电池片或者将所述电池片从所述工作台上传下的传片机构。
[0014]优选地，所述步骤S1至步骤S3，所述回转台绕同一旋转方向转动360
°
。
[0015]进一步地，所述回转台旋转360
°
完成一次印刷全程，所述工作台在所述出料站时相比其在所述进料站时转动了180
°
。
[0016]进一步地，所述转台由第一驱动件驱动旋转，所述工作台由第二驱动件驱动旋转，所述第一驱动件、第二驱动件均为能够正转或反转的DD电机。
[0017]由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：印刷过程中，转台转动驱使工作台依次在进片站、印刷站及出片站之间移动，工作台相对转台旋转使得工作台长度边的延伸方向保持与传片方向相互平行。这不仅大幅地提升产能，而且进片与出片操作可以在同一处理站完成，使得整个印刷装置的结构更为紧凑，占用空间更小，更易操作。
附图说明
[0018]附图1为本专利技术中采用的电池片传输装置的结构示意图；附图2为本专利技术的印刷装置的结构示意图；附图3为一具体实施例中，进片站/出片站上传片机构的结构及原理示意图；附图4为附图1的电池片传输装置中，单一工作台的一种运动原理示意图；附图5为附图1的电池片传输装置中，单一工作台的另一种运动原理示意图；
其中：10、工作台；101、第二驱动件；20、转台；20a、支撑臂；20b、转台座；30、视觉组件；40、第一印刷头；50、第二印刷头；60、传片机构；601、传送带；602、升降电机；603、升降座；1、第一电池片；2、第二电池片。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体的实施例来对本专利技术的技术方案作进一步的阐述。
[0020]参见图1所示为本实施例所采用的电池片传输装置，其包括传输机构和设置在传输机构上的工作台10，传输机构包括能够绕回转轴（图中未示出）转动地设置的转台20，以及用于驱使转台20转动的第一驱动件（图中未示出）；工作台10绕转动轴（图中未示出）转动地设置在转台20上，上述转动轴的轴心线与回转轴的轴心线相互平行，在实际设置时，转动轴的轴心线与回转轴的轴心线均沿竖直方向延伸。转台20上还设有用于驱使工作台10转动的第二驱动件101。
[0021]具体地，该传输机构上，工作台10设置有多个，所有的工作台10各自通过一转动轴转动地设置在转台20上，每个工作台10与转台20之间均设有一组第二驱动件101，使得各个工作台10能够被独立地控制而相对转台20旋转。
[0022]参见图1所示，转台20包括圆盘状的转台座20b，以及自转台座20b的外侧边部沿径向向外延伸的支撑臂20a，该支撑臂20a的延伸方向垂直于回转轴的轴心线，支撑臂20a具有沿周向间隔分布的多根，每根支撑臂20a的外端部均转动地设置有工作台10，第二驱动件101设置在支撑臂20a的外端部。转台座20b与回转轴同轴心线且相对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池片印刷方法，其特征在于：承载有电池片的工作台随传输机构的输送轨迹往复地经过进片站、印刷站及出片站，所述传输机构包括能够绕回转轴转动的转台，所述工作台绕转动轴转动地设置在所述转台上，所述印刷方法包括如下步骤：S1、在所述进片站沿传片方向向所述工作台上传送电池片，其中，所述工作台长度边的延伸方向与所述传片方向相互平行；S2、所述转台回转，驱使载有所述电池片的所述工作台到达所述印刷站，所述工作台相对所述转台转动，使得所述工作台的长度边的延伸方向与所述传片方向平行，随后，在所述印刷站完成对所述电池片的印刷；S3、所述转台回转，驱使载有所述电池片的所述工作台到达所述出片站，所述工作台相对所述转台转动，使得所述工作台的长度边的延伸方向与所述传片方向平行，随后，在所述出片站将所述电池片从所述工作台上传出，重复步骤S1至步骤S3，其中，所述进片站与所述出片站位于同一位置。2.根据权利要求1所述的电池片印刷方法，其特征在于：所述印刷站具有沿所述转台的周向间隔设置的多个，所述转台回转使得所述工作台达到任意一个所述印刷站后，且在所述印刷站对所述电池片开始印刷前，所述工作台相对所述转台转动，并使得所述工作台的长度边延伸方向与所述传片方向相互平行。3.根据权利要求1所述的电池片印刷方法，其特征在于：所述步骤S1中，向所述工作台上传送第一电池片与第二电池片，所述第一电池片与第二电池片平铺在所述工作台上；所述印刷站包括第一印刷站与第二印刷站，所述第一电池片在所述第一印刷站完成印刷，所述第二电池片在所述第二印刷站完成印刷。4.根据权利要求3所述的电池片印刷方法，其特征在于：所述印刷方法还包括：S101、获取所述第一电池片在所述工作台上的第一位置，以及获取所述第二电池片在所述工作台上的第二位置；S102、所述第一印刷站设置的第一印刷头根据所述第一位置调整自身的位置，使得所述第一印刷头上的第一印刷区域与所述第一电池片的位置对应；S103、所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆瑜，陈宇，李强，周剑，
申请(专利权)人：苏州迈为科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：