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本实用新型公开了一种仿生机械手，涉及机械手技术领域。本实用新型包括第一手臂、第二手臂、手掌与手指，第二手臂位于第一手臂的下方，手掌位于第二手臂的下方，手指位于手掌的下方。本实用新型通过第二步进电机、第一齿轮与第二齿轮配合，能够方便的调节第一...
该专利属于兰州理工大学技术工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过兰州理工大学技术工程学院授权不得商用。

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