本发明专利技术提供了一种贴装设备，适用于贴装圆筒纸盒上的面纸并将凸伸的面纸内折进圆筒纸盒，包括设置于机架上的过胶装置、第一送料装置、视觉定位装置、第二送料装置、取料装置、内折装置和第三送料装置。过胶装置用于面纸的过胶，第一送料装置将过胶的面纸传送至视觉定位装置，第二送料装置将圆筒纸盒传送至视觉定位装置，视觉定位装置定位圆筒纸盒并根据圆筒纸盒与面纸之间的相对位置对圆筒纸盒的位置进行纠偏，取料装置将贴装有面纸的圆筒纸盒拾取至内折装置，内折装置将圆筒纸盒上凸伸的面纸进行内折，第三送料装置将内折成型的圆筒纸盒传送至下一工序。本发明专利技术的贴装设备自动化程度高，大大提高了生产效率和良品率。大大提高了生产效率和良品率。大大提高了生产效率和良品率。
【技术实现步骤摘要】
贴装设备
[0001]本专利技术涉及自动化设备生产
，尤其涉及一种贴装设备。
技术介绍
[0002]在一些圆筒纸盒的生产过程中，会需要在圆筒纸盒的表面进行贴面纸以进行商标识别等。贴装过程中，面纸需要与圆筒纸盒进行对齐，且贴装的面纸会有凸伸出圆筒盒体外部的情况。所以需要在面纸与圆筒纸盒贴装时进行对位纠偏，且凸伸的面纸需要进行内折以增加美观性。现有技术中，圆筒盒体上面纸的贴装和内折一般通过人工来完成，这不仅效率低，而且可能损伤圆筒盒体的面纸，从而降低了良品率。
[0003]因此，亟需一种可以自动调整圆筒纸盒与面纸之间的相对位置以进行自动贴装和自动内折的贴装设备。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种可以自动调整圆筒纸盒与面纸之间的相对位置以进行自动贴装和自动内折的贴装设备。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种贴装设备，适用于贴装圆筒纸盒上的面纸并将凸伸的面纸内折进圆筒纸盒，包括设置于机架上的过胶装置、第一送料装置、视觉定位装置、第二送料装置、取料装置、内折装置和第三送料装置，过胶装置用于面纸的过胶，第一送料装置位于过胶装置和视觉定位装置之间，第一送料装置将过胶的面纸传送至视觉定位装置，第二送料装置将圆筒纸盒传送至视觉定位装置，视觉定位装置定位圆筒纸盒并根据圆筒纸盒与面纸之间的相对位置对圆筒纸盒的位置进行纠偏，以使面纸与圆筒纸盒配合贴装，取料装置将贴装有面纸的圆筒纸盒拾取至内折装置，内折装置将圆筒纸盒上凸伸的面纸进行内折，第三送料装置将内折成型的圆筒纸盒传送至下一工序。
[0006]与现有技术相比，本专利技术的贴装设备用于贴装圆筒纸盒上的面纸，并将圆筒纸盒上凸伸的面纸内折进圆筒纸盒。其中，贴装设备包括位于机架上的过胶装置、第一送料装置、视觉定位装置、第二送料装置、取料装置、内折装置和第三送料装置。具体地，过胶装置用于面纸的过胶。第一送料装置用于传送过胶后的面纸。第二送料装置用于传送未贴装的圆筒纸盒。视觉定位装置用于取圆筒纸盒并对圆筒纸盒和过胶的面纸进行视觉对位和纠偏，并将圆筒纸盒和面纸按一定的相对位置关系进行贴装。取料装置用于拾取贴装后的圆筒纸盒并与内折装置配合以使内折装置能将圆筒纸盒上凸伸的面纸贴装进圆筒纸盒内。第三送料装置用于将贴装内折后的圆筒纸盒传送至下一工序。本专利技术的贴装设备，可以对面纸进行自动上胶并传送，并能根据面纸的传送位置对相应的圆筒纸盒进行自动对位，以使面纸能与圆筒盒体很好的配合并贴合，还能对圆筒纸盒上凸伸的面纸进行自动内折；本专利技术的贴装设备自动化程度高，大大提高了生产效率和良品率。
[0007]较佳地，视觉定位装置包括视觉机构和纠偏结构，视觉机构呈可调节的安装于机架上，视觉机构用于监测面纸的送料位置以及圆筒纸盒位于纠偏结构上的位置，纠偏结构
根据视觉机构反馈的位置信息对纠偏结构上的圆筒纸盒进行位置调节，以使圆筒纸盒与面纸能够按预设的相对位置进行贴装配合。
[0008]较佳地，纠偏结构包括第一滑动机构、第二滑动机构、第三滑动机构和第一取料机构，第三滑动机构设置于第一滑动机构和第二滑动机构上，第一滑动机构和第二滑动机构能带动第三滑动机构沿着第一滑动机构和第二滑动机构的长轴方向进行移动，第一滑动机构和第二滑动机构还能带动第三滑动机构在预设范围内进行角度调节，第一取料机构呈升降的设置于第三滑动机构上。
[0009]较佳地，第一滑动机构包括第一线性模组和第一传动组件，第一传动组件的一端呈转动的连接于第一线性模组，第一传动组件的另一端呈滑动的连接于第三滑动机构；第二滑动机构包括第二线性模组和第二传动组件，第二传动组件的一端呈转动的连接于第二线性模组，第二传动组件的另一端固定于第三滑动机构。
[0010]较佳地，第二送料装置上设置有用于圆筒纸盒暂停的限位挡板，第一取料机构上设置有第一取料件，第一取料机构带着第一取料件沿第三滑动机构滑动并对准限位挡板后面的圆筒纸盒，第三滑动机构带着第一取料机构沿第一滑动机构和第二滑动机构滑动，以使第一取料件于第二送料装置上拾取圆筒纸盒。
[0011]较佳地，取料装置包括旋转电机和连接于旋转电机的第二取料机构和第三取料机构，第二取料机构上设置有第二取料件，第三取料机构上设置有第三取料件，第二取料件和第三取料件的朝向相反，旋转电机动作以使第二取料机构和第三取料机构同时相对于机架进行旋转。
[0012]较佳地，第二取料机构上包括用于带动第二取料件滑动的第一滑动组件，第三取料机构上包括用于带动第三取料件滑动的第二滑动组件；第二取料件或第三取料件拾取贴装后的圆筒纸盒并滑动靠近内折装置，并与内折装置配合以完成圆筒纸盒上凸伸面纸的内折。
[0013]较佳地，内折装置包括折边机构、内折机构和去泡机构，内折机构与取料装置配合以使拾取的圆筒纸盒呈转动的设置于内折机构和取料装置之间，折边机构动作以将转动的圆筒纸盒上凸伸的面纸进行折边，内折机构动作以将折边后的面纸内折进圆筒纸盒内。
[0014]较佳地，内折机构包括定位组件和内折组件，定位组件呈转动的设置于机架上，内折组件与定位组件同轴心连接且内折组件能相对于定位组件伸缩活动；定位组件组件与取料装置配合以使圆筒纸盒于定位组件和取料装置之间转动，内折组件伸缩活动以将折边的面纸内折进圆筒纸盒内。
[0015]较佳地，去泡机构设置于定位组件的侧边，去泡机构包括去泡气缸和位于去泡气缸输出端的滚动件，去泡气缸动作以使滚动件靠近圆筒纸盒并与圆筒纸盒接触，定位组件转动以使滚动件呈滚动的作用于圆筒纸盒上的面纸以去除面纸与圆筒纸盒之间的气泡。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本专利技术一实施例提供的贴装设备的结构示意图。
[0018]图2是图1中过胶装置的结构示意图。
[0019]图3是图1中第一送料装置的结构示意图。
[0020]图4是图1中纠偏结构结构示意图。
[0021]图5是图1中视觉机构的结构示意图。
[0022]图6是图4中第一滑动机构的结构示意图。
[0023]图7是图4中第二滑动机构的结构示意图。
[0024]图8是图4中第一取料机构的结构示意图。
[0025]图9是图1中第二送料装置的结构示意图。
[0026]图10是图1中取料装置的结构示意图。
[0027]图11是图1中内折装置与第三送料装置配合的结构示意图。
[0028]图12是图11中内折装置的结构示意图。
[0029]图13是图12中这边机构的结构示意图。
[0030]图14是图12中内折机构的结构示意图。
[0031]图15是图12中去泡机构的结构示意图。
[0032]附图标记说明：
[0033]100、贴装设备；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种贴装设备，适用于贴装圆筒纸盒上的面纸并将凸伸的所述面纸内折进所述圆筒纸盒，其特征在于，包括设置于机架上的过胶装置、第一送料装置、视觉定位装置、第二送料装置、取料装置、内折装置和第三送料装置，所述过胶装置用于所述面纸的过胶，所述第一送料装置位于所述过胶装置和所述视觉定位装置之间，所述第一送料装置将过胶的所述面纸传送至所述视觉定位装置，所述第二送料装置将所述圆筒纸盒传送至所述视觉定位装置，所述视觉定位装置定位所述圆筒纸盒并根据所述圆筒纸盒与所述面纸之间的相对位置对所述圆筒纸盒的位置进行纠偏，以使所述面纸与所述圆筒纸盒配合贴装，所述取料装置将贴装有面纸的所述圆筒纸盒拾取至所述内折装置，所述内折装置将所述圆筒纸盒上凸伸的面纸进行内折，所述第三送料装置将内折成型的圆筒纸盒传送至下一工序。2.根据权利要求1所述的贴装设备，其特征在于，所述视觉定位装置包括视觉机构和纠偏结构，所述视觉机构呈可调节的安装于机架上，所述视觉机构用于监测所述面纸的送料位置以及所述圆筒纸盒位于所述纠偏结构上的位置，所述纠偏结构根据所述视觉机构反馈的位置信息对所述纠偏结构上的圆筒纸盒进行位置调节，以使所述圆筒纸盒与所述面纸能够按预设的相对位置进行贴装配合。3.根据权利要求2所述的贴装设备，其特征在于，所述纠偏结构包括第一滑动机构、第二滑动机构、第三滑动机构和第一取料机构，所述第三滑动机构设置于所述第一滑动机构和所述第二滑动机构上，所述第一滑动机构和所述第二滑动机构能带动所述第三滑动机构沿着所述第一滑动机构和所述第二滑动机构的长轴方向进行移动，所述第一滑动机构和所述第二滑动机构还能带动所述第三滑动机构在预设范围内进行角度调节，所述第一取料机构呈升降的设置于所述第三滑动机构上。4.根据权利要求3所述的贴装设备，其特征在于，所述第一滑动机构包括第一线性模组和第一传动组件，所述第一传动组件的一端呈转动的连接于所述第一线性模组，所述第一传动组件的另一端呈滑动的连接于所述第三滑动机构；所述第二滑动机构包括第二线性模组和第二传动组件，所述第二传动组件的一端呈转动的连接于所述第二线性模组，所述第二传动组件的另一端固定于所述第三滑动机构。5.根据权利要求3所述的贴装设备，其特征在于，所述第二送料装置上设置有用于所述圆筒...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘定，
申请(专利权)人：东莞市辉煌智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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