桶盖缓存装置及灌装系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种桶盖缓存装置及灌装系统，其中，所述桶盖缓存装置包括：夹持机构，包括若干用于夹持桶盖的夹持单元；控制单元，用于选定所述夹持单元中的一个，并控制所述选定的夹持单元至对应于所述灌装系统中旋盖机械手的悬停位置，从所述旋盖机械手中接收桶盖，或者由所述旋盖机械手从所述夹持单元中取出桶盖。通过所述桶盖缓存装置可以解决现有灌装机存取桶盖效率低下的问题。灌装机存取桶盖效率低下的问题。灌装机存取桶盖效率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】
桶盖缓存装置及灌装系统


[0001]本技术涉及自动灌装
，尤其涉及一种桶盖缓存装置及其放取盖方法和灌装系统。

技术介绍

[0002]产品的生产加工都需要包装，尤其对于大销量产品或者大规模、系统性的包装加工，自动化包装生产线不可或缺。灌装系统是包装系统中的一个重要组成分类，从物料包装的角度，可包括液体灌装机，膏体灌装机，粉状灌装机和颗粒灌装机等；而从生产自动化的角度，又可分为半自动灌装机和全自动灌装机。
[0003]现有全自动灌装机中，旋盖工位的灌装工具一次性只能打开一个桶的桶盖，且桶盖被打开后由灌装工具所持有。在该桶盖被放下或被封盖在灌装桶上后，灌装工具才能对下一桶的桶盖进行操作。目前，灌装工具对于桶盖的处理方式是，当连续打开多个桶的桶盖后，期间不进行封盖操作，直接把桶盖放置到专门的桶盖放置区域，或者就近放到桶面上。这两种处理方式中，前者会耗费大量的时间用于移动桶盖至固定位置，而后者由于桶盖在桶面上的位置易发生改变，需要耗费额外的时间进行二次定位。因此现有的两种桶盖处置方法的效率都很低下，进而影响到整个灌装作业的生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是如何解决现有灌装机存取桶盖效率低下的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种桶盖缓存装置，应用于灌装系统，其中包括：夹持机构，包括若干用于夹持桶盖的夹持单元；控制单元，用于选定所述夹持单元中的一个，并控制所述选定的夹持单元至对应于所述灌装系统中旋盖机械手的悬停位置，从所述旋盖机械手中接收桶盖，或者由所述旋盖机械手从所述夹持单元中取出桶盖。
[0006]较优的，上述的桶盖缓存装置还包括：引导单元，用于执行对所述夹持单元的启闭；所述控制单元通过所述引导单元执行打开所述夹持单元以及闭合所述夹持单元的动作。
[0007]较优的，所述夹持机构还包括一放盖盘；所述夹持单元包括：底座模块，卡爪和拉簧；所述拉簧的一端连接所述卡爪，另一端连接于所述放盖盘；所述卡爪和所述底座模块固定连接于所述放盖盘；所述引导单元包括：推动机构以及推杆；所述推动机构通过推动所述推杆做行程运动，推动所述卡爪，进而推动所述夹持单元开启；以及，通过所述推杆做回程运动，带动所述紧箍件夹紧。
[0008]较优的，所述夹持单元还包括：紧箍件，固定连接于所述底座模块上，并与拉簧的一端连接；夹具，固定连接于所述卡爪上；所述紧箍件和所述夹具形成的内圈面与桶盖直接接触，所形成的外圈面与旋盖机械手的内圈适配。
[0009]较优的，所述卡爪通过快插销固定连接于所述放盖盘；所述夹具通过型槽与止动销固定连接于所述卡爪；所述紧箍件通过螺栓固定于所述底座模块；所述底座模块上设有
止动块，所述底座模块通过所述止动块与所述放盖盘上的预设型槽相配合，固定连接于所述放盖盘；
[0010]较优的，所述推杆前端连接一导向头；所述导向头呈槽状，且所述导向头连接所述推杆的一面呈斜面。
[0011]较优的，上述的桶盖缓存装置，还包括：驱动单元，用于根据所述控制单元的控制，用于提供对所述夹持单元的驱动力；所述驱动单元包括：旋转驱动机构，用于输出驱动力；传动组件，连接于所述旋转驱动机构和所述放盖盘。
[0012]较优的，所述传动组件包括槽轮，用于对所述放盖盘间歇性传动。
[0013]较优的，所述控制单元包括：接近开关，设置于桶盖缓存装置机架上；若干接近开关感应片，设置于所述放盖盘上，与所述夹持单元一一对应；在所述夹持单元的位置位于旋盖机械手正下方时，对应的接近开关感应片进入所述接近开关的感应范围；所述控制单元在接近开关在检测到接近开关感应时，控制所述驱动单元停止转动。
[0014]较优的，上述的桶盖缓存装置，还包括：检测装置，用于检测所述夹持单元中是否存储有桶盖。
[0015]为了解决上述的技术问题，本技术还提供了一种灌装系统，其中，包括旋盖机械手，以及如上述的桶盖缓存装置；所述旋盖机械手位于所述桶盖缓存装置上方。
[0016]本技术的积极进步效果在于：
[0017]本技术在旋盖机械手的下方设置一桶盖缓存装置，通过控制单元转动其中的夹持单元，可快速切换桶盖的放置工位；同时通过引导单元控制夹持单元的张开与闭合，可实现配合旋盖机械手进行取盖或存盖的操作。本技术无需耗费大量的时间用于移动桶盖至固定位置，或者需要耗费额外的时间进行二次定位，因此能够缩短灌装时间，大大提升灌装的效率。
[0018]遍及说明书和权利要求书使用了表示特定系统组件的某些术语。如本领域的技术人员能够理解的，不同的使用对象可能会通过不同的名称来表示同一组件。对于名称不同但功能相同的组件本文不做区分，均属于本技术的保护范围之内。
附图说明
[0019]本技术上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：
[0020]图1为本技术实施例的一种灌装系统中，桶盖缓存装置和旋盖机械手的位置关系示意图。
[0021]图2为本技术实施例的一种桶盖缓存装置的结构示意图。
[0022]图3为图2所示桶盖缓存装置中引导单元的结构示意图。
[0023]图4为图2所示桶盖缓存装置的侧视图。
[0024]图5为本技术实施例的一种桶盖缓存装置的放盖方法的流程图。
[0025]图6为本技术实施例的一种桶盖缓存装置的取盖方法的流程图。
[0026]【附图标记】
[0027]桶盖缓存装置
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[0029]紧箍件
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[0030]底座模块
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[0031]卡爪
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[0032]卡爪光轴
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[0033]夹具
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[0034]拉簧
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[0035]快插销
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[0036]止动销
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[0037]止动块
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[0038]弹簧顶珠
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[0039]旋转驱动输出轴
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桶盖缓存装置，其特征在于，应用于灌装系统，包括：夹持机构，包括若干用于夹持桶盖的夹持单元；控制单元，用于选定所述夹持单元中的一个，并控制所述选定的夹持单元至对应于所述灌装系统中旋盖机械手的悬停位置，从所述旋盖机械手中接收桶盖，或者由所述旋盖机械手从所述夹持单元中取出桶盖。2.如权利要求1所述的桶盖缓存装置，其特征在于，还包括：引导单元，用于执行对所述夹持单元的启闭；所述控制单元通过所述引导单元执行打开所述夹持单元以及闭合所述夹持单元的动作。3.如权利要求2所述的桶盖缓存装置，其特征在于，所述夹持机构还包括一放盖盘；所述夹持单元包括：底座模块、卡爪、拉簧和紧箍件；所述拉簧的一端连接所述卡爪，另一端连接于所述放盖盘；所述卡爪和所述底座模块固定连接于所述放盖盘；所述紧箍件固定连接于所述底座模块上，并与所述拉簧的一端连接；所述引导单元包括：推动机构以及推杆；所述推动机构通过推动所述推杆做行程运动，推动所述卡爪，进而推动所述夹持单元开启；以及，通过所述推杆做回程运动，带动所述紧箍件夹紧。4.如权利要求3所述的桶盖缓存装置，其特征在于，所述夹持单元还包括：夹具，固定连接于所述卡爪上；所述紧箍件和所述夹具形成的内圈面与桶盖直接接触，所形成的外圈面与旋盖机械手的内圈适配。5.如权利要求4所述的桶盖缓存装置，其特征在于，所述卡爪通过快插销固定连接于所述放盖盘；所述夹具通过型槽与止动销固定连接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯捷，吴军，程强，
申请(专利权)人：梅特勒托利多常州测量技术有限公司，
类型：新型
国别省市：