一种太阳能电池片的双片印刷方法及印刷设备技术

本发明专利技术公开了一种太阳能电池片的双片印刷方法及印刷设备，通过同时传两片电池片至工作台，使得第一电池片与第二电池片在工作台上排布的方式及相对位置与印刷工作头上的第一印刷区域A及第二印刷区域B的排布方式及相对位置保持一致，印刷工作头在一次印刷的过程中能够同时对第一电池片和第二电池片进行印刷，提高了电池片的印刷效率，也使得印刷设备的结构更为紧凑。构更为紧凑。构更为紧凑。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能电池片的双片印刷方法及印刷设备


[0001]本专利技术涉及自动化
，主要应用于太阳能光伏行业，具体是涉及一种太阳能电池片的双片印刷方法及印刷设备。

技术介绍

[0002]现有光伏电池片生产都是一片印刷，通过卷纸进片，或机械手搬片上台面，然后通过视觉拍照，确认硅片相对于台面上所处的X\Y\T位置，转台旋转90度的同时，调整印刷头X\Y\T相对于台面硅片位置进行纠正，从而进行印刷。目前，通常都是向台面上一次仅传送一片电池片，由一台印刷工作头来对该电池片进行印刷，这样造成产能严重受限。
[0003]此外，随着目前电池片的尺寸越来越小，市场上出现了截面呈矩形的电池片产品，其尺寸相当于原来方片的一半，采用原来的传送台面传输也造成设备未被充分使用，造成产能浪费。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种太阳能电池片的双片印刷方法，以提高电池片的印刷效率，提升产能。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种太阳能电池片的双片印刷方法，包括以下步骤：S1、向工作台上传输第一电池片与第二电池片，使得所述第一电池片与所述第二电池片按照预设的相对位置平铺在所述工作台上；S2、所述工作台被传输至印刷站，印刷工作头同时对所述工作台上的所述第一电池片与所述第二电池片进行印刷。
[0006]优选地，所述步骤S1包括：a）向所述工作台上传送所述第一电池片；b）获取所述第一电池片在所述工作台上的第一实际位置；c）根据所述第一实际位置与所述预设的相对位置，获取所述第二电池片在所述第二工作台上的第二实际位置；d）按照所述第二实际位置将所述第二电池片转移至所述工作台上。
[0007]进一步地，所述双片印刷方法还包括：步骤S101、所述印刷工作头根据所述第一实际位置调整自身的位置，使得所述印刷工作头上的第一印刷区域、第二印刷区域与所述第一电池片、第二电池片一一对应，所述步骤S101在获得所述第一实际位置后且在所述印刷工作头印刷开始前。
[0008]进一步地，所述双片印刷方法还包括：步骤S102、所述印刷工作头根据所述第一实际位置和/或所述第二实际位置调整自身的位置，使得所述印刷工作头上的第一印刷区域、第二印刷区域与所述第一电池片、第二电池片一一对应，所述步骤S102在获得所述第二实际位置后且在所述印刷工作头印刷开
始前。
[0009]更进一步地，所述步骤S102在所述工作台由进片站传输至所述印刷站的过程中完成。
[0010]作为另一种优选方式，所述双片印刷方法还包括：步骤S103，检测所述工作台自身的偏移位置；步骤S104，所述印刷工作头根据所述偏移位置及所述第一实际位置和/或所述第二实际位置调整自身的位置，使得所述印刷工作头上的第一印刷区域、第二印刷区域与所述第一电池片、第二电池片一一对应，所述步骤S103、步骤S104均在所述步骤S1之后且在步骤S2之前。
[0011]进一步地，所述第二电池片通过搬运装置搬运至所述工作台上。
[0012]进一步地，采用视觉组件获取所述第一实际位置，采用搬运装置将所述第二电池片搬运至所述工作台上，所述视觉组件与所述搬运装置、与所述印刷工作头之间通信连接。
[0013]进一步地，所述第一电池片通过卷纸机构、传送带机构、搬运装置中的一种或多种传输至所述工作台上。
[0014]优选地，所述印刷工作头上具有平铺设置的第一印刷区域与第二印刷区域，所述第一印刷区域与所述第二印刷区域之间的相对位置构成所述预设的相对位置。
[0015]优选地，承载所述第一电池片与所述第二电池片的所述工作台沿输送轨迹依次经过进片站、所述印刷站，以及出片站。
[0016]本专利技术的第二目的是提供一种太阳能电池片的双片印刷设备，以提高电池片的印刷效率，提升产能。
[0017]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种太阳能电池片的双片印刷设备，包括传输机构、工作台、进片站、印刷站及出片站，所述进片站、印刷站及出片站沿所述传输机构的输送轨迹布置；所述工作台设置在所述传输机构上，且所述工作台能够沿所述传输机构的所述输送轨迹往复地移动，其中，第一电池片与第二电池片能够平铺地承载在所述工作台上，所述印刷站设有印刷工作头，所述印刷工作头上具有第一印刷区域和第二印刷区域，所述第一印刷区域与所述第二印刷区域以预设的相对位置设置在所述印刷工作头上，所述双片印刷设备还包括能够在所述进片站将所述第一电池片与所述第二电池片按照所述预设的相对位置传输至所述工作台上的传片装置。
[0018]优选地，所述传片装置包括：第一传片机构，用于将所述第一电池片传输至所述工作台上；视觉组件，用于检测所述第一电池片在所述工作台上的第一实际位置，并根据所述第一实际位置与所述预设的相对位置，获取所述第二电池片在所述工作台上的第二实际位置；第二传片机构，用于将所述第二电池片按照所述第二实际位置传输至所述工作台上。
[0019]进一步地，所述第二传片机构至少包括用于将所述第二电池片搬运至所述工作台上的搬运装置。
[0020]更进一步地，所述搬运装置包括用于吸附固定电池片且能够沿水平方向平移及沿竖直方向升降的吸盘机构。
[0021]更进一步地，所述视觉组件与所述搬运装置、所述印刷工作头之间通信连接。
[0022]进一步地，所述第一传片机构包括卷纸机构、传送带机构、搬运装置中的一种或多种。
[0023]进一步地，第一传片机构包括用于沿第一传输方向传送所述第一电池片的第一传片单元，所述第二传片机构用于沿第二传输方向传送所述第二电池片的第二传片单元，以及用于将所述第二电池片从所述第二传片单元上搬运至所述工作台上的搬运装置，所述第一传输方向与所述第二传输方向相互平行。
[0024]进一步地，所述视觉组件位于处于所述进片站的所述工作台的上方。
[0025]优选地，所述传片装置包括用于承载传输电池片的传片单元，以及用于将所述传片单元上的电池片搬运至所述工作台上的搬运装置。
[0026]优选地，所述传输机构包括能够绕自身轴心线旋转的转台，所述工作台固定地设置在所述转台上。
[0027]作为另一种优选方式，所述传输机构包括环形轨道，所述工作台能够沿所述环形轨道的延伸方向运行地设置在所述环形轨道上，所述印刷设备还包括偏移检测站，所述偏移检测站位于所述进片站与所述印刷站之间，所述偏移检测站上还设有用于检测所述工作台在所述环形轨道上偏移量的偏移检测组件。
[0028]由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术的太阳能电池片的双片印刷设备，通过同时传两片电池片至工作台，使得第一电池片与第二电池片在工作台上排布的方式及相对位置与印刷工作头上的第一印刷区域A及第二印刷区域B的排布方式及相对位置保持一致，印刷工作头在一次印刷的过程中能够同时对第一电池片和第二电池片进行印刷，提高了电池片的印刷效率，也使得印刷设备的结构更为紧凑。
附图说明
[0029]附图1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池片的双片印刷方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、向工作台上传输第一电池片与第二电池片，使得所述第一电池片与所述第二电池片按照预设的相对位置平铺在所述工作台上；S2、所述工作台被传输至印刷站，印刷工作头同时对所述工作台上的所述第一电池片与所述第二电池片进行印刷。2.根据权利要求1所述的太阳能电池片的双片印刷方法，其特征在于，所述步骤S1包括：a）向所述工作台上传送所述第一电池片；b）获取所述第一电池片在所述工作台上的第一实际位置；c）根据所述第一实际位置与所述预设的相对位置，获取所述第二电池片在所述第二工作台上的第二实际位置；d）按照所述第二实际位置将所述第二电池片转移至所述工作台上。3.根据权利要求2所述的太阳能电池片的双片印刷方法，其特征在于：所述双片印刷方法还包括：步骤S101、所述印刷工作头根据所述第一实际位置调整自身的位置，使得所述印刷工作头上的第一印刷区域、第二印刷区域与所述第一电池片、第二电池片一一对应，所述步骤S101在获得所述第一实际位置后且在所述印刷工作头印刷开始前。4.根据权利要求2所述的太阳能电池片的双片印刷方法，其特征在于：所述双片印刷方法还包括：步骤S102、所述印刷工作头根据所述第一实际位置和/或所述第二实际位置调整自身的位置，使得所述印刷工作头上的第一印刷区域、第二印刷区域与所述第一电池片、第二电池片一一对应，所述步骤S102在获得所述第二实际位置后且在所述印刷工作头印刷开始前。5.根据权利要求4所述的太阳能电池片的双片印刷方法，其特征在于：所述步骤S102在所述工作台由进片站传输至所述印刷站的过程中完成。6.根据权利要求2所述的太阳能电池片的双片印刷方法，其特征在于：所述双片印刷方法还包括：步骤S103，检测所述工作台自身的偏移位置；步骤S104，所述印刷工作头根据所述偏移位置及所述第一实际位置和/或所述第二实际位置调整自身的位置，使得所述印刷工作头上的第一印刷区域、第二印刷区域与所述第一电池片、第二电池片一一对应，所述步骤S103、步骤S104均在所述步骤S1之后且在步骤S2之前。7.根据权利要求2所述的太阳能电池片的双片印刷方法，其特征在于：所述第二电池片通过搬运装置搬运至所述工作台上。8.根据权利要求2所述的太阳能电池片的双片印刷方法，其特征在于：采用视觉组件获取所述第一实际位置，采用搬运装置将所述第二电池片搬运至所述工作台上，所述视觉组件与所述搬运装置、与所述印刷工作头之间通信连接。9.根据权利要求2所述的太阳能电池片的双片印刷方法，其特征在于：所述第一电池片通过卷纸机构、传送带机构、搬运装置中的一种或多种传输至所述工作台上。
10.根据权利要求1所述的太阳能电池片的双片印刷方法，其特征在于：所述印刷工作头上具有平铺设置的第一印刷区域与第二印刷区域，所述第一印刷区域与所述第二印刷区域之间的相对位置构成所述预设的相对位置。11.根据权利要求1所述的太阳能电池片的双片印刷方法，其特征在于：承载所述第一电池片与所述第二电池片的所述工作台沿输送轨迹依次经过进片站、所述印刷站，以及出片站。12.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆瑜，陈宇，李强，周剑，
申请(专利权)人：苏州迈为科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：