【技术实现步骤摘要】
一种建筑外墙装饰施工干挂石材加工机器人
[0001]本专利技术涉及干挂石材加工
，具体涉及一种建筑外墙装饰施工干挂石材加工机器人。
技术介绍
[0002]干挂石材是建筑外墙的一种装饰施工工艺,该工艺是利用耐腐蚀的螺栓和耐腐蚀的柔性连接件，将花岗石，人造大理石等饰面石材直接挂在建筑结构的外表面，石材与结构之间留出40～50mm的空腔。用此工艺做成的饰面，在风力和地震力的作用下允许产生适量的变位，以吸收部分风力和地震力，而不致出现裂纹和脱落。当风力地震力消失后，石材也随结构而复位。
[0003]对干挂石材固定时，我们通常采用开槽式的固定方式，开槽式的方式主要是通过专业的开槽设备，在石材棱边精确加工成一条凹槽，将挂件扣入槽中，通过连接件将瓷板固定在龙骨上。
[0004]现有的对干挂石材进行开矩形凹槽时，通常只能对一个干挂石材进行开槽处理，这样的处理方式不仅开槽效率低，开槽效果差，而且很难将干挂石材开出完整的矩形凹槽，因此如何使得建筑外墙装饰施工干挂石材加工机器人能够对多个干挂石材进行开槽处理，开槽效果好，开槽...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种建筑外墙装饰施工干挂石材加工机器人,包括有工作框(1)、传送带(2)、固定夹持装置(3)、钻孔装置(4)、清理装置(5)，其特征在于：所述的工作框(1)为前后开口的矩形框体结构，工作框(1)内底面上方左右对称安装有传送带(2)，传送带(2)通过外壳(21)安装在工作框(1)的上端面上，工作框(1)内底面上左右对称安装有固定夹持装置(3)，固定夹持装置(3)位于传送带(2)外侧，工作框(1)内顶面上安装有钻孔装置(4)，钻孔装置(4)下端面安装有清理装置(5)，其中：所述的固定夹持装置(3)包括有第一丝杠(31)、手摇把手(32)、第二丝杠(33)、放置台(34)、固定电机(35)、移动长板(36)、移动短板(37)和固定板(38)，工作框内(1)上端面开设有槽，槽内安装有与之滑动配合的滑动块，滑动块上端面安装有放置台(34)，放置台(34)上端面开设有放置槽(341)，放置槽(341)内前端侧壁上开设有固定槽，固定槽内安装有固定电机(35)，固定电机(35)输出轴安装有第一丝杠(31)，第一丝杠(31)前后部分螺纹方向相反，第一丝杠(31)远离固定电机(35)的一端通过轴承转动连接在放置槽(341)内后端侧壁上，移动长板(36)螺接在第一丝杠(31)前端部分，移动短板(37)螺接在第一丝杠(31)后端部分，放置槽(341)内底面沿第一丝杠(31)方向开设有稳固槽(311)，稳固槽(311)内安装有与之滑动配合的两个稳固滑块(312)，移动长板(36)和移动短板(37)下端面上均安装有一个稳固滑块(312)，第二丝杠(33)一端通过轴承转动连接在传送带(2)外侧端外壳(21)侧壁上，第二丝杠(33)远离传送带(2)的一端螺接在工作框(1)侧壁上，放置台(34)螺接在第二丝杠(33)上，放置台(34)位于传送带(2)和工作框(1)内侧壁之间，第二丝杠(33)远离传送带(2)的一端安装有手摇把手(32)，传送带(2)外侧端外壳(21)上端面安装有固定板(38)，固定板(38)中部开设有矩形孔；所述的钻孔装置(4)包括有固定气缸(41)、钻孔框(42)、控制凸轮(43)、齿轮腔(44)、控制钻头(45)、矩形方刀(46)，固定气缸(41)安装在工作框(1)内顶部，固定气缸(41)输出端安装有钻孔框(42)，钻孔框(42)为左右端开口的矩形框体结构，钻孔框(42)内中部底面开设有凸轮槽(421)，凸轮槽(421)内安装有凸轮电机422)，凸轮电机422)输出轴安装有控制凸轮(43)，钻孔框(42)内底面左右两端开设有矩形长槽(423)，矩形长槽(423)内安装有与之滑动配合的矩形滑块(424)，矩形滑块(424)安装在齿轮腔(44)底面上，矩形长槽(423)内靠近控制凸轮(43)的一端侧壁上安装有控制弹簧杆(425)，控制弹簧杆(425)远离控制凸轮(43)的一端安装在矩形滑块(424)内端侧壁上，齿轮腔(44)为内部中空的矩形框体结构，齿轮腔(44)内侧壁上靠近控制凸轮(43)的一侧安装有链轮电机(44...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡燕旋，张启荣，
申请(专利权)人：宁波袁翔建筑装饰工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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