一种教学用黑板辅助机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种教学用黑板辅助机械手，涉及黑板清洁技术领域，包括黑板本体、墙面本体，所述墙面本体的一侧且位于黑板本体的上方固定安装有调节箱，所述调节箱的内部开设有限位滑槽，所述调节箱的内部通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有活动块。本实用新型专利技术的有益效果为：该教学用黑板辅助机械手，在启动第一电机后利用清洁块对黑板本体进行清洁的时候，可以通过抽风风扇对粉尘进行吸取，使粉尘进入抽风管并储存在粉尘储存箱的内部，能够有效的避免粉尘扩散，杜绝了人体吸入粉尘的情况，从而保障了使用者的身体健康，进而有效的提升了该教学用黑板辅助机械手的实用性和环保性。实用性和环保性。实用性和环保性。

【技术实现步骤摘要】
一种教学用黑板辅助机械手


[0001]本技术涉及黑板清洁
，具体为一种教学用黑板辅助机械手。

技术介绍

[0002]黑板并非特指黑色的板面，传统意义上讲它是一个可以用粉笔反复书写的平面，板面坚硬，黑板一般用木板或磨砂玻璃等材料制成，可以用粉笔等特定的书写材料在上面写字，在黑板的实际使用中，黑板上书写的内容时常需要进行擦除，由于身高的原因，很多人在擦黑板的时候非常不便，擦黑板的过程变的十分费力且不够方便，而且擦黑板的过程中产生的颗粒粉尘很多，一旦粉尘被人体吸入则会危害人体健康，为此，我们提出了一种教学用黑板辅助机械手。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种教学用黑板辅助机械手，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种教学用黑板辅助机械手，包括黑板本体、墙面本体，所述墙面本体的一侧且位于黑板本体的上方固定安装有调节箱，所述调节箱的内部开设有限位滑槽，所述调节箱的内部通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有活动块，所述活动块相对应的两侧固定安装有限位滑块，所述限位滑块滑动连接至限位滑槽的内部，所述活动块的一侧固定安装连接柱，所述连接柱远离活动块的一端固定安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的输出端固定连接有固定套环，所述固定套环的内部固定套接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的输出端固定连接有第一驱动箱，所述第一驱动箱远离第二伸缩杆的一侧固定安装有固定板，所述第一驱动箱的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿第一驱动箱和固定板且固定连接有转动块，所述转动块靠近黑板本体的一侧设置有清洁块。
[0005]优选的，所述调节箱一侧的侧壁固定安装有第二驱动箱，所述第二驱动箱的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿第二驱动箱和调节箱的侧壁且与丝杆固定连接。
[0006]优选的，所述第一驱动箱的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定安装有粉尘储存箱。
[0007]优选的，所述粉尘储存箱靠近黑板本体的一侧固定连接有抽风管，所述抽风管远离粉尘储存箱的一端固定连接有抽风风扇。
[0008]优选的，所述粉尘储存箱一侧的侧壁通过铰链铰接有清洁侧盖，所述粉尘储存箱的内部活动安装有过滤网，所述粉尘储存箱远离黑板本体一侧的侧壁开设有出风口。
[0009]优选的，所述墙面本体的一侧且位于黑板本体的一侧固定安装有控制面板，所述控制面板与第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一电机、抽风风扇、第二电机电性连接。
[0010]本技术提供了一种教学用黑板辅助机械手，具备以下有益效果：
[0011]1、该教学用黑板辅助机械手，通过第二电机带动丝杆转动则可以使活动块进行移动，进而使该教学用黑板辅助机械手的水平位置发生变化，通过第一伸缩杆可以使该教学用黑板辅助机械手的高度发生改变，通过第二伸缩杆可以调整清洁块与黑板本体之间的距离，当清洁块与黑板本体接触时，可以开启第一电机，通过第一电机使清洁块转动进而对黑板本体表面的信息进行擦除，在擦黑板本体的时候只需要通过控制面板就可以控制该教学用黑板辅助机械手的启停，可以使擦黑板本体的过程全部自动完成，有效的减少了擦黑板本体时的繁琐步骤，避免了因为身高问题而导致的擦黑板本体费力、不方便的问题，进而有效的提升了该教学用黑板辅助机械手的实用性和便捷性。
[0012]2、该教学用黑板辅助机械手，在启动第一电机后利用清洁块对黑板本体进行清洁的时候，可以通过抽风风扇对粉尘进行吸取，使粉尘进入抽风管并储存在粉尘储存箱的内部，能够有效的避免粉尘扩散，杜绝了人体吸入粉尘的情况，从而保障了使用者的身体健康，进而有效的提升了该教学用黑板辅助机械手的实用性和环保性。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术的侧视剖视图；
[0015]图3为本技术中粉尘储存箱的结构示意图；
[0016]图4为本技术中图1的A处放大图；
[0017]图5为本技术中图2的B处放大图；
[0018]图6为本技术中图2的C处放大图。
[0019]图中：1、黑板本体；2、第一伸缩杆；3、固定套环；4、第二伸缩杆；5、调节箱；6、丝杆；7、限位滑块；8、活动块；9、限位滑槽；10、控制面板；11、第一驱动箱；12、转动块；13、粉尘储存箱；14、出风口；15、清洁侧盖；16、固定板；17、过滤网；18、连接板；19、清洁块；20、第一电机；21、抽风风扇；22、抽风管；23、第二驱动箱；24、第二电机；25、墙面本体；26、连接柱。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]请参阅图1至图6，本技术提供一种技术方案：一种教学用黑板辅助机械手，包括黑板本体1、墙面本体25，墙面本体25的一侧且位于黑板本体1的一侧固定安装有控制面板10，墙面本体25的一侧且位于黑板本体1的上方固定安装有调节箱5，调节箱5一侧的侧壁固定安装有第二驱动箱23，第二驱动箱23的内部固定安装有第二电机24，调节箱5的内部开设有限位滑槽9，调节箱5的内部通过轴承转动连接有丝杆6，第二电机24的输出端贯穿第二驱动箱23和调节箱5的侧壁且与丝杆6固定连接，通过第二电机24可以带动丝杆6转动，在丝杆6转动的时候，活动块8会进行移动，从而可以使该教学用黑板辅助机械手的水平位置能够自由调节，丝杆6的外壁螺纹连接有活动块8，活动块8相对应的两侧固定安装有限位滑块7，限位滑块7滑动连接至限位滑槽9的内部，活动块8的一侧固定安装连接柱26，连接柱26远离活动块8的一端固定安装有第一伸缩杆2，第一伸缩杆2的输出端固定连接有固定套环3，
固定套环3的内部固定套接有第二伸缩杆4，第二伸缩杆4的输出端固定连接有第一驱动箱11，第一驱动箱11远离第二伸缩杆4的一侧固定安装有固定板16，第一驱动箱11的内部固定安装有第一电机20，第一电机20的输出端贯穿第一驱动箱11和固定板16且固定连接有转动块12，转动块12靠近黑板本体1的一侧设置有清洁块19，通过第一伸缩杆2的伸长和缩短，可以有效的调节清洁块19的高度，通过固定套环3的伸长和缩短，可以控制清洁块19能否接触到黑板本体1，当清洁块19与黑板本体1接触的时候，可以通过开启第一电机20使清洁块19进行转动，从而使清洁块19对黑板本体1进行擦拭，第一驱动箱11的底部固定连接有连接板18，连接板18的底部固定安装有粉尘储存箱13，粉尘储存箱13靠近黑板本体1的一侧固定连接有抽风管22，粉尘储存箱13一侧的侧壁通过铰链铰接有清洁侧盖15，粉尘储存箱13的内部活动安装有过滤网17，粉尘储存箱13远离黑板本体1一侧的侧壁开设有出风口14，抽风管22远离粉尘储存箱13的一端固定连接有抽风风扇21，通过抽风风扇21可以将清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种教学用黑板辅助机械手，包括黑板本体(1)、墙面本体(25)，其特征在于：所述墙面本体(25)的一侧且位于黑板本体(1)的上方固定安装有调节箱(5)，所述调节箱(5)的内部开设有限位滑槽(9)，所述调节箱(5)的内部通过轴承转动连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)的外壁螺纹连接有活动块(8)，所述活动块(8)相对应的两侧固定安装有限位滑块(7)，所述限位滑块(7)滑动连接至限位滑槽(9)的内部，所述活动块(8)的一侧固定安装连接柱(26)，所述连接柱(26)远离活动块(8)的一端固定安装有第一伸缩杆(2)，所述第一伸缩杆(2)的输出端固定连接有固定套环(3)，所述固定套环(3)的内部固定套接有第二伸缩杆(4)，所述第二伸缩杆(4)的输出端固定连接有第一驱动箱(11)，所述第一驱动箱(11)远离第二伸缩杆(4)的一侧固定安装有固定板(16)，所述第一驱动箱(11)的内部固定安装有第一电机(20)，所述第一电机(20)的输出端贯穿第一驱动箱(11)和固定板(16)且固定连接有转动块(12)，所述转动块(12)靠近黑板本体(1)的一侧设置有清洁块(19)。2.根据权利要求1所述的一种教学用黑板辅助机械手，其特征在于：所述调节箱(5)一侧的侧壁固定安装有第二驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：冒岚，
申请(专利权)人：苏州国顺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：