本发明专利技术公开了一种盾构机用环绕式可拆卸搅拌装置，包括罐体和搅拌机构，所述搅拌机构由上搅拌轴、下搅拌轴、驱动部和行星齿轮组构成，通过变频电机驱动行星齿轮组，使搅拌轴在罐体内公转并自转，充分搅拌罐内流体。与现有技术相比，本发明专利技术通过变频控制驱动系统，可对行星齿轮组传动速度进行无级调节，通过行星齿轮组与齿轮轨道的啮合行走，实现罐体内全方位的搅拌。拆洗时，可将驱动部、搅拌轴包括搅拌叶片一并拆除，进而对其进一步的拆解，分别检查损坏情况并清洗；也可仅拆除搅拌支架将整个搅拌机构取出罐体，单独拆卸搅拌轴和搅拌叶片，方便局部清洗和更换零件，达到便于后期维修、清洁的目的。清洁的目的。清洁的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种盾构机用环绕式可拆卸搅拌装置
[0001]本技术应用于盾构机上流体罐体搅拌领域，具体为一种盾构机用环绕式可拆卸搅拌装置。
技术介绍
[0002]在传统盾构机用的流体罐体搅拌方式中，多采用一罐两固定的搅拌轴进行搅拌，或利用罐体下部径向横穿搅拌轴进行搅拌。搅拌效率低，拆卸、清理困难，且长期使用后搅拌叶片钝化，维修和更换需要把整个搅拌装置拆开，非常麻烦。本技术提出一种环绕式可拆卸搅拌装置，采用搅拌轴与周边设计的齿轮轨道和行星齿轮啮合传动的原理，通过变频电机、减速机实现无级调速，使得罐体内流体能够得到全方位、完全的搅拌，避免了由于搅拌不均匀而导致管路堵塞的情况出现，且占用空间小，低功率。本装置拆卸容易，便于后期的清洁、维修，同时可以单独拆卸搅拌叶片，简化了零部件更换的步骤。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术的搅拌方式装配复杂，拆卸困难，占用空间过大，功率较高，成本高且后期罐内清理困难的缺点，提供一种盾构机用环绕式可拆卸搅拌装置。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来解决的：这种盾构机用环绕式可拆卸搅拌装置，包括罐体以及设置在罐体内部的搅拌机构，搅拌机构包括驱动机构和至少一根搅拌轴，驱动机构驱动搅拌轴环绕罐体内腔公转和自转，搅拌轴包括上搅拌轴、下搅拌轴和搅拌叶片。
[0005]进一步地，驱动机构包括驱动部和行星齿轮组，驱动部由变频电机和减速机组成，通过螺栓固定于搅拌支架，搅拌支架固定在罐体上部，罐体上部内表面环绕一圈齿轮轨道，行星齿轮组由太阳轮、行星轮和行星架组成，行星轮与齿轮轨道相互啮合。
[0006]进一步地，搅拌支架上有将其固定在罐体上的U型卡箍。
[0007]进一步地，太阳轮与驱动部的电机轴连接，行星轮与太阳轮相互啮合，并与上搅拌轴顶端连接；行星架与太阳轮和行星轮的中心孔相连，驱动机构驱动太阳轮带动行星轮在齿轮轨道上公转，搅拌轴随行星轮自转。
[0008]进一步地，太阳轮与驱动部的电机轴、行星轮与上搅拌轴顶端是键连接。
[0009]进一步地，上搅拌轴与下搅拌轴通过连接法兰连接，上搅拌轴和下搅拌轴分别套接有轴套，轴套表面连接至少一个叶片轴，搅拌叶片连接在叶片轴上。
[0010]进一步地，叶片轴嵌于轴套外壁的通孔，通过调节螺栓固定叶片轴的长度。
[0011]进一步地，其特征在于，罐体底部两端设有无罐内凸起的进料口和出料口。
[0012]进一步地，搅拌叶片是锚型的。
[0013]进一步地，搅拌叶片与叶片轴是平行的。
[0014]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：通过变频控制驱动系统，可对行
星齿轮组传动速度进行无级调节，通过行星齿轮组与齿轮轨道的啮合行走，实现罐体内全方位的搅拌。
[0015]同时该装置具有空间紧凑，搅拌充分的特点，保证了搅拌的质量，提高了罐体内流体的搅拌效率，达到均匀地、全方位搅拌且不易堵塞管路，占用空间小，低功率，搅拌轴分体设计，可以单独拆卸搅拌叶片，达到便于后期维修、清洁的目的。
附图说明
[0016]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的结构示意图一；
[0019]图2为本技术的结构示意图二；
[0020]图3为本技术的搅拌轴连接法兰的主视图和侧视图；
[0021]图中为：搅拌叶片1、叶片轴2、轴套3、上搅拌轴4、下搅拌轴 5、连接法兰6、太阳轮7、行星轮8、行星架9、齿轮轨道10、搅拌支架11、罐体12、驱动部13。
具体实施方式
[0022]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置的例子。
[0023]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图及实施例对本技术作进一步详细描述。
[0024]如图1所示，一种盾构机用环绕式可拆卸搅拌装置，驱动部13 包括变频电机与减速机，变频电机搭配变频器控制，可实现无级调速，操作人员可根据罐内流体搅拌情况进行搅拌速度的调节。同时驱动部通过螺栓固定于搅拌支架11，搅拌支架11采用U型卡箍固定在罐体12，U型卡箍开口处采用螺栓紧固。齿轮轨道10环绕罐体上部内表面一圈，并实现无缝连接。
[0025]搅拌轴包括上搅拌轴4和下搅拌轴5，搅拌轴上设置有轴套3、搅拌叶片1、叶片轴2和连接法兰6，上搅拌轴4与下搅拌轴5通过图3所示的连接法兰6进行连接，轴套3套接在搅拌轴上，方便拆卸。叶片轴2至少有一个，嵌入轴套3外壁的通孔内，可以手动调节长度，使得搅拌叶片1不与罐体内壁干涉，调节好长度后采用调节螺栓固定在轴套3上。搅拌叶片1连接在叶片轴2上，搅拌叶片1可以是锚形也可以是月牙形，平行或有一定角度连接在叶片轴2上。
[0026]如图2所示，行星齿轮组由直径不同的太阳轮7、行星轮8和行星架9组合而成，行星轮可以是一个，也可以是多个，搅拌轴数量与之对应。太阳轮7和行星轮8通过行星架9固定位置，太阳轮7与驱动部电机轴键连接，行星轮8分别与太阳轮7和齿轮轨道10相互啮合，同
时行星轮与上搅拌轴4的顶部键连接。运行时，驱动部13驱动太阳轮7，使行星轮8环绕齿轮轨道10公转，同时搅拌轴随着行星轮8的转动而自转，从而实现罐体高效率多角度搅拌。
[0027]如图3所示，连接法兰6由六角头和法兰盘(六角下面的垫片和六角固定一体的)和螺杆(带有外螺纹的圆柱体)组成，需与螺母配合，用于紧固连接上搅拌轴4和下搅拌轴5，同时便于拆卸。
[0028]整个搅拌装置在后期维修改造过程中，可先利用行车将罐体上端，固定于搅拌支架的驱动部(包括电机及减速机)拆卸下来，然后分别拆除行星齿轮组以及搅拌支架，最后可将整个搅拌轴包括搅拌叶片等一并拆除，进而对其进行进一步的完全拆解，分别检查损坏情况并清洗；也可仅拆除搅拌支架将整个搅拌机构取出罐体，单独拆卸搅拌轴和搅拌叶片，方便局部清洗和更换零件。
[0029]工作原理：流体从罐体下部两端进出料，进料口及出料口设计为外部连接，罐内进口无凸起，避免与搅拌轴的干涉。通过变频控制驱动系统，可对行星齿轮传动速度进行无级调节，通过行星齿轮组与齿轮轨道的啮合行走，实现搅拌装置环绕罐体全方位的搅拌。同时该装置拆卸方便，可以整体拆卸也可单独拆卸，方便后期零件的清洗、维修和更换，具有一定的推广使用性。
[0030]以上所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种盾构机用环绕式可拆卸搅拌装置，其特征在于，包括罐体(12)以及设置在罐体(12)内部的搅拌机构，所述搅拌机构包括驱动机构和至少一根搅拌轴，所述驱动机构驱动搅拌轴环绕罐体(12)内腔公转和自转，所述搅拌轴包括上搅拌轴(4)、下搅拌轴(5)和搅拌叶片(1)。2.如权利要求1所述的盾构机用环绕式可拆卸搅拌装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动部(13)和行星齿轮组，所述驱动部(13)由变频电机和减速机组成，通过螺栓固定于搅拌支架(11)，搅拌支架(11)固定在罐体(12)上部，罐体(12)上部内表面环绕一圈齿轮轨道(10)，所述行星齿轮组由太阳轮(7)、行星轮(8)和行星架(9)组成，所述行星轮(8)与齿轮轨道(10)相互啮合。3.如权利要求2所述的盾构机用环绕式可拆卸搅拌装置，其特征在于，所述搅拌支架(11)上有将其固定在罐体(12)上的U型卡箍。4.如权利要求2所述的盾构机用环绕式可拆卸搅拌装置，其特征在于，所述太阳轮(7)与驱动部(13)的电机轴连接，所述行星轮(8)与太阳轮(7)相互啮合，并与上搅拌轴(4)顶端连接；所述行星架(9)与太阳轮(7)和行星轮(8)的中心孔相连，...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏凯阳，晏江，田伟军，李艳利，王永发，何其安，杜依华，陈彦灼，
申请(专利权)人：西安中铁工程装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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