履带式多作用水泥电线杆架设作业车制造技术

本实用新型专利技术公开了履带式多作用水泥电线杆架设作业车，包括底盘、伸缩臂、刮板、液压马达、标准小臂、车体，所述底盘上方通过回转盘安装有车体，所述底盘安装有履带进行传动，所述车体前部设置有驾驶操作室，所述车体上方安装有标准大臂，所述标准小臂安装在标准大臂前端，所述标准小臂下方设置有液压马达，所述液压马达下方安装有螺旋钻头，所述标准小臂前端安装有机械手臂，所述伸缩臂安装在车体前端，所述伸缩臂前端安装有刮板，所述刮板两侧设置有镇压器。其可一次性完成水泥电线杆架设的全部工序（挖坑、立杆、埋土、夯实），适用于各种路况，且架设效率高，架设质量可靠，安全系数高。安全系数高。安全系数高。

【技术实现步骤摘要】
履带式多作用水泥电线杆架设作业车


[0001]本技术涉及电线杆安装设备
，具体为履带式多作用水泥电线杆架设作业车。

技术介绍

[0002]目前，大部分水泥电线杆的架设仍是采用较为传统的架设方法，此架设方法不仅需要大量的物力、人力，而且架设效率低，安全系数较低。虽然市面上已经出现了较为简单的水泥电线杆架设机器，但是这种简单的水泥电线杆架设机器在架设水泥电线杆时，单个工作循环只可完成挖坑、立杆两个工序。后期的埋土、夯实两个工序仍需人工来完成，才能实现整个水泥电线杆的架设作业。市面上出现的水泥电线杆架设机器，虽然可以省掉一部分人力资源来实现水泥电线杆的架设，但是这种简单的水泥电线杆架设机器在架设水泥电线杆时，没有根本解决架设效率极低，安全系数较低的问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种可以一次性完成水泥电线杆架设全部工序（挖坑、立杆、埋土、夯实），适用于各种路况，且架设效率高，架设质量可靠，安全系数高，节省大量劳动力的履带式多作用水泥电线杆架设作业车。
[0004]为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：履带式多作用水泥电线杆架设作业车包括底盘、伸缩臂、刮板、液压马达、标准小臂、车体，所述底盘上方通过回转盘安装有车体，所述底盘安装有履带实现行驶，所述车体前部设置有驾驶操作室，所述车体上方安装有标准大臂，所述标准小臂安装在标准大臂前端，所述标准小臂下方设置有液压马达，所述液压马达输出轴端安装有螺旋钻头，所述标准小臂前端安装有机械手臂，所述伸缩臂安装在车体前端，所述伸缩臂前端安装有刮板，所述刮板两侧设置有镇压器。
[0005]作为优选的技术方案，所述车体可绕底盘进行360
°
自由旋转，所述伸缩臂可在3m
‑
12m内自由伸缩，所述伸缩臂可在与车体的连接处往复摆动，所述刮板可在伸缩臂前端上下运动，所述刮板由液压缸控制上下运动，所述刮板两侧的镇压器可跟随刮板上下运动，所述设置在刮板两侧的镇压器可夯实土壤。
[0006]作为优选的技术方案，所述标准小臂前端的机械手臂可自由转动，所述标准小臂前端的机械手臂可上下摆动，所述标准小臂前端的机械手臂可进行张合，所述标准小臂可带动机械手臂上下运动，所述液压马达可在标准小臂下方进行180
°
自由转动，所述液压马达可带动螺旋钻头高速转动。
[0007]本技术履带式多作用水泥电线杆架设作业车的有益效果是：履带式多作用水泥电线杆架设作业车在进行工作时，操作者通过操纵驾驶操作室内不同的控制手柄，使其处于不同的工作状态。
[0008]通过操纵控制手柄驱动液压马达、螺旋钻头处于竖直状态，液压马达驱动螺旋钻头高速转动，标准小臂与标准大臂几次共同动作，完成挖坑工序。车体绕底盘几次旋转，标
准小臂与标准大臂几次共同动作，机械手臂几次旋转与张合，完成立杆工序。立杆工序完成后，机械手臂仍处于夹持水泥电线杆状态，伸缩臂伸出并向外侧转动，刮板下降。伸缩臂每向内侧完成一次转动，刮板上升一次，伸缩臂每向外侧完成一次转动，刮板下降一次，进行几次埋土，完成埋土工序。每埋土一次，镇压器工作一次，进行几次夯实，完成夯实工序。完成夯实工序后，机械手臂松开水泥电线杆，标准小臂与标准大臂共同动作，刮板上升，伸缩臂收缩并向内侧转动，使履带式多作用水泥电线杆架设作业车处于原始状态，完成一次水泥电线杆架设作业循环。其可一次性完成水泥电线杆架设的全部工序（挖坑、立杆、埋土、夯实），适用于各种路况，且架设效率高，架设质量可靠，安全系数高，可节省大量劳动力 。
附图说明
[0009]下面结合本技术实施例中附图对本技术进行进一步说明。
[0010]图1是本技术的结构示意图。
[0011]图2是本技术螺旋钻头竖直、伸缩臂伸开、刮板下降的结构示意图。
[0012]图3是本技术伸缩臂转动后的结构示意图。
[0013]图4是本技术螺旋钻头、机械手臂的结构示意图。
[0014]图中：1、底盘；2、履带；3、伸缩臂；4、刮板；5、镇压器；6、螺旋钻头；7、液压马达；8、机械手臂；9、标准小臂；10、标准大臂；11、驾驶操作室；12、车体；13、回转盘。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术的性能、特征、创新点及工作方式，进行更加清晰、完整的阐述。
[0016]如图1、图2，新型履带式多作用水泥电线杆架设作业车，包括包括底盘1、伸缩臂3、刮板4、液压马达7、标准小臂9、车体12。
[0017]所述底盘1上方通过回转盘13安装有车体12，所述底盘1安装有履带2实现行驶，所述车体12前部设置有驾驶操作室11，所述车体12上方安装有标准大臂10，所述标准小臂9安装在标准大臂10前端，所述标准小臂9下方设置有液压马达7，所述液压马达7输出轴端安装有螺旋钻头6，所述标准小臂9前端安装有机械手臂8，所述伸缩臂3安装在车体12前端，所述伸缩臂3前端安装有刮板4，所述刮板4两侧设置有镇压器5。
[0018]所述车体12可绕底盘1进行360
°
自由旋转，所述伸缩臂3可在3m
‑
12m内自由伸缩，所述伸缩臂3可在与车体12的连接处往复摆动，所述刮板4可在伸缩臂3前端上下运动，所述刮板4由液压缸控制上下运动，所述刮板4两侧的镇压器5可跟随刮板4上下运动，所述设置在刮板4两侧的镇压器5可镇实土壤。
[0019]所述标准小臂9前端的机械手臂8可自由转动，所述标准小臂9前端的机械手臂8可小幅度上下摆动，所述标准小臂9前端的机械手臂8可进行张合，所述标准小臂9可带动机械手臂8上下运动，所述液压马达7可在标准小臂9下方进行180
°
自由转动，所述液压马达7可带动螺旋钻头6高速转动。
[0020]本技术履带式多作用水泥电线杆架设作业车的有益效果是：履带式多作用水泥电线杆架设作业车在进行工作时，操作者通过操纵驾驶操作室内不同的控制手柄，使其处于不同的工作状态。
[0021]通过操纵控制手柄驱动液压马达、螺旋钻头处于竖直状态，液压马达驱动螺旋钻头高速转动，标准小臂与标准大臂几次共同动作，完成挖坑工序。车体绕底盘几次旋转，标准小臂与标准大臂几次共同动作，机械手臂几次旋转与张合，完成立杆工序。立杆工序完成后，机械手臂仍处于夹持水泥电线杆状态，伸缩臂伸出并向外侧转动，刮板下降。伸缩臂每向内侧完成一次转动，刮板上升一次，伸缩臂每向外侧完成一次转动，刮板下降一次，进行几次埋土，完成埋土工序。每埋土一次，镇压器工作一次，进行几次夯实，完成夯实工序。完成夯实工序后，机械手臂松开水泥电线杆，标准小臂与标准大臂共同动作，刮板上升，伸缩臂收缩并向内侧转动，使履带式多作用水泥电线杆架设作业车处于原始状态，完成一次水泥电线杆架设作业循环。其可一次性完成水泥电线杆架设的全部工序（挖坑、立杆、埋土、夯实），适用于各种路况，且架设效率高，架设质量可靠，安全系数高，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.履带式多作用水泥电线杆架设作业车，其特征在于：包括底盘（1）、伸缩臂（3）、刮板（4）、液压马达（7）、标准小臂（9）、车体（12），所述底盘（1）上方通过回转盘（13）安装有车体（12），所述底盘（1）安装有履带（2）实现行驶，所述车体（12）前部设置有驾驶操作室（11），所述车体（12）上方安装有标准大臂（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚峰，李彩霞，王万新，王同坤，葛兴宴，闫锡超，张华东，孙奇勇，马建硕，
申请(专利权)人：德州学院，
类型：新型
国别省市：