本实用新型专利技术适用于海绵加工技术领域,提供了一种防脱落智能海绵夹具装置,主要包括传送组件和夹具组件,所述传送组件包括有支撑架、传动辊、张紧辊、传送带和减速电机,所述夹具组件包括有主支架、滑动装置一、滑动装置二、滑动装置三、安装平台、抱紧板、电动推杆和传感器,通过减速电机可以使传送带转动,无需手动,提高工作效率;传送带可运输海绵,无需人工搬运,节省成本;传感器可感应海绵所在的位置,夹具抓取更准确;电动推杆可移动抱紧板,使抱紧板抱紧海绵,对海绵进行加工或者是移动,电力推动,使用方便,性价比较高,值得推广使用。值得推广使用。值得推广使用。
【技术实现步骤摘要】
一种防脱落智能海绵夹具装置
[0001]本技术属于海绵加工
,尤其涉及一种防脱落智能海绵夹具装置。
技术介绍
[0002]在目前的海绵加工领域通常会使用海绵夹具,在海绵加工中,海绵夹具用来夹持海绵,对海面进行移动,或者对海绵进行加工。
[0003]我们现在常见的海绵夹具通常夹持效果不好,海绵容易脱落效率较低,且普通夹具结构过于简单,功能单一,体积较大,不适用于现在的智能化生产。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种防脱落智能海绵夹具装置,旨在解决上述
技术介绍
中提到的夹持效果较差、功能单一、架构过于简单的问题。
[0005]本技术是这样实现的,一种防脱落智能海绵夹具装置,包括传送组件和夹具组件,所述传送组件放置在所述夹具组件下方。
[0006]所述传送组件包括支撑架、传动辊、张紧辊、传送带和减速电机,所述支撑架安装有所述传动辊和张紧辊,所述传送带套装在所述传动辊和张紧辊上,所述减速电机固定安装在所述支撑架的外表面上,所述减速电机通过皮带传动连接所述传动辊,所述支撑架下表面安装有底座。
[0007]所述夹具组件包括主支架、滑动装置一、滑动装置二、滑动装置三、滑动杆、安装平台、抱紧板、电动推杆和传感器,所述主支架上放置在所述传送组件上方,所述主支架上表面安装有所述滑动装置一,所述滑动装置一上安装有滑块一,所述滑块一上安装有所述滑动装置二,所述滑动装置二上安装有滑块二,所述滑块二上安装有所述滑动装置三,所述滑动装置三上安装有滑动杆,所述滑动杆下端固定连接所述安装平台,所述安装平台下表面对称安装有两个固定架,两个所述固定架上均安装有滑动轴,两个所述抱紧板上均设置有和滑动轴相配合的通孔,两个所述抱紧板通过所述通孔套装在对应的所述滑动轴上,所述安装平台下表面安装有两个所述电动推杆,两个所述电动推杆的伸缩端连接对应的所述抱紧板,所述主支架上安装有所述传感器,所述传感器检测端正对所述传送带。
[0008]优选的,所述主支架下表面安装有固定垫脚,且所述固定垫脚通过螺栓固定在地面上。
[0009]优选的,所述抱紧板表面开设有长条形的减重孔,多个所述减重孔依次排列在所述抱紧板的表面上。
[0010]优选的,所述抱紧板的表面上开设有可供电动推杆通过的方形槽,且所述抱紧板侧表面设置有多个圆形凸起。
[0011]优选的,所述主支架上表面的两端设置有限位架。
[0012]优选的,所述滑动轴两端均设置有限位块。
[0013]优选的,所述支撑架上设置有滑动槽,所述张紧辊两端放置在所述滑动槽内,所述
张紧辊在所述滑动槽内的部分一端弹压有压缩弹簧,另一端抵触有调节螺栓,且所述调节螺栓可拆卸连接所述滑动槽。
[0014]优选的,所述主支架一侧放置有控制箱,所述控制箱内部安装有可编程控制器,且所述可编程控制器分别电性连接减速电机、滑动装置一、滑动装置二、滑动装置三、电动推杆和传感器。
[0015]与现有技术相比,本技术的有益效果是:通过减速电机可以使传送带转动,无需手动,提高工作效率;传送带可运输海绵,无需人工搬运,节省成本;传感器可感应海绵所在的位置,夹具抓取更准确;电动推杆可移动抱紧板,使抱紧板抱紧海绵,对海绵进行加工或者是移动,电力推动,使用方便,性价比较高,值得推广使用。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构正视图;
[0017]图2为本技术的整体结构侧视图;
[0018]图3为本技术的抱紧板结构图;
[0019]图4为本技术的张紧辊结构图;
[0020]图中:1
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传送组件、101
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支撑架、1011
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底座、1012
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滑动槽、102
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传动辊、103
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张紧辊、1031
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调节螺栓、1032
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压缩弹簧、104
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传送带、105
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减速电机、2
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夹具组件、201
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主支架、2011
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固定垫脚、2012
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限位架、202
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滑动装置一、2021
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滑块一、203
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滑动装置、2031
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滑块二、204
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滑动装置三、2041
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滑块三、205
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滑动杆、206
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安装平台、2061
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固定架、207
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抱紧板、2071
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减重孔、2072
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方形槽、2073
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凸起、208
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电动推杆、209
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滑动轴、2091
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限位块、3
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控制箱。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。
[0022]请参阅图1
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4,本技术提供一种技术方案:一种防脱落智能海绵夹具装置,包括传送组件1和夹具组件2,传送组件2放置在夹具组件2下方。
[0023]传送组件1包括支撑架101、传动辊102、张紧辊103、传送带(104)和减速电机105,支撑架101安装有传动辊102和张紧辊103,传送带104套装在传动辊102和张紧辊103上,减速电机105固定安装在支撑架101的外表面上,减速电机105通过皮带传动连接传动辊102,支撑架101下表面安装有底座1011。
[0024]夹具组件包括主支架201、滑动装置一202、滑动装置二203、滑动装置三204、滑动杆205、安装平台206、抱紧板207、电动推杆208和传感器210,主支架201上放置在传送组件1上方,主支架201上表面安装有滑动装置一202,滑动装置一202上安装有滑块一2021,滑块一2021上安装有滑动装置二203,滑动装置二203上安装有滑块二2031,滑块二2031上安装有滑动装置三204,滑动装置三204上安装有滑动杆205,滑动杆205下端固定连接安装平台206,安装平台206下表面对称安装有两个固定架2061,两个固定架2061上均安装有滑动轴209,两个抱紧板207上均设置有和滑动轴209相配合的通孔,两个抱紧板207通过通孔套装
在对应的所述滑动轴209上,安装平台206下表面安装有两个电动推杆208,两个电动推杆208的伸缩端连接对应的抱紧板207,主支架201上安装有传感器210,传感器210检测端正对传送带104。
[0025]在本实施方式中,传感器210感应下方是否有物体,并传输信号给可编程控制器,本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防脱落智能海绵夹具装置,其特征在于:包括传送组件(1)和夹具组件(2),所述传送组件(1)放置在所述夹具组件(2)下方;所述传送组件(1)包括支撑架(101)、传动辊(102)、张紧辊(103)、传送带(104)和减速电机(105),所述支撑架(101)安装有所述传动辊(102)和张紧辊(103),所述传送带(104)套装在所述传动辊(102)和张紧辊(103)上,所述减速电机(105)固定安装在所述支撑架(101)的外表面上,所述减速电机(105)通过皮带传动连接所述传动辊(102),所述支撑架(101)下表面安装有底座(1011);所述夹具组件包括主支架(201)、滑动装置一(202)、滑动装置二(203)、滑动装置三(204)、滑动杆(205)、安装平台(206)、抱紧板(207)、电动推杆(208)和传感器(210),所述主支架(201)上放置在所述传送组件(1)上方,所述主支架(201)上表面安装有所述滑动装置一(202),所述滑动装置一(202)上安装有滑块一(2021),所述滑块一(2021)上安装有所述滑动装置二(203),所述滑动装置二(203)上安装有滑块二(2031),所述滑块二(2031)上安装有所述滑动装置三(204),所述滑动装置三(204)上安装有滑动杆(205),所述滑动杆(205)下端固定连接所述安装平台(206),所述安装平台(206)下表面对称安装有两个固定架(2061),两个所述固定架(2061)上均安装有滑动轴(209),两个所述抱紧板(207)上均设置有和滑动轴(209)相配合的通孔,两个所述抱紧板(207)通过所述通孔套装在对应的所述滑动轴(209)上,所述安装平台(206)下表面安装有两个所述电动推杆(208),两个所述电动推杆(208)的伸缩端连接对应的所述抱紧板(20...
【专利技术属性】
技术研发人员:李拥华,
申请(专利权)人:上海烨得自动化科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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