一种高性能机器人定位基座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高性能机器人定位基座，包括：机器人底座，所述机器人底部开设有多个凹腔，内嵌在凹腔中的移动机构，以及内嵌在凹腔中且与移动机构适配的限位机构；所述移动机构包括：插接在机器人底座上的安装轴，固定连接在安装轴另一端连接架，穿插在的限位架上的转轴，以及套接在转轴上的转轮；所述限位机构包括：内置在底座驱动马达，连接在驱动马达动力输出端的单向螺杆且单向螺杆穿插过连接架。本实用新型专利技术通过限位机构进而完成对转轮的多方位限位，避免在工作中出现位置偏移，同时延长车轮使用寿命。时延长车轮使用寿命。时延长车轮使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种高性能机器人定位基座


[0001]本技术属于精密制造设备领域，尤其是一种高性能机器人定位基座。

技术介绍

[0002]用于机械臂式的机器人，底部基座上的设有移动轮，在实际使用过程中，移动轮方便机器人的位置的调整，但是在机器人处在工作状态时，夹取具有一定质量的物品时，基座常常受到拉力偏离原来的工作位置，进而式机器人偏离原来的夹装工位；传统的移动轮采用刹车片对车轮进行限位锁紧，刹车片在长期的使用过程中对车轮磨损造成限位失灵。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：提供一种高性能机器人定位基座，以解决现有技术存在的上述问题。
[0004]技术方案：一种高性能机器人定位基座，包括：
[0005]机器人底座，所述机器人底部开设有多个凹腔，内嵌在凹腔中的移动机构，以及内嵌在凹腔中且与移动机构适配的限位机构；
[0006]所述移动机构包括：插接在机器人底座上的安装轴，固定连接在安装轴另一端连接架，穿插在的限位架上的转轴，以及套接在转轴上的转轮；
[0007]所述限位机构包括：内置在底座驱动马达，连接在驱动马达动力输出端的单向螺杆且单向螺杆穿插过连接架。
[0008]在进一步的实施例中，所述转轮上开设有若干矩形滑槽，所述矩形滑槽呈环形阵列分布分布在转轮的圆周面上。
[0009]在进一步的实施例中，所述单向螺杆靠近转轮的一端设有限位块，所述限位块的一侧设有与转轮贴合的弧形刹车面，另一端设有固定套接单向螺杆的升降套筒。
[0010]在进一步的实施例中，所述凹腔中还穿插有双向螺杆，所述双向螺杆上对称套接有两组夹紧板，所述夹紧板的一侧设有与矩形滑槽适配的插片。
[0011]在进一步的实施例中，所述双向螺杆另一端传动连接在微型电机动力输出端。
[0012]在进一步的实施例中，所述两组夹紧板位于转轮的两侧。
[0013]有益效果：本技术通过限位机构中的驱动马达带动螺杆在连接架中转动，进而使单向螺杆带动限位块向下抵靠转轮，进而使转轮受到地面和限位块之间的摩擦力停止转动，同时微型电机带动双向螺杆转动使设置在凹腔中的夹紧板与转轮夹紧，进而完成对转轮的多方位限位，避免在工作中出现位置偏移，同时延长车轮使用寿命。
附图说明
[0014]图1是本技术定位基座的结构示意图。
[0015]图2是本技术定位基座的剖视图。
[0016]图3是本技术转轮的立体图。
[0017]附图标记为：机器人底座1、凹腔2、移动机构3、安装轴30、连接架31、转轴32、转轮
33、矩形滑槽34、限位块40、驱动马达41、单向螺杆42、双向螺杆43、夹紧板44、微型电机45。
具体实施方式
[0018]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0019]申请人发现机械臂式的机器人基座上的移动机构在实际使用过程中有利有弊，但是在对机器人工位要求精度较高的生产车间，基座底部的移动机构给实际应用带来了不便，夹取具有一定质量的物品时，基座常常受到拉力，进而该拉力带动底部的移动轮转动造成机器人偏离原来的工作位置，所以移动机构的限位问题是很有必要考虑的一个因素，现有机器人基座上的移动轮采用刹车片对车轮进行限位锁紧，刹车片在长期的使用过程中对车轮磨损造成限位失灵，其次刹车片产生的摩擦力是梯度增长的，机器人基座在摩擦力较小的时候依然会产生小幅度位移，所以采用一种即时的限位组件可确保移动轮不会出现小幅度的偏移。
[0020]如图1至图3所示的一种高性能机器人定位基座，包括：机器人底座1、凹腔2、移动机构3、安装轴30、连接架31、转轴32、转轮33、矩形滑槽34、限位块40、驱动马达41、单向螺杆42、双向螺杆43、夹紧板44、微型电机45。
[0021]参考图1取机器人底座1中的其中一移动单元，该移动单元里开设有凹腔2，移动机构3和限位机构内嵌在凹腔2中；移动机构3借助外力实现转轮33的转动；限位机构对凹腔2中的转轮33进行限位操作。
[0022]所述移动机构3包括：插接在机器人底座1上的安装轴30，固定连接在安装轴30另一端连接架31，穿插在的限位架上的转轴32，以及套接在转轴32上的转轮33；所述转轮33上开设有若干矩形滑槽34，所述矩形滑槽34呈环形阵列分布分布在转轮33的圆周面上。在推动机器人时，推力带动转轮33在转轴32上转动，进而方便机器人基座的移动。
[0023]所述限位机构包括：内置在底座驱动马达41，连接在驱动马达41动力输出端的单向螺杆42且单向螺杆42穿插过连接架31，在限位过程中启动驱动马达41，驱动马达41的动力带动单向螺杆42在连接架31中旋转，所述单向螺杆42靠近转轮33的一端设有限位块40，所述限位块40的一侧设有与转轮33贴合的弧形刹车面，另一端设有固定套接单向螺杆42的升降套筒，单向螺杆42在升降套筒中旋转，进而带动限位块40下降抵靠转轮33。所述驱动马达41的型号为ET
‑
DCM2513R。
[0024]考虑到转轮33在使用过程中，长期与限位块40摩擦导致的磨损而造成的限位失灵，其次刹车片产生的摩擦力是梯度增长的，机器人基座在摩擦力较小的时候依然会产生小幅度位移，所以采用一种即时的限位组件可确保移动轮不会出现小幅度的偏移。
[0025]所述凹腔2中还穿插有双向螺杆43，所述双向螺杆43上对称套接有两组夹紧板44，所述两组夹紧板44位于转轮33的两侧；所述夹紧板44的一侧设有与矩形滑槽34适配的插片。所述双向螺杆43另一端传动连接在微型电机45动力输出端。本技术中的插片弹性材料制成，微型电机45输出的动力经过双向螺杆43带动套接在双向螺杆43上的两组夹紧板44相对运动，进而从两侧夹紧转轮33，进而使插片与转轮33上的与矩形滑槽34抵接，考虑到
转轮33在转动过程中可以无法第一时间对准滑槽口，所以采用弹性材料的插片绕贴转轮33面摩擦，再对准矩形滑槽34插入。
[0026]工作原理：推动机器人至指定位置后，启动驱动马达41，驱动马达41的动力带动单向螺杆42在连接架31中旋转，所述单向螺杆42靠近转轮33的一端设有限位块40，所述限位块40的一侧设有与转轮33贴合的弧形刹车面，另一端设有固定套接单向螺杆42的升降套筒，单向螺杆42在升降套筒中旋转，进而带动限位块40下降抵靠转轮33同时微型电机45输出的动力经过双向螺杆43带动套接在双向螺杆43上的两组夹紧板44相对运动，进而从两侧夹紧转轮33，进而使插片与转轮33上的与矩形滑槽34抵接；由此完成对机器人基座的定位工序。
[0027]本技术通过限位机构中的驱动马达41带动螺杆在连接架31中转动，进而使单向螺杆42带动限位块40向下抵靠转轮33，进而使转轮33受本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高性能机器人定位基座，其特征在于，包括：机器人底座，所述机器人底部开设有多个凹腔，内嵌在凹腔中的移动机构，以及内嵌在凹腔中且与移动机构适配的限位机构；所述移动机构包括：插接在机器人底座上的安装轴，固定连接在安装轴另一端连接架，穿插在的限位架上的转轴，以及套接在转轴上的转轮；所述限位机构包括：内置在底座驱动马达，连接在驱动马达动力输出端的单向螺杆且单向螺杆穿插过连接架。2.根据权利要求1所述的一种高性能机器人定位基座，其特征在于，所述转轮上开设有若干矩形滑槽，所述矩形滑槽呈环形阵列分布分布在转轮的圆周面上。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟伟，杨海，李松涛，徐思秋，许朝栋，陈显东，
申请(专利权)人：南京智欧智能技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：