储料系统技术方案

本发明专利技术提供了一种储料系统，该储料系统包括：储料机构，储料机构包括架体和转动结构，转动结构的周缘处间隔设置有多个存储区，转动结构具有转动轴，转动轴位于多个存储区的内侧，转动结构绕转动轴可转动地设置在架体上；转运机构，转运机构包括机架和夹取部，夹取部可活动地设置在机架上，以对存储区内的物料进行取放。通过本发明专利技术提供的技术方案，能够解决现有技术中的储料系统的存储量有限的技术问题。技术中的储料系统的存储量有限的技术问题。技术中的储料系统的存储量有限的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
储料系统


[0001]本专利技术涉及自动化餐饮设备
，具体而言，涉及一种储料系统。

技术介绍

[0002]目前，市场上的煲仔饭料库大部分都是皮带方形条状式与无动力方形条状式的货架储存机构，一般将货架到放置到某个固定位置处，以便于进行转移衔接。对于条状式的货架而言，一般都通过阻挡、自动滑落与推动相结合的方式来实现的转移。
[0003]然而，采用这种煲仔饭料库，一方面存储量有限，另一方面会使得转移过程不够稳定性，且工作的可靠性不够。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种储料系统，以解决现有技术中的储料系统的存储量有限的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种储料系统，包括：储料机构，储料机构包括架体和转动结构，转动结构的周缘处间隔设置有多个存储区，转动结构具有转动轴，转动轴位于多个存储区的内侧，转动结构绕转动轴可转动地设置在架体上；转运机构，转运机构包括机架和夹取部，夹取部可活动地设置在机架上，以对存储区内的物料进行取放。
[0006]进一步地，转动结构包括：第一转盘，第一转盘的周缘处间隔设置有多个第一存储区；第二转盘，第二转盘与第一转盘沿转动轴的延伸方向间隔设置，第二转盘的周缘处间隔设置有多个第二存储区，第二存储区的存储容积与第一存储区的存储容积不同。
[0007]进一步地，第一存储区具有方形定位槽；和/或，第二存储区具有圆形定位槽。
[0008]进一步地，第一转盘为多个，多个第一转盘沿转动轴的延伸方向间隔设置；和/或，第二转盘为多个，多个第二转盘沿转动轴的延伸方向间隔设置。
[0009]进一步地，储料机构还包括驱动组件，驱动组件的驱动端可转动地设置，驱动组件的驱动端与转动结构驱动连接以带动转动结构转动。
[0010]进一步地，驱动组件包括：主动齿轮，可转动地设置在架体上；从动齿轮，与主动齿轮啮合，从动齿轮的直径大于主动齿轮的直径，从动齿轮形成驱动组件的驱动端。
[0011]进一步地，第一转盘设置在第二转盘的上方，从动齿轮与第二转盘连接，从动齿轮位于第二转盘的下方。
[0012]进一步地，转运机构包括：第一直线驱动机构，第一直线驱动机构的驱动端沿第一方向移动；第二直线驱动机构，第二直线驱动机构与第一直线驱动机构的驱动端连接，第二直线驱动机构的驱动端沿第二方向移动，第二方向与第一方向呈第一预设角度设置；其中，夹取部与第二直线驱动机构的驱动端连接，夹取部沿第三方向可移动地设置，第三方向与第二方向呈第二预设角度设置。
[0013]进一步地，夹取部包括：第一夹爪，第一夹爪用于对第一存储区的物料进行存取；第二夹爪，与第一夹爪间隔设置，第二夹爪用于对第二存储区的物料进行存取。
[0014]进一步地，转运机构和储料机构均为两个，两个转运机构间隔设置，两个储料机构均位于两个转运机构之间。
[0015]应用本专利技术的技术方案，通过设置转动结构，并在转动结构的周缘处设置多个存储区，这样能够有效增加存储区的存储数量，以增加存储量。通过设置夹取部对物料进行取放能够便于保证物料的转移稳定性，相比于无动力料架而言，能够避免对物料进行推移过程中出现物料损坏的情况，从而也提高了工作的可靠性和稳定性。另外，相比于现有的横纵向皮带或链条等料架结构而言，本专利技术的储料系统的结构更新颖，储存量更大，增加了容纳空间。因此，通过本专利技术提供的储料系统，能够解决现有技术中的储料系统的存储量有限的技术问题。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1示出了根据本专利技术的实施例提供的储料系统的结构示意图；
[0018]图2示出了根据本专利技术的实施例提供的储料系统的主视图；
[0019]图3示出了根据本专利技术的实施例提供的储料系统的俯视图；
[0020]图4示出了根据本专利技术的实施例提供的储料系统的左视图；
[0021]图5示出了根据本专利技术的实施例提供的储料机构的结构示意图；
[0022]图6示出了根据本专利技术的实施例提供的储料机构的主视图；
[0023]图7示出了根据本专利技术的实施例提供的储料机构的俯视图；
[0024]图8示出了根据本专利技术的实施例提供的储料机构的左视图；
[0025]图9示出了根据本专利技术的实施例提供的转运机构的结构示意图；
[0026]图10了根据本专利技术的实施例提供的转运机构的主视图；
[0027]图11据本专利技术的实施例提供的转运机构的俯视图；
[0028]图12据本专利技术的实施例提供的转运机构的左视图。
具体实施方式
[0029]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0030]如图1至图12所示，本专利技术的实施例提供了一种储料系统，该储料系统包括储料机构10和转运机构20，储料机构10包括架体11和转动结构12，转动结构12的周缘处间隔设置有多个存储区，转动结构12具有转动轴，转动轴位于多个存储区的内侧，转动结构12绕转动轴可转动地设置在架体11上，可以理解为转动结构12为自转。转运机构20包括机架21和夹取部22，夹取部22可活动地设置在机架21上，以对存储区内的物料进行取放。具体的，本实施例中的转动结构12的周缘处也可以理解为环绕转动结构12的边缘处间隔设置有多个存储区。
[0031]在本实施例中，随着转动结构12的转动，转动结构12周缘处的多个存储区将转动至不同的位置。当存储区转动至靠近转运机构20的位置处时，转运机构20的夹取部22运动，通过夹取部22将物料存放在存储区或者将存储区内的物料取出。通过设置转动结构12，并
在转动结构12的周缘处设置多个存储区，这样能够有效增加存储区的存储数量，以增加存储量。通过设置夹取部22对物料进行取放能够便于保证物料的转移稳定性，相比于无动力料架而言，能够避免对物料进行推移过程中出现物料损坏的情况，从而也提高了工作的可靠性和稳定性。因此，通过本实施例提供的储料系统，能够解决现有技术中的储料系统的存储量有限的技术问题。
[0032]具体的，本实施例中的转动结构12包括第一转盘121、第二转盘122和连接柱，第一转盘121的周缘处间隔设置有多个第一存储区131，第二转盘122与第一转盘121沿转动轴的延伸方向间隔设置，第二转盘122的周缘处间隔设置有多个第二存储区132。第二存储区132的存储容积与第一存储区131的存储容积不同，以使第二存储区132和第一存储区131分别存放不同大小的物料。连接柱的一端与第一转盘121连接，连接柱的另一端与第二转盘122连接。采用这样的结构设置，通过设置第一转盘121和第二转盘122，并设置相应的第一存储区131和第二存储区132，能够便于对不同形状和尺寸的物料进行存放，以增加存储物料的种类，从而增加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种储料系统，其特征在于，包括：储料机构，所述储料机构包括架体和转动结构，所述转动结构的周缘处间隔设置有多个存储区，所述转动结构具有转动轴，所述转动轴位于多个所述存储区的内侧，所述转动结构绕所述转动轴可转动地设置在所述架体上；转运机构，所述转运机构包括机架和夹取部，所述夹取部可活动地设置在所述机架上，以对所述存储区内的物料进行取放。2.根据权利要求1所述的储料系统，其特征在于，所述转动结构包括：第一转盘，所述第一转盘的周缘处间隔设置有多个第一存储区；第二转盘，所述第二转盘与所述第一转盘沿所述转动轴的延伸方向间隔设置，所述第二转盘的周缘处间隔设置有多个第二存储区，所述第二存储区的存储容积与所述第一存储区的存储容积不同。3.根据权利要求2所述的储料系统，其特征在于，所述第一存储区具有方形定位槽；和/或，所述第二存储区具有圆形定位槽。4.根据权利要求2所述的储料系统，其特征在于，所述第一转盘为多个，多个所述第一转盘沿所述转动轴的延伸方向间隔设置；和/或，所述第二转盘为多个，多个所述第二转盘沿所述转动轴的延伸方向间隔设置。5.根据权利要求2所述的储料系统，其特征在于，所述储料机构还包括驱动组件，所述驱动组件的驱动端可转动地设置，所述驱动组件的驱动端与所述转动结构驱动连接以带动所述转动结构转动。6.根据权利要求5所述的储料系...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文胜，吴啟菡，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：