勾线装置及自动勾线机制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种勾线装置及自动勾线机，勾线装置包括勾线单元、第一驱动单元和第二驱动单元，勾线单元包括连接座、针套、钩针和第一驱动机构，针套沿勾线装置的高度方向延伸并安装在连接座上，钩针沿高度方向可滑动地安装在针套内，钩针具有钩部，钩部位于钩针的底部，第一驱动机构可驱动钩针滑动，使钩部伸出或缩回针套，第一驱动单元驱动勾线单元在高度方向上移动，第二驱动单元驱动第一驱动单元在勾线单元的进给方向上移动，进给方向与高度方向相垂直。自动勾线机包括上述勾线装置，勾线装置能够实现将磁芯线的线脚勾入夹具上相应的线槽内的自动化加工，有效的提高了磁芯线的线脚的勾线处理效率和勾线质量，并缩短变压器的生产周期。周期。周期。

【技术实现步骤摘要】
勾线装置及自动勾线机


[0001]本专利技术涉及变压器加工
，具体地说，是涉及一种勾线装置及设置有该勾线装置的自动勾线机。

技术介绍

[0002]目前，变压器的生产加工已逐渐从传统的人工作业过渡到由自动化设备进行半自动生产加工或全自动化生产。例如，变压器主要包括磁芯线、磁环及针脚座，而目前在对变压器的生产加工过程中，通常会采用绕线机将磁芯线缠绕在磁环上；采用激光剥线机将磁芯线的线脚上的胶层剥除；采用变压器缠线组装机将磁芯线的线脚缠绕在针脚座的引脚上，并对引脚上成型出的磁芯线线圈进行整形、对引脚的多余部分进行切除等等。
[0003]其中，激光剥线机对磁芯线的线脚上的胶层剥除加工和/或变压器缠线组装机对针脚座进行缠线和整形加工等，均需要借助专用的夹具对变压器的磁芯线、磁环和针脚座进行定位。例如，在对磁芯线的线脚上的胶层进行剥除加工前，需要将每根磁芯线的线脚勾设在夹具的第一线槽组的相应的一个第一线槽内，以对磁芯线的线脚进行定位，使激光剥线机能够准确地将磁芯线的线脚上的胶层剥除，而在激光剥线机完成对磁芯线的线脚上的胶层剥除加工后，需要将每本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.勾线装置，其特征在于，包括勾线单元，所述勾线单元包括连接座、针套、钩针和第一驱动机构，所述针套沿所述勾线装置的高度方向延伸并安装在所述连接座上，所述钩针沿所述高度方向可滑动地安装在所述针套内，所述钩针具有钩部，所述钩部位于所述钩针的底部，所述第一驱动机构可驱动所述钩针滑动，使所述钩部伸出或缩回所述针套；第一驱动单元，所述第一驱动单元驱动所述勾线单元在所述高度方向上移动；第二驱动单元，所述第二驱动单元驱动所述第一驱动单元在所述勾线单元的进给方向上移动，所述进给方向与所述高度方向相垂直。2.根据权利要求1所述的勾线装置，其特征在于：所述勾线单元还包括：脱线针，所述脱线针沿所述高度方向可滑动地安装在所述针套内，所述脱线针具有叉部，所述叉部位于所述脱线针的底部，沿所述进给方向，所述脱线针位于所述钩针的下游端；第二驱动机构，所述第二驱动机构可驱动所述脱线针滑动，使所述脱线针伸出或缩回所述针套。3.根据权利要求2所述的勾线装置，其特征在于：所述针套的底部设置有卡槽和理线部，所述理线部的底部设置有线槽，所述线槽沿所述进给方向延伸，且沿所述进给方向，所述卡槽位于所述钩针的上游端，所述理线部位于所述钩针的下游端。4.根据权利要求2所述的勾线装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括：钩针座，所述钩针座上设置有沿所述高度方向延伸的滑槽，所述钩针上设置有滑块，所述滑块可滑动地安装在所述滑槽内；弹簧，所述弹簧连接在所述钩针座和所述滑块之间，所述弹簧迫使所述钩针缩回所述针套内；驱动组件，所述驱动组件驱动所述钩针座在所述高度方向上移动。5.根据权利要求2所述的勾线装置，其特征在于：所述勾线装置还包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗勋，陈科芝，
申请(专利权)人：珠海市欧科锐智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：