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本发明涉及一种用于持续存储内部运行状态（20）并且用于使时间上先前的过程序列可视化的方法以及一种机器人（5）和/或机器人控制器（17），其中所述机器人（5）优选地被安装在加工机、尤其是注塑机（4）上或者被安装在加工机、尤其是注塑机旁边，而且...
该专利属于威猛科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过威猛科技有限责任公司授权不得商用。

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