自动装车机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动装车机，包括自动装车机主体，设置在所述自动装车机主体上的用于感应故障或障碍的自我保护机构以及与所述自我保护机构连接，且能够在所述自我保护机构感应到故障或障碍时进行响应并将所述自动装车机主体初始化至安全位置的控制机构。使用本实用新型专利技术的自动装车机时，当有故障出现时，自我保护机构被触发，控制机构响应自我保护机构，然后将所述自动装车机主体初始化至安全位置，从而降低了自动装车机的安全隐患。从而降低了自动装车机的安全隐患。从而降低了自动装车机的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
自动装车机


[0001]本技术涉及物料输送
，特别涉及一种自动装车机。

技术介绍

[0002]现有自动装车机当需要遇到障碍物时，当障碍物触碰装机车出现故障时才能发现以进行维修，存在安全隐患。因此，如何降低自动装车机的安全隐患，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种自动装车机，以降低自动装车机的安全隐患。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种自动装车机，包括自动装车机主体，设置在所述自动装车机主体上的用于感应故障或障碍物的自我保护机构和与所述自我保护机构连接，且能够在所述自我保护机构感应到故障或障碍物时进行响应并将所述自动装车机主体初始化至安全位置的控制机构。
[0005]优选地，所述自动装车机主体包括码包总成机架、升降提升机构、装车码包主机和主机行走机构，其中，所述主机行走机构设置在所述码包总成机架的底部，所述升降提升机构的固定端设置在所述码包总成机架上，所述装车码包主机设置在所述升降提升机构的升降端。
[0006]优选地，所述自我保护机构包括设置在所述装车码包主机上的至少一组检测组件。
[0007]优选地，所述检测组件为两组，分别为第一检测组件和第二检测组件，其中，所述第一检测组件设置在所述装车码包主机的前端，所述第二检测组件设置在所述装车码包主机的后端。
[0008]优选地，所述检测组件为雷达检测组件、超声波检测组件、激光检测组件或者图像检测组件。
[0009]优选地，还包括与所述控制机构连接的报警机构。
[0010]优选地，所述报警机构与所述控制机构通过有线或者无线通讯连接。
[0011]优选地，所述报警机构为声音报警机构、光报警机构或者声光报警机构。
[0012]优选地，所述控制机构设置在所述主机行走机构上。
[0013]优选地，所述控制机构通过有线或者无线与所述自我保护机构通讯连接。
[0014]使用本技术的自动装车机时，当有故障或障碍出现时，自我保护机构被触发，控制机构响应自我保护机构，然后将所述自动装车机主体初始化至安全位置，从而降低了自动装车机的安全隐患。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例所提供的自动装车机的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例所提供的自动装车机的主视结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例所提供的自动装车机的俯视结构示意图。
[0019]其中：100为自动装车机主体、200为自我保护机构、300为控制机构、101为码包总成机架、102为升降提升机构、103为装车码包主机、104为主机行走机构、201为第一检测组件、202为第二检测组件。
具体实施方式
[0020]本技术的核心是提供一种自动装车机，以降低自动装车机的安全隐患。
[0021]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0022]请参考图1至图3，本技术公开的自动装车机，包括自动装车机主体100，设置在自动装车机主体100上的用于感应到故障或障碍物的自我保护机构200和与自我保护机构200连接，且能够在自我保护机构200感应到故障或障碍物时进行响应并将自动装车机主体100初始化至安全位置的控制机构300。使用本技术的自动装车机时，当有故障或障碍物出现时，自我保护机构200被触发，控制机构300响应自我保护机构200，然后将自动装车机主体100初始化至安全位置，从而降低了自动装车机100的安全隐患。
[0023]需要说明的是，自动装车机主体100初始化至安全位置，可以理解为切断自动装车机主体100上对应驱动电源，以使得自动装车机主体100上对应的运行部件停止运行；或者自动装车机主体100初始化至安全位置可以理解为确保安全的位置，例如当自动装车机主体在预设方向运行一段时间后感应到故障或障碍物，控制机构控制自动装机车主体在于预设方向相反的方向运行至确保安全的位置后停机。
[0024]本技术其中一个实施例中，自动装车机主体100包括码包总成机架101、升降提升机构102和装车码包主机103，其中，升降提升机构102的固定端设置在码包总成机架101上，装车码包主机103设置在升降提升机构102的升降端。使用时物料包进入至自动装车机100中，并通过升降提升机构102和装车码包主机103进行码包装车。
[0025]针对上述情况，自我保护机构200包括设置在装车码包主机103上的至少一组检测组件。通过检测组件来判断该自动装车机100移动方向上是否有故障或障碍物，检测组件的组数越多，那么，可判断的方位越多。
[0026]例如，该自我保护机构200包括两组检测组件，分别为第一检测组件201和第二检测组件202，其中，第一检测组件201设置在装车码包主机103的前端，第二检测组件202设置在装车码包主机103的后端。当第一检测组件201或第二检测组件202被障碍物触发时，控制机构300初始化至升降提升机构102的安全位置。该升降提升机构102带动装车码包主机103做向下运动和向上运动。
[0027]当装车码包主机103在升降提升机构102的作用下向下运动过程中，前方遇到故障或障碍物时，第一检测组件201被触发，控制机构300初始化至降提升机构102的安全位置。
此安全位置为：切断升降提升机构102的驱动电源后，升降提升机构102停止运行时，以使得装车码包主机103停止下降时所处的位置。或者，该控制机构300控制升降提升机构102将装车码包主机103上升回到确保自身安全的位置。
[0028]当装车码包主机103在升降提升机构102的作用下向下运动过程中，后方遇到故障或障碍物时，第二检测组件202被触发，控制机构300初始化至升降提升机构102的安全位置。此安全位置为：切断升降提升机构102的驱动电源后，升降提升机构102停止运行，以使得装车码包主机103停止下降时所处的位置。或者，该控制机构300控制升降提升机构102将装车码包主机103上升回到确保自身安全的位置。
[0029]进一步，该自我保护机构200还包括另外两个检测组件分别为第三检测组件和第四检测组件，其中，第三检测组件设置在装车码包主机103的左侧，第四检测组件设置在装车码包主机103的右侧；当第三检测组件或第四检测组件被障碍物触发时，控制机构300初始化至升降提升机构102的安全位置。
[0030]当装车码包主机103在升降提升机构102的作用下向下运动过程中，左侧遇到故障或障碍物时，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装车机，其特征在于，包括自动装车机主体，设置在所述自动装车机主体上的用于感应故障或障碍物的自我保护机构以及与所述自我保护机构连接的用于响应自我保护机构并将所述自动装车机主体初始化至安全位置的控制机构。2.根据权利要求1所述的自动装车机，其特征在于，所述自动装车机主体包括码包总成机架、升降提升机构、装车码包主机和主机行走机构，其中，所述主机行走机构设置在所述码包总成机架的底部，所述升降提升机构的固定端设置在所述码包总成机架上，所述装车码包主机设置在所述升降提升机构的升降端。3.根据权利要求2所述的自动装车机，其特征在于，所述自我保护机构包括设置在所述装车码包主机上的至少一组检测组件。4.根据权利要求3所述的自动装车机，其特征在于，所述检测组件为两组，分别为第一检测组件和第二检测组件，其中，所述第一检测组件设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，
申请(专利权)人：绵阳蓝奥重型机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：