一种仿生机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿生机械手，涉及机械手技术领域。本实用新型专利技术包括第一手臂、第二手臂、手掌与手指，第二手臂位于第一手臂的下方，手掌位于第二手臂的下方，手指位于手掌的下方。本实用新型专利技术通过第二步进电机、第一齿轮与第二齿轮配合，能够方便的调节第一手臂的角度，并且能够在第二步进电机的作用下实现自锁，更加方便操作，以及通过第一步进电机、第一锥齿轮与第二锥齿轮配合，能够调节第一手臂与第二手臂之间的角度，更加方便使用，且通过大轴承与小轴承配合，能够增大云台电机转矩输出的稳定性，并且通过小舵机与伸杆配合，能够控制手指完成抓握的动作，运动灵活性高且便于控制。制。制。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生机械手


[0001]本技术属于机械手
，特别是涉及一种仿生机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，但是现有的仿生机械手结构复杂操作不便，且灵活度不高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种仿生机械手，以解决了现有的问题：现有的仿生机械手结构复杂操作不便，且灵活度不高。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术为一种仿生机械手，包括第一手臂、第二手臂、手掌与手指，第二手臂位于第一手臂的下方，手掌位于第二手臂的下方，手指位于手掌的下方，所述手掌的内部固定有五个小舵机，每个所述小舵机的输出端均连接有手指，每个所述小舵机均包括三个指节，每两个所述指节之间均通过转动连接，且相邻的两个所述指节之间均连接有伸杆，且靠近所述小舵机的指节与小舵机之间也连接有伸杆；所述第二手臂的内部固定有云台电机，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生机械手，包括第一手臂（1）、第二手臂（2）、手掌（3）与手指（4），第二手臂（2）位于第一手臂（1）的下方，手掌（3）位于第二手臂（2）的下方，手指（4）位于手掌（3）的下方，其特征在于：所述手掌（3）的内部固定有五个小舵机（5），每个所述小舵机（5）的输出端均连接有手指（4），每个所述小舵机（5）均包括三个指节，每两个所述指节之间均通过转动连接，且相邻的两个所述指节之间均连接有伸杆，且靠近所述小舵机（5）的指节与小舵机（5）之间也连接有伸杆；所述第二手臂（2）的内部固定有云台电机（7），所述云台电机（7）的输出端与手掌（3）的一端连接，所述云台电机（7）的输出端与第二手臂（2）通过大轴承（8）与小轴承（9）转动连接；所述第二手臂（2）远离云台电机（7）的一端固定有球轴（10），所述球轴（10）上开设有槽口，所述第一手臂（1）的一端设置有球形槽，所述球轴（10）位于球形槽内，所述球形槽的一侧开设有供第二手臂（2）旋转的弧形槽，所述球形槽内固定有第一步进电机（11）与连接板（12），所述第一步进电机（11）与连接板（12）均位于槽口内，所述第一步进电机（11）的输出端固定有第一锥齿轮（13），所述连接板（12）的一侧面转动连接有第二锥齿轮（14），所述第二锥齿轮（14）的一端与第一锥齿轮（13）啮合连接，所述第二锥齿轮（14）的另一端与球轴（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永强，叶顺伟，张建博，李玉坤，
申请(专利权)人：兰州理工大学技术工程学院，
类型：新型
国别省市：