一种叠压顶升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种叠压顶升装置，包括机架、电机、减速机、皮带、从动轮、偏心轮、顶升板、限位杆和侧压板，所述电机固定于所述机架上，所述电机与减速机连接，所述减速机通过皮带与从动轮连接，所述从动轮通过连杆与偏心轮连接，所述偏心轮通过支撑杆与顶升板连接，所述顶升板上设置有限位杆，所述限位杆与所述机架滑动连接，所述顶升板的两侧设置有侧压板。本实用新型专利技术通过顶升的方式自动实现了盒子的叠压，形成m*n的阵列(m、n为大于1的整数),提高了装箱效率。了装箱效率。了装箱效率。

【技术实现步骤摘要】
一种叠压顶升装置


[0001]本技术属于包装设备领域，特别涉及一种叠压顶升装置。

技术介绍

[0002]传统技术对于将带包装的产品装于纸箱内通常采用人工的方式进行装箱，人工装箱的方式生产效率低下，且包装精度低，包装质量较差，人工成本高，导致生产成本高，不利于企业低成本的生产。自动化装盒设备的出现解决人工包装生产效率低、人工成本高等问题，但现有技术中的装盒设备一次只能将一个或一排盒子装入包装箱，对于需要装多排多列的情况，工作效率低，易出错。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种叠压顶升装置，通过顶升的方式自动实现了盒子的叠压，形成m*n的阵列(m、n为大于1的整数),提高了装箱效率。
[0004]本技术采用的技术方案是：一种叠压顶升装置，包括机架、电机、减速机、皮带、从动轮、偏心轮、顶升板、限位杆和侧压板，所述电机固定于所述机架上，所述电机与减速机连接，所述减速机通过皮带与从动轮连接，所述从动轮通过连杆与偏心轮连接，所述偏心轮通过支撑杆与顶升板连接，所述顶升板上设置有限位杆，所述限位杆与所述机架滑动连接，所述顶升板的两侧设置有侧压板。
[0005]作为优选，所述侧压板的数量为两个，一个固定于所述机架上，另一个通过螺纹杆与所述机架连接。
[0006]作为优选，所述偏心轮的数量为两个，设置于所述从动轮的两侧。
[0007]作为优选，所述从动轮通过连杆与所述偏心轮的一侧中心部连接，所述支撑杆连接于所述偏心轮的另一侧。
[0008]作为优选，所述限位杆固定于所述顶升板的下端面上。
[0009]作为优选，所述顶升板上方设置有推盒机构。
[0010]作为优选，所述推盒机构包括推板气缸、导轨、推板支架和推板，所述推板气缸、导轨固定于所述机架上，所述推板支架与所述推板气缸的移动端连接，所述推板支架与通过滑块与所述导轨滑动连接，所述推板设置于所述推板支架上。
[0011]工作原理：电机通过减速机、皮带、从动轮等带动偏心轮转动，继而通过支撑杆带动顶升板上下移动，实现盒子的顶升，被顶升后的盒子被侧压板夹住，多次顶升后的盒子形成叠压；盒子码放好后，被推盒机构推到放置平台上。
[0012]顶升板最低位置时，与盒子的传送机构水平高度相同，顶升板最高位置时，与盒子的放置平台水平高度相同。
[0013]与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：
[0014]1.本技术通过顶升的方式自动实现了盒子的叠压，一次性将多个盒子码放整齐，利于后续的装箱操作，提高了工作效率；
[0015]2.本技术的顶升过程可多次循环，多次顶升盒子，满足不同装箱要求；
[0016]3.本技术结构设计合理，利用偏心轮带动顶升板升降，控制容易，故障率低；
[0017]4.本技术的两个侧压板间的距离可调，适用于多种尺寸的盒子。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0019]图2为图1的A
‑
A剖面示意图。
[0020]图中1
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机架，2
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电机，3
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减速机，4
‑
皮带，5
‑
从动轮，6
‑
连杆，7
‑
偏心轮，8
‑ꢀ
支撑杆，9
‑
顶升板，10
‑
限位杆，11
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侧压板，12
‑
螺纹杆，13
‑
推板，14
‑
推板气缸， 15
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导轨，16
‑
推板支架，17
‑
传送机构，18
‑
放置平台。
具体实施方式
[0021]为使本领域技术人员更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作详细说明。
[0022]本技术的实施例提供了一种叠压顶升装置，如图1
‑
2所示，其包括机架1、电机2、减速机3、皮带4、从动轮5、偏心轮7、顶升板9、限位杆10和侧压板11，电机2和减速机3固定于所述机架1上，所述电机2与减速机3连接，所述减速机3 通过皮带4与从动轮5连接，所述从动轮5的两侧分别设置有一个偏心轮7，所述从动轮5通过连杆6与所述偏心轮7的一侧中心部连接，所述偏心轮7的另一侧连接所述支撑杆8，支撑杆8的顶端与顶升板9连接，所述顶升板9上设置有限位杆10，所述限位杆10固定于所述顶升板9的下端面上，所述限位杆10的下部与所述机架1 滑动连接，所述顶升板9的两侧设置有侧压板11，所述侧压板11的数量为两个，一个侧压板11固定于所述机架1上，另一个侧压板11通过螺纹杆12与所述机架1连接。所述顶升板9上方设置有推盒机构，所述推盒机构包括推板气缸14、导轨15、推板支架16和推板13，所述推板气缸14、导轨15固定于所述机架1上，所述推板支架16与所述推板气缸14的移动端连接，所述推板支架16与通过滑块与所述导轨 15滑动连接，所述推板13设置于所述推板支架16上。
[0023]使用时，顶升板9位于最低处，盒子从传送机构17上运输到顶升板9上，达到预定数量后，电机2工作，通过减速机3、皮带4带动从动轮5转动，从动轮5通过连杆6带动偏心轮7转动，支撑杆8连接在偏心轮7的偏心位置，偏心轮7转动时，支撑杆8将顶升板9顶起，盒子夹在两个侧压板11之间，顶升板9下降后，盒子被留在两个侧压板11之间。重复上述步骤，新顶起的盒子将原有的盒子顶到更高处。顶升板9顶起预定次数后，停留在最高水平位置，推板气缸14带动推板13，将叠压顶升后的盒子送到放置平台18上，以便进行后续的装箱。两个侧压板11的间距通过螺纹杆12调节，保证盒子可以被顶升到两个侧压板11之间且不因自身重力而落下。
[0024]以上通过实施例对本技术进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的示例性实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。本技术的保护范围由权利要求书限定。凡利用本技术所述的技术方案，或本领域的技术人员在本技术技术方案的启发下，在本技术的实质和保护范围内，设计出类似的技术方案而达到上述技术效果的，或者对申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵
盖保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叠压顶升装置，其特征在于：包括机架、电机、减速机、皮带、从动轮、偏心轮、顶升板、限位杆和侧压板，所述电机固定于所述机架上，所述电机与减速机连接，所述减速机通过皮带与从动轮连接，所述从动轮通过连杆与偏心轮连接，所述偏心轮通过支撑杆与顶升板连接，所述顶升板上设置有限位杆，所述限位杆与所述机架滑动连接，所述顶升板的两侧设置有侧压板。2.如权利要求1所述的叠压顶升装置，其特征在于：所述侧压板的数量为两个，一个固定于所述机架上，另一个通过螺纹杆与所述机架连接。3.如权利要求1所述的叠压顶升装置，其特征在于：所述偏心轮的数量为两个，设置于所述从动轮的两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秀波，刘洋，
申请(专利权)人：天津华万机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：