本实用新型专利技术揭露一种具有外凸结构的马达及马达制动装置，其中马达制动装置包括本体和马达；本体具有第一设置槽，第一设置槽设置有至少一个定位槽，而马达则固定设置于第一设置槽中；马达具有外壳，且外壳的弧形外表面上凸出设置有至少一个外凸结构，其中，所述至少一个外凸结构与所述至少一个定位槽对应设置。个外凸结构与所述至少一个定位槽对应设置。个外凸结构与所述至少一个定位槽对应设置。
【技术实现步骤摘要】
具有外凸结构的马达及马达制动装置
[0001]本技术是关于一种马达及马达制动装置，尤其指一种组装时可迅速实现固定和定位的马达及马达制动装置。
技术介绍
[0002]因应行车安全性，现今多数的车辆皆配有防抱死剎车系统（Anti-lock Braking System），其有能力调控车轮的剎车动作，能够在驾驶遭遇紧急状况或路面环境不佳时，调整制动力以避免车辆因轮胎死锁或打滑而失控。
[0003]一般防抱死剎车系统可透过软件（如运算程序）、硬件（如控制器）与传动机构的组合搭配的方式调整制动力，达到加强车辆在各种情况下的操纵性。而于防抱死剎车系统中使用液压装置作为传动机构则是当前的主流，但是用于防抱死剎车系统的液压装置通常具有多个零组件，组装时需有多道工序且对密封性有高标准的要求，因此焊接为通常的贴合密封手段。
[0004]然而，虽然焊接易于施工于零组件的复杂接合面，但其不耐震与高温，而配有马达及泵的液压装置在运作时会因应产生震动及热气，长久之后，液压装置中的零组件密封性会有逐渐减弱的疑虑，尤其当驾驶于有状况时紧急剎车，液压装置在高速运作下产生的震动与高温亦可能直接导致焊接的零组件断裂分离，使防抱死剎车系统失去作用。
[0005]而马达作为驱动液压装置的主力需要乘载的力道很大，尤其在运作时会产生应力和震动，因此需要紧密的配置于液压装置内。习知的组装和固定方式主要是将马达置入底座后，利用螺丝锁固或焊接的方式将马达固定于液压装置中，但螺丝锁固因需要对准螺孔而费时费力，焊接质量又难以掌控，对制造成本与产品质量都有影响。
技术实现思路
[0006]因此，为了克服现有技术的不足之处，本技术实施例的马达制动装置中的马达和本体上分别设有相对应的外凸结构与定位槽，让其组合关系简化，并使用压铆的方式分别将所述马达密封于所述本体内。如此，可避免使用焊接方式组装密封马达制动装置的马达，减少组装时间。再者，所述马达与本体的相对应的外凸结构和定位槽，可同时用以定位所述马达并限制所述马达的方向与旋转位移，防止运行中的马达旋转或位移，进而对其他零组件造成影响。
[0007]基于前述至少一个目的，本技术实施例提供一种具有外凸结构的马达，其中马达包括马达组件、具有弧形外表面的外壳和至少一个外凸结构，其中所述马达组件设于外壳内，而所述外凸结构凸出设置于所述外壳的弧形外表面上。
[0008]可选地，所述至少一个外凸结构为具有方向性的凸块。
[0009]可选地，所述至少一个外凸结构为胶囊状凸块，胶囊状凸块包含具有长侧边的长形本体与两个相对的圆端，其中胶囊状凸块以其长侧边平行于所述马达的轴心方向设置于外壳的弧形外表面上。
[0010]可选地，所述至少一个外凸结构的数量为三个，且三个外凸结构等距的环绕式设于所述外壳的弧形外表面上。
[0011]基于前述至少一个目的，本技术实施例提供一种马达制动装置，其包括本体和马达。本体具有第一设置槽，第一设置槽设置有至少一个定位槽，而马达则固定设置于第一设置槽中。马达具有外壳，且外壳的弧形外表面上凸出设置有至少一个外凸结构，其中，所述至少一个外凸结构与所述至少一个定位槽对应设置。
[0012]可选地，所述马达制动装置还包括制动组件，所述制动组件固定设置于所述本体内，并传动连接马达。
[0013]可选地，所述马达的外凸结构为具有方向性的凸块，所述本体的定位槽为与所述外凸结构对应的凹槽。
[0014]可选地，所述至少一个外凸结构的宽度等于或小于所述至少一个定位槽的宽度，所述至少一个外凸结构的凸起高度等于或小于所述至少一个定位槽的内凹深度，使所述外凸结构容纳于所述定位槽中。
[0015]可选地，本体的硬度小于马达外壳的硬度，所述马达的外壳的弧形外表面紧密贴合所述本体的第一设置槽的内壁。
[0016]可选地，所述马达制动装置为防抱死剎车装置，所述制动组件为回油泵。
[0017]简言之，本技术实施例提供的具有外凸结构的马达和马达制动装置利用马达的外凸结构和本体的定位槽，简化其组合关系，进而减少组装程序且避免使用焊接进行密封。如此一来，对马达制动装置，例如防抱死剎车装置，有需求的各种市场（例如车辆制造商、机车制造商、ABS制造商等）具有优势。
[0018]为让本技术的上述和其他目的、特征及优点能更明显易懂，配合所附图示，做详细说明如下。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例的马达制动装置的示意图；
[0020]图2是本技术实施例的马达制动装置的另一示意图；
[0021]图3是本技术实施例的马达制动装置的爆炸图；
[0022]图4是本技术实施例的马达制动装置的剖面图；
[0023]图5是本技术实施例的马达的示意图；
[0024]图6是本技术实施例的马达的剖面图。
[0025]图标说明：1：马达制动装置；10：本体；11：第一设置槽；13：第二设置槽；17：第三设置槽；20：马达；21：外壳；22：外凸结构；23：转轴；25：马达组件；40：制动组件；80：转动组件；90：轴承；100：电子控制单元；110：上盖；111：定位槽；120：控制板；130：单元本体；1011：上表面；1012：第一侧面；E：电子构件；M：机构构件。
具体实施方式
[0026]为充分了解本技术的目的、特征及功效，本例由下述具体的实施例，并配合所附的图式，对本技术做一详细说明，说明如下。
[0027]本技术实施例提供一种马达制动装置，包括本体、马达以及制动组件。本体具
有复数个连通的设置槽用以分别设置马达以及制动组件，其中马达具有外凸结构可对应设置槽中的定位槽，制动组件则透过连通的设置槽与马达连接。由于马达与制动组件皆具有与本体的设置槽相配合的组合结构，组装后的马达制动装置内的各个零组件与本体的结合更稳固，而组装工序也可简化。
[0028]首先，请参照图1，图1是本技术实施例的马达制动装置的示意图。如图所示，本技术实施例的马达制动装置1（例如但不限定，防抱死剎车装置）大致上由电子构件 E 和机构构件 M 所组成，外观总体约略为六面长方体，其中电子构件 E 的长度相比机构构件 M 略长，因此马达制动装置1于一侧面的上半部突出于下半部（或下半部有缺口）。图2是本技术实施例的马达制动装置移除电子构件 E 的示意图。如图所示，机构构件 M 包括本体10、马达20和制动组件40（例如但不限定，回油泵）。
[0029]接着，请参照图3，图3是本技术实施例的马达制动装置的爆炸图。如图所示，本技术实施例的马达制动装置1的电子构件 E 可为一电子控制单元100，其中电子控制单元100电性连接马达20用以控制马达20的作动。于一实施例中，电子控制单元100为微控制器，马达20为伺服马达，但本技术不依此限制电子控制单元100、马达20的种类，亦不限定电子控制单元100与马达20之间的连接关系，只本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有外凸结构的马达，其特征在于，所述马达包括：一具有弧形外表面的外壳；一设于所述外壳内的马达组件；以及，至少一个外凸结构凸出设置于所述外壳的弧形外表面，所述至少一个外凸结构为胶囊状凸块，所述胶囊状凸块包含具有长侧边的长形本体与两个相对的圆端，其中所述胶囊状凸块以所述长侧边平行于所述马达的轴心方向设置于所述外壳的弧形外表面上。2.如权利要求1所述的马达，其特征在于，所述至少一个外凸结构为具有方向性的凸块。3.如权利要求1所述的马达，其特征在于，所述至少一个外凸结构的数量为三个，且三个外凸结构等距的环绕式设于所述外壳的弧形外表面上。4.一种马达制动装置，其特征在于，所述马达制动装置包括：一本体，具有第一设置槽，所述第一设置槽设置有至少一个定位槽；以及，一马达，固定设置于所述第一设置槽中并具有外壳，其中所述外壳的弧形外表面凸出设置有至少一个外凸结构，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭宏达，陈进益，
申请(专利权)人：易码电控股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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