电力巡线无人机通信系统和方法技术方案

本申请涉及一种电力巡线无人机通信系统和方法。所述系统包括：无人机后台管理平台，以及遥控终端以及电力巡线无人机；遥控终端，用于触发针对于电力巡线无人机的通信请求，并将通信请求发送至无人机后台管理平台；无人机后台管理平台，用于响应于通信请求，从安装于遥控终端的第一RFID模块中读取第一身份标识，以及从安装于电力巡线无人机的第二RFID模块中读取第二身份标识；无人机后台管理平台，还用于构建第一身份标识与第二身份标识的配对关系，将配对关系发送至电力巡线无人机；目标电力巡线无人机，用于基于配对关系建立与遥控终端的通信连接。采用本系统能够保证标识的唯一性与不可篡改性，从而提高电力巡线系统的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
电力巡线无人机通信系统和方法


[0001]本申请涉及无人机通信
，特别是涉及一种电力巡线无人机通信系统和方法。

技术介绍

[0002]随着无人机通信技术的发展，出现了一种利用无人机进行电力巡线的技术，无人机可以根据巡检事前编好的GPS坐标点，进行自动飞行巡检的同时，可进行监控，并实时将监控数据同步传输到地面工作人员，待巡线任务完成后，地面工作人员可根据巡检内容信息判断巡检结果，并根据具体情况制定相应的解决措施。相比于传统的人工巡线技术，无人机巡线具有工作效率高、准确率高、工作范围大等优点。
[0003]然而，目前针对于某个电力巡线区域而言，其可以存在多个用于实现电力巡线的无人机，多个无人机同时作业下，容易产生干扰信号造成互相干扰，同时无人机的信号也容易遭到入侵，从而影响电力巡线系统的安全性，因此，目前的电力巡线无人机的通信技术安全性较低。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种电力巡线无人机通信系统和方法。
[0005]一种电力巡线无人机通信系统，包括：无人机后台管理平台，以及与所述无人机后台管理平台通信连接的遥控终端以及目标电力巡线无人机；其中，
[0006]所述遥控终端，用于触发针对于所述目标电力巡线无人机的通信请求，并将所述通信请求发送至所述无人机后台管理平台；
[0007]所述无人机后台管理平台，用于响应于所述通信请求，从安装于所述遥控终端的第一RFID模块中读取所述遥控终端的第一身份标识，以及从所述通信请求中，确定所述目标电力巡线无人机，并从安装于所述目标电力巡线无人机的第二RFID模块中读取所述目标电力巡线无人机的第二身份标识；
[0008]所述无人机后台管理平台，还用于构建所述第一身份标识与所述第二身份标识的配对关系，将所述配对关系发送至所述目标电力巡线无人机；
[0009]所述目标电力巡线无人机，用于基于所述配对关系建立与所述遥控终端的通信连接。
[0010]在其中一个实施例中，所述无人机后台管理平台，进一步用于将所述配对关系以及预设的加密链接数据包发送至所述目标电力巡线无人机；所述目标电力巡线无人机，进一步用于根据所述配对关系，将所述加密链接数据包发送至所述遥控终端；所述遥控终端，进一步用于对所述加密链接数据包进行解密，以建立所述遥控终端与所述目标电力巡线无人机的通信连接。
[0011]在其中一个实施例中，所述遥控终端，还用于向所述目标电力巡线无人机发送加密遥控指令数据包；所述目标电力巡线无人机，还用于对所述加密遥控指令数据包进行解
密，得到遥控指令信息；按照所述遥控指令信息进行电力巡线。
[0012]在其中一个实施例中，所述目标电力巡线无人机，还用于获取进行电力巡线得到的巡线数据以及视频数据，并将所述巡线数据以及所述视频数据返回至所述无人机后台管理平台；所述无人机后台管理平台，还用于存储所述巡线数据以及所述视频数据，将所述巡线数据以及所述视频数据进行显示。
[0013]在其中一个实施例中，所述遥控终端，还用于获取所述通信请求对应请求验证信息；利用预设的信息验证模块对所述请求验证信息进行验证，若所述请求验证信息的验证结果为验证通过，则向所述目标电力巡线无人机发送所述加密遥控指令数据包。
[0014]在其中一个实施例中，所述无人机后台管理平台，还用于响应于无人机更新请求，确定所述无人机更新请求对应的待更新无人机，并从安装于所述待更新无人机的第三RFID模块中读取所述待更新无人机的第三身份标识；利用所述第三身份标识对所述无人机后台管理平台进行更新。
[0015]在其中一个实施例中，所述系统还包括：电力巡线安全防护系统，用于通过所述电力巡线安全防护系统的防火墙模块获取所述目标电力巡线无人机进行电力巡线的巡线状态信息；若所述巡线状态信息为所述目标电力巡线无人机处于预设状态时，则通过所述电力巡线安全防护系统的报警模块发出与所述预设状态对应的报警信号。
[0016]在其中一个实施例中，所述预设状态包括所述目标电力巡线无人机处于被入侵状态；所述电力巡线安全防护系统，进一步用于若所述巡线状态信息为所述目标电力巡线无人机处于被入侵状态，则将与所述目标电力巡线无人机处于被入侵状态对应的第一报警信号发送至所述无人机后台管理平台，以及所述遥控终端；所述无人机后台管理平台，还用于将所述第一报警信号进行显示；所述遥控终端，还用于将所述第一报警信号进行显示。
[0017]在其中一个实施例中，所述预设状态包括所述目标电力巡线无人机处于通信异常状态；所述系统还包括：与所述无人机后台管理平台无线连接的移动管理终端；所述电力巡线安全防护系统，进一步用于若所述巡线状态信息为所述目标电力巡线无人机处于通信异常状态，则获取所述目标电力巡线无人机的异常飞行数据，并将与所述目标电力巡线无人机处于通信异常状态对应的第二报警信号，以及所述异常飞行数据发送至所述无人机后台管理平台；所述无人机后台管理平台，用于存储所述异常飞行数据，并将所述异常飞行数据发送至所述移动管理终端；所述移动管理终端，用于将所述异常飞行数据进行显示。
[0018]一种基于如上述的电力巡线无人机通信系统的电力巡线无人机通信方法，应用于无人机后台管理平台，包括：
[0019]响应于遥控终端触发的针对于目标电力巡线无人机的通信请求，从安装于所述遥控终端的第一RFID模块中读取所述遥控终端的第一身份标识；
[0020]从所述通信请求中，确定所述目标电力巡线无人机，并从安装于所述目标电力巡线无人机的第二RFID模块中读取所述目标电力巡线无人机的第二身份标识；
[0021]构建所述第一身份标识与所述第二身份标识的配对关系，将所述配对关系发送至所述目标电力巡线无人机，以使所述目标电力巡线无人机基于所述配对关系建立与所述遥控终端的通信连接。
[0022]一种基于如上述的电力巡线无人机通信系统的电力巡线无人机通信装置，应用于无人机后台管理平台，包括：
[0023]第一标识获取模块，用于响应于遥控终端触发的针对于目标电力巡线无人机的通信请求，从安装于所述遥控终端的第一RFID模块中读取所述遥控终端的第一身份标识；
[0024]第二标识获取模块，用于从所述通信请求中，确定所述目标电力巡线无人机，并从安装于所述目标电力巡线无人机的第二RFID模块中读取所述目标电力巡线无人机的第二身份标识；
[0025]配对关系构建模块，用于构建所述第一身份标识与所述第二身份标识的配对关系，将所述配对关系发送至所述目标电力巡线无人机，以使所述目标电力巡线无人机基于所述配对关系建立与所述遥控终端的通信连接。
[0026]一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0027]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
[0028]上述电力巡线无人机通信系统和方法，该系统包括：无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力巡线无人机通信系统，其特征在于，包括：无人机后台管理平台，以及与所述无人机后台管理平台通信连接的遥控终端以及目标电力巡线无人机；其中，所述遥控终端，用于触发针对于所述目标电力巡线无人机的通信请求，并将所述通信请求发送至所述无人机后台管理平台；所述无人机后台管理平台，用于响应于所述通信请求，从安装于所述遥控终端的第一RFID模块中读取所述遥控终端的第一身份标识，以及从所述通信请求中，确定所述目标电力巡线无人机，并从安装于所述目标电力巡线无人机的第二RFID模块中读取所述目标电力巡线无人机的第二身份标识；所述无人机后台管理平台，还用于构建所述第一身份标识与所述第二身份标识的配对关系，将所述配对关系发送至所述目标电力巡线无人机；所述目标电力巡线无人机，用于基于所述配对关系建立与所述遥控终端的通信连接。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机后台管理平台，进一步用于将所述配对关系以及预设的加密链接数据包发送至所述目标电力巡线无人机；所述目标电力巡线无人机，进一步用于根据所述配对关系，将所述加密链接数据包发送至所述遥控终端；所述遥控终端，进一步用于对所述加密链接数据包进行解密，以建立所述遥控终端与所述目标电力巡线无人机的通信连接。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述遥控终端，还用于向所述目标电力巡线无人机发送加密遥控指令数据包；所述目标电力巡线无人机，还用于对所述加密遥控指令数据包进行解密，得到遥控指令信息；按照所述遥控指令信息进行电力巡线。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述目标电力巡线无人机，还用于获取进行电力巡线得到的巡线数据以及视频数据，并将所述巡线数据以及所述视频数据返回至所述无人机后台管理平台；所述无人机后台管理平台，还用于存储所述巡线数据以及所述视频数据，将所述巡线数据以及所述视频数据进行显示。5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述遥控终端，还用于获取所述通信请求对应请求验证信息；利用预设的信息验证模块对所述请求验证信息进行验证，若所述请求验证信息的验证结果为验证通过，则向所述目标电力巡线无人机发送所述加密遥控指令数据包。6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述无人机后台管理平台，还用于响应于无人机更新请求，确定所述无人机更新请求对应的待更新无人机，并从安装于所述待更新无人机的第三RF...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦俊佳，邵校嘉，孙钦章，刘双武，张纪宾，郭晓斌，何超林，王昊，吴新桥，李彬，蔡思航，
申请(专利权)人：南方电网数字电网研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：