一种爬壁机械人用可设置物料的机械手制造技术

本发明专利技术涉及机械手技术领域，且公开了一种爬壁机械人用可设置物料的机械手，包括固定盘，所述固定盘的内壁均匀开设有滑槽，所述固定盘的正面活动连接有转盘，所述转盘的内壁均匀开设有环槽，所述固定盘的顶部固定连接有滑动变阻器，所述转盘的内壁固定连接有电磁铁。该爬壁机械人用可设置物料的机械手，能够对不同尺寸摄像头进行固定，爬壁机械人的机械手在运输过程中，避免对小尺寸的摄像头固定不牢固，防止出现摄像头的滑落，避免出现对尺寸大点的摄像头固定不了，导致无法运输，同时能够保证固定的力度，避免出现力度较小时，造成运输过程中的摄像头晃动，防止出现力度过大时，会损坏摄像头，提高实用性。提高实用性。提高实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种爬壁机械人用可设置物料的机械手


[0001]本专利技术涉及机械手
，具体为一种爬壁机械人用可设置物料的机械手。

技术介绍

[0002]爬壁机械人可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人，是自动化机器，就高处的摄像头更换而言，使用爬壁机械人代替人工提高工作的安全性，但现有的爬壁机械人的机械手不便于对摄像头进行运输，导致工作人员的工作效率的得不到保证。
[0003]由于摄像头的尺寸不是唯一的，现有的爬壁机械人的机械手缺少对不同尺寸摄像头的固定，导致爬壁机械人的机械手在运输过程中对小尺寸的摄像头固定不牢固，会出现摄像头的滑落，对尺寸大点的摄像头固定不了，导致无法运输，同时固定的力度无法保证，力度较小时，会造成运输过程中的摄像头晃动，力度过大时，会损坏摄像头，实用性差。
[0004]因此，我们提出了一种爬壁机械人用可设置物料的机械手来解决以上问题。

技术实现思路

[0005](一)技术方案
[0006]为实现上述爬壁机械人的机械手能够对不同尺寸摄像头进行固定，爬壁机械人的机械手在运输过程中，避免对小尺寸的摄像头固定不牢固，防止出现摄像头的滑落，避免出现对尺寸大点的摄像头固定不了，导致无法运输，同时能够保证固定的力度，避免出现力度较小时，造成运输过程中的摄像头晃动，防止出现力度过大时，会损坏摄像头，提高实用性的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种爬壁机械人用可设置物料的机械手，包括固定盘，所述固定盘的内壁均匀开设有滑槽，所述固定盘的正面活动连接有转盘，所述转盘的内壁均匀开设有环槽，所述固定盘的顶部固定连接有滑动变阻器，所述转盘的内壁固定连接有电磁体，所述电磁体的内侧固定连接有齿块，所述电磁体的内侧活动连接有固定轴，所述固定轴的内侧弹性连接有限位块，所述限位块的内壁固定连接有磁块；
[0007]所述滑槽的内壁且靠近环槽的内侧活动连接有连接块，所述连接块的内侧固定连接有紧固架，所述紧固架的内壁固定连接有活塞，所述活塞的内壁固定连接有磁铁一，所述活塞的内壁固定连接有磁铁二，所述紧固架的内侧开设有磁流变液槽，所述紧固架的内侧活动连接有紧固板。
[0008]优选的，所述滑槽的长度大于环槽的长度，所述固定盘与转盘的结构均为圆柱体结构，固定盘与转盘起到了相对活动的作用。
[0009]优选的，所述固定轴的结构为圆柱体结构，所述固定轴与固定盘固定连接，所述限位块的尺寸小于齿块的尺寸，且限位块与齿块卡接，限位块与齿块起到了相互卡接固定的作用。
[0010]优选的，所述电磁体的结构为环形结构，所述电磁体与磁块的相对面的磁性相反，电磁体与磁块之间起到相互吸引的作用。
[0011]优选的，所述连接块的结构为长方体结构，所述连接块的材质为不锈钢材质，连接
块起到了沿着环槽滑动的作用。
[0012]优选的，所述磁铁一的尺寸与磁铁二的尺寸相同，所述磁铁一与磁铁二的相对面的磁性相反，磁铁一与磁铁二起到了通电后磁场强度变强的作用。
[0013]优选的，所述磁流变液槽的内侧填充有磁流变液，磁流变液的成分主要为羰基铁粉和硅油，磁流变液起到了粘稠度变化的作用。
[0014]优选的，所述紧固板的材质为橡胶材质，所述活塞的材质为橡胶材质，所述活塞与滑动变阻器电性连接，所述活塞的尺寸大于紧固板的尺寸，紧固板起到了夹持的作用。
[0015](二)有益效果
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种爬壁机械人用可设置物料的机械手，具备以下有益效果：
[0017]1、该爬壁机械人用可设置物料的机械手，通过转盘的转动和磁流变液的变化，爬壁机械人的机械手能够对不同尺寸摄像头进行固定，爬壁机械人的机械手在运输过程中，避免对小尺寸的摄像头固定不牢固，防止出现摄像头的滑落，避免出现对尺寸大点的摄像头固定不了，导致无法运输，同时能够保证固定的力度，避免出现力度较小时，造成运输过程中的摄像头晃动，防止出现力度过大时，会损坏摄像头，提高实用性。
[0018]2、该爬壁机械人用可设置物料的机械手，通过接通电路，基于滑动变阻器的特性，当滑动变阻器的阻值增大时，电路中电流减小，滑动变阻器的阻值足够大时电路处于断路的状态，电路中无电流，减小当滑动变阻器的阻值减小时，电路中的电路增大，利用了磁流变液的可逆性，在强磁场作用下黏稠度变高，在磁场消失时恢复，实现了资源的重复使用，并且使用寿命长，不易损坏便于调节。
附图说明
[0019]图1为本专利技术结构示意图；
[0020]图2为本专利技术图1中A部的局部放大结构示意图；
[0021]图3为本专利技术转盘的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术图2中B部的局部放大结构示意图。
[0023]图中：1、固定盘；2、滑槽；3、转盘；4、环槽；5、滑动变阻器；6、固定轴；7、电磁体；8、齿块；9、限位块；10、磁块；11、连接块；12、紧固架；13、磁铁一；14、磁铁二；15、磁流变液槽；16、紧固板；17、活塞。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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4，一种爬壁机械人用可设置物料的机械手，包括固定盘1，固定盘1的内壁均匀开设有滑槽2，滑槽2的长度大于环槽4的长度，固定盘 1与转盘3的结构均为圆柱体结构，固定盘1的正面活动连接有转盘3，转盘 3的内壁均匀开设有环槽4，固定盘1的顶部固定连接有滑动变阻器5，转盘 3的内壁固定连接有电磁体7，电磁体7的结构为环形结构，
电磁体7与磁块 10的相对面的磁性相反，电磁体7的内侧固定连接有齿块8，电磁体7的内侧活动连接有固定轴6，固定轴6的结构为圆柱体结构，固定轴6与固定盘1 固定连接，限位块9的尺寸小于齿块8的尺寸，且限位块9与齿块8卡接，固定轴6的内侧弹性连接有限位块9，限位块9的内壁固定连接有磁块10；
[0026]滑槽2的内壁且靠近环槽4的内侧活动连接有连接块11，连接块11的结构为长方体结构，连接块11的材质为不锈钢材质，连接块11的内侧固定连接有紧固架12，紧固架12的内壁固定连接有活塞17，活塞17的内壁固定连接有磁铁一13，活塞17的内壁固定连接有磁铁二14，磁铁一13的尺寸与磁铁二14的尺寸相同，磁铁一13与磁铁二14的相对面的磁性相反，紧固架12 的内侧开设有磁流变液槽15，磁流变液槽15的内侧填充有磁流变液，磁流变液的成分主要为羰基铁粉和硅油，紧固架12的内侧活动连接有紧固板16，紧固板16的材质为橡胶材质，活塞17的材质为橡胶材质，活塞17与滑动变阻器5电性连接，活塞17的尺寸大于紧固板16的尺寸。
[0027]工作原理：可设置物料的机械手在使用时，逆时针转动转盘3，由于连接块11与位于固定盘1内壁的滑槽2内，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬壁机械人用可设置物料的机械手，包括固定盘(1)，其特征在于：所述固定盘(1)的内壁均匀开设有滑槽(2)，所述固定盘(1)的正面活动连接有转盘(3)，所述转盘(3)的内壁均匀开设有环槽(4)，所述固定盘(1)的顶部固定连接有滑动变阻器(5)，所述转盘(3)的内壁固定连接有电磁体(7)，所述电磁体(7)的内侧固定连接有齿块(8)，所述电磁体(7)的内侧活动连接有固定轴(6)，所述固定轴(6)的内侧弹性连接有限位块(9)，所述限位块(9)的内壁固定连接有磁块(10)；所述滑槽(2)的内壁且靠近环槽(4)的内侧活动连接有连接块(11)，所述连接块(11)的内侧固定连接有紧固架(12)，所述紧固架(12)的内壁固定连接有活塞(17)，所述活塞(17)的内壁固定连接有磁铁一(13)，所述活塞(17)的内壁固定连接有磁铁二(14)，所述紧固架(12)的内侧开设有磁流变液槽(15)，所述紧固架(12)的内侧活动连接有紧固板(16)。2.根据权利要求1所述的一种爬壁机械人用可设置物料的机械手，其特征在于：所述滑槽(2)的长度大于环槽(4)的长度，所述固定盘(1)与转盘(3)的结构均为圆柱体结构。3.根据权利要求1所述的一种爬壁机械人用可设置物料的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马建勇，
申请(专利权)人：马建勇，
类型：发明
国别省市：