【技术实现步骤摘要】
双离合自动变速器起步控制方法及系统
[0001]本专利技术涉及汽车起动
，尤其涉及一种双离合自动变速器起步控制方法及系统。
技术介绍
[0002]双离合器式自动变速是近年来出现的一种机械式自动变速器，因其换挡速度快、传动效率高等优点日益得到重视。
[0003]起步指车辆从静止状态或蠕动状态开始的，驾驶员踩油门开车超过一定限值，使得车辆加速到离合器输出轴转速与发动机转速同步的过程，它是车辆驾驶过程中使用最为频繁的操作之一。通常，在车辆起步过程中，现有的控制方式是通过发动机扭矩的上升，将发动机转速拉高至目标转速，然后通过提升离合器扭矩，将离合器输入轴转速提升与发动机同步，这种控制方式在离合器输入轴转速低于发动机转速时效果较好，但是当离合器输入轴转速与发动机转速同步时，此时如果踩油门进入起步，发动机转速提高瞬间会带动输入轴抖动；另一方面，如果离合器输入轴转速高于发动机转速时，此时如果踩油门进入起步，发动机转速快速提高会击穿输入轴，造成起步开始瞬间冲击，严重影响起步驾驶感受。，严重影响起步驾驶感受。
[0004...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双离合自动变速器起步控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、判断车辆是否处于起步状态；若是，则执行步骤S2、比较当前发动机转速与对应档位输入轴转速的第一转速差与第一预设转速差阈值的大小关系；步骤S3、根据所述第一转速差与第一预设转速差阈值的大小关系，确定转速差的调整策略，以使发动机转速与对应档位输入轴转速差大于等于所述第一预设转速差阈值；步骤S4、根据当前发动机转速与目标发动机转速的第二转速差和当前发动机转速与对应档位输入轴转速的第一转速差，对车辆进行起步控制。2.根据权利要求1所述的双离合自动变速器起步控制方法，其特征在于，所述步骤S1、判断车辆是否处于起步状态，具体包括：步骤S11、比较油门踏板开度与设定的油门踏板开度阈值的大小关系；步骤S12、比较当前发动机转速与设定的进入起步时的发动机转速阈值的大小关系；步骤S13、若所述油门踏板开度大于所述设定的油门踏板开度阈值，并且所述当前发动机转速小于所述设定的进入起步时的发动机转速阈值，则确定车辆进入起步状态。3.根据权利要求1所述的双离合自动变速器起步控制方法，其特征在于，所述步骤S3、根据所述第一转速差与第一预设转速差阈值的大小关系，确定转速差的调整策略，以使发动机转速与对应档位输入轴转速差大于等于所述第一预设转速差阈值，具体包括：步骤S31、若当前发动机转速与对应档位输入轴转速的第一转速差大于等于第一预设转速差阈值，则执行步骤S4；步骤S32、若当前发动机转速与对应档位输入轴转速的第一转速差的绝对值小于第一预设转速差阈值，则降低离合器压力，同时对发动机进行限扭干涉；步骤S33、判断当前发动机转速与对应档位输入轴转速的第一转速差是否大于第一预设转速差阈值，若是，则执行步骤S4；若否，则返回步骤S32；步骤S34、若对应档位输入轴转速与当前发动机转速的第三转速差大于第一预设转速差阈值，则降低离合器扭矩至离合器最小结合点，同时对发动机进行限扭干涉；步骤S35、判断当前发动机转速与对应档位输入轴转速的第一转速差是否大于第一预设转速差阈值，若是，则执行步骤S4；若否，则返回步骤S34。4.根据权利要求3所述的双离合自动变速器起步控制方法，其特征在于，所述步骤S4、根据当前发动机转速与目标发动机转速的第二转速差和当前发动机转速与对应档位输入轴转速的第一转速差，对车辆进行起步控制，具体包括：步骤S41、根据当前车辆实际档位、油门踏板开度、变速器油温和坡道负载，计算得到发动机的目标转速；步骤S42、获取当前发动机转速，判断当前发动机转速与目标转速差是否小于第二预设转速差阈值，若否，则执行步骤S43；若是，则执行步骤S44；步骤S43、对离合器进行第一阶段扭矩控制；步骤S44、对离合器进行第二阶段离合器扭矩控制；步骤S45、判断当前发动机转速与对应档位输入轴转速的第一转速差是否小于起步完成转速差阈值，若是，则执行步骤S46；...
【专利技术属性】
技术研发人员：景甜甜，雷经发，陈雪辉，刘伟，俞传阳，洪洁，
申请(专利权)人：安徽建筑大学，
类型：发明
国别省市：
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