【技术实现步骤摘要】
本技术涉及衡器计量测试领域，特别涉及一种机械臂末端执行机构、机械臂及其自动化测试设备。
技术介绍
1、在非自动电子衡器常温计量测试领域中，相关产品可应用与非自动电子衡器的自动化常温计量测试的应用场景中，非自动衡器的常温计量测试主要包括常温称量性能测试、偏载测试、重复性测试、倾斜测试、蠕变及蠕变回零测试、鉴别力测试、置零和去皮准确度测试、去皮称量测试、预热时间测试、电源电压变化测试和量程稳定性测试。
2、目前，非自动电子衡器常规的自动化计量测试做法是：根据被测试衡器的规格提前配置好串码的组合质量。xyz三自由度可平动的加载机构，通过垂直z轴移动的位移控制来实现对被试衡器的不同载荷加载。通过水平xy轴两个方向的移动来选择不同的测试样机，或者相同被测样机的不同位置进行加载。在称重示值的获取方面，常规的方法是采用串口通讯的方式来获取。对于称重示值的误差评定，常规采用的是衡器称重指示器扩展显示功能来获取称重的更高精度示值。
3、通过上述做法，可以实现对非自动电子衡器常温计量测试项的常温称量性能测试、偏载测试、重复性测试，蠕...
【技术保护点】
1.一种机械臂末端执行机构，用于非自动电子衡器常温计量，其特征在于，所述机械臂末端执行机构包括：
2.如权利要求1所述的机械臂末端执行机构，其特征在于，所述机械臂末端执行机构还包括安装法兰，所述安装法兰安装在所述安装板上，用于与机械臂末端连接。
3.如权利要求1所述的机械臂末端执行机构，其特征在于，所述机械臂末端执行机构还包括视觉识别装置，所述视觉识别装置安装在所述安装板的一侧端部，用于实现机器视觉功能的图像采集。
4.如权利要求3所述的机械臂末端执行机构，其特征在于，所述视觉识别装置为带有LED照明的视觉相机。
5.如...
【技术特征摘要】
1.一种机械臂末端执行机构，用于非自动电子衡器常温计量，其特征在于，所述机械臂末端执行机构包括：
2.如权利要求1所述的机械臂末端执行机构，其特征在于，所述机械臂末端执行机构还包括安装法兰，所述安装法兰安装在所述安装板上，用于与机械臂末端连接。
3.如权利要求1所述的机械臂末端执行机构，其特征在于，所述机械臂末端执行机构还包括视觉识别装置，所述视觉识别装置安装在所述安装板的一侧端部，用于实现机器视觉功能的图像采集。
4.如权利要求3所述的机械臂末端执行机构，其特征在于，所述视觉识别装置为带有led照明的视觉相机。
5.如权利要求1所述的机械臂末端执行机构，其特征在于，所述机械臂末端执行机构还包括气缸和气动夹钳，所述气缸安装在所述安装板的另一侧端部，所述气动夹钳安装在所述气缸的末端，通过所述气缸控制所述气动夹钳抓取砝码。
6.如权利要求1所述的机械臂末端执行机构，其特征在于，所述机械臂末端执...
【专利技术属性】
技术研发人员：许行，檀建鹏，张雷岳，王继锋，
申请(专利权)人：梅特勒托利多常州测量技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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