用于对机器人的内部运行状态进行持续存储以及稍后的可视化呈现的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于持续存储内部运行状态（20）并且用于使时间上先前的过程序列可视化的方法以及一种机器人（5）和/或机器人控制器（17），其中所述机器人（5）优选地被安装在加工机、尤其是注塑机（4）上或者被安装在加工机、尤其是注塑机旁边，而且用于对恰好生产出的注塑件（3）的取出、处理、操纵或进一步加工。所述机器人控制器（17）记录数据（20），尤其是状态变化、位置、内部参数、时间戳等等，并且在出现故障（24）的情况下将这些最新被记录的信息与所述故障（24）相关联并且进行存储，由此在出现相应的故障（24）之前的状态变化为了分析而依据物理机器人的虚拟模型（21）被调整并且以视觉方式被呈现。方式被呈现。方式被呈现。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于对机器人的内部运行状态进行持续存储以及稍后的可视化呈现的方法和系统


[0001]本专利技术涉及如在权利要求1和8的前序部分中所描述的一种用于持续存储内部运行状态并且用于使时间上先前的过程序列可视化的方法以及一种为此的机器人和/或机器人控制器。

技术介绍

[0002]已知如下系统，在所述系统的情况下，在整个时间段内在工作设施中通过相对应的激活来记录所有数据。紧接着，通过将该工作设施与笔记本电脑或计算机连接来将这些数据传输并存储到该笔记本电脑或计算机上，接着可以在外部在该笔记本电脑或计算机上对这些数据进行分析。
[0003]在这种情况下不利的是：在这种做法的情况下，不能立即进行故障分析，而且因此该设施在能够找出并消除故障原因之前在较长时间段内无法运行。在工作周期较长的情况下也存储有大数据量，这造成显著的分析花费。

技术实现思路

[0004]因而，本专利技术的任务是一种开头提到的类型的用于机器人和/或机器人控制器的方法，利用该方法一方面避免了之前所描述的缺点而另一方面显著提高了用户友好性。在这种情况下需要：必须从所存储的数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种尤其是用于机器人（5）和/或机器人控制器（17）的用于持续存储内部运行状态（20）并且用于使时间上先前的过程序列可视化的方法，其中所述机器人（5）优选地被安装在加工机、尤其是注塑机（4）上或者被安装在加工机、尤其是注塑机（4）旁边，而且用于对恰好生产出的注塑件（3）的取出、处理、操纵或进一步加工，其特征在于，所述机器人控制器（17）记录数据（20），尤其是状态变化、位置、内部参数、时间戳等等，并且在出现故障（24）的情况下将这些最新被记录的信息与所述故障（24）相关联并且进行存储，由此在出现相应的故障（24）之前的状态变化为了分析而依据物理机器人的虚拟模型（21）被调整并且以视觉方式被呈现。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，直接在所述机器人控制器（17）中进行数据存储并且在所述机器人控制器（17）的输出单元上借助于虚拟机器人模型（21）来呈现所述可视化。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，虚拟机器人模型（21）能够使所述机器人（5）的运动以任意速度、尤其是以慢动作进行。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，存储在出现故障（24）之前的在100ms直至一分钟之间的时间段、优选地所述加工机的喷射周期内的运行状态的相应变化和重要数据（20）。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，与所述机器人（5）的运行状态无关地进行或执行数据存储。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：威猛科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：