一种避让定位机构及通用式定位设备制造技术

本实用新型专利技术涉及夹具定位技术领域，具体公开了一种避让定位机构及通用式定位设备，所述避让定位机构包括传动单元和与传动单元连接的滑动单元；所述滑动单元的一端设置有推块，所述推块可旋转安装在滑动单元上，所述滑动单元上远离推块的一端还设置有拉簧，所述拉簧连接推块；所述滑动单元的上端设置有固定安装块；本实用新型专利技术能够在有限的空间范围内实现对夹具的避让与定位，满足小型化设备的需求，节约制造成本，提高生产作业效率和作业精度。提高生产作业效率和作业精度。提高生产作业效率和作业精度。

【技术实现步骤摘要】
一种避让定位机构及通用式定位设备


[0001]本技术涉及夹具定位
，尤其涉及一种避让定位机构及通用式定位设备。

技术介绍

[0002]自动化技术广泛应用于农业和工业等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动和恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能极大的提高劳动生产率。
[0003]在电池的自动化生产过程中，需要借助夹具或载具等对电芯进行固定、定位，以便于后续的精准作业要求。因此，在电池的自动化生产线中，也需要对夹具或载具进行初定位。
[0004]现有技术中，关于夹具或载具的初定位部分的结构设计较为复杂，再加上自动化设备更新换代快，企业为了降低设备成本以及缩小自动化设备的占用面积，通常没有预留足够多的空间来用于夹具或载具的初定位部分的结构安装，因此，关于该初定位功能的实现，大多还是采用人工操作来完成，然而人工操作不仅不利于提高生产效率，同时其作业精准度也无法保证。

技术实现思路

[0005]针对上述存在的生产效率低下和作业精度差的问题，本技术提供了一种避让定位机构及通用式定位设备，能够在有限的空间范围内实现对夹具的避让与定位，满足小型化设备的需求，节约制造成本，提高生产作业效率和作业精度。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供的具体方案如下：
[0007]一种避让定位机构，包括传动单元和与传动单元连接的滑动单元；
[0008]所述滑动单元的一端设置有推块，所述推块可旋转安装在滑动单元上，所述滑动单元上远离推块的一端还设置有拉簧，所述拉簧连接推块；
[0009]所述滑动单元的上端设置有固定安装块。
[0010]可选的，所述滑动单元包括安装座，所述安装座的上端设置有滑轨，所述固定安装块的下端设置有与滑轨对应的滑槽，通过固定安装块将该避让定位机构进行安装，并通过在固定安装块上配合设置滑轨，使得安装座能够在传动单元的作用下进行滑动。
[0011]可选的，所述安装座的中部设置有第一凹槽，所述第一凹槽内设有限位杆；
[0012]所述拉簧设于第一凹槽内，拉簧的一端连接限位杆，拉簧的另一端连接推块，在推块没有受到其余外力的作用下，拉簧的弹力能够使推块复位。
[0013]可选的，所述安装座上远离限位杆的一端设有第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽之间相通并形成T型槽；
[0014]所述推块的两侧分别与第二凹槽的两侧连接，极大的缩小整个避让定位机构的占用空间，适合小型化设备的需求。
[0015]可选的，所述第二凹槽内还设置有限位块，所述限位块位于拉簧与推块之间，对推
块的复位位置进行限制，同时限位块也能对推块的回弹起到一定的缓冲作用，提高推块的使用寿命。
[0016]可选的，所述传动单元包括传动气缸和与传动气缸连接的连接板，所述连接板连接滑动单元，连接板在传动气缸的作用下带动滑动单元进行移动。
[0017]本申请还提供了一种通用式定位设备，包括上述避让定位机构。
[0018]可选的，所述定位设备还包括夹具放置底板；
[0019]所述夹具放置底板上设有X方向定位单元和Y方向定位单元；
[0020]所述Y方向定位单元包括Y方向定位升降组件，所述避让定位机构设于Y方向定位升降组件的相对一侧，在X方向定位单元的作用下完成夹具的X方向定位，在Y方向定位升降组件和避让定位机构的共同作用下完成夹具的Y方向定位。
[0021]可选的，所述X方向定位单元包括X方向定位基准边和设于X方向定位基准边的相对一侧的X方向定位推动组件；
[0022]所述X方向定位推动组件包括X方向定位推动气缸和与X方向定位推动气缸连接的X方向定位推块，X方向定位推块在X方向定位推动气缸的驱动下，推动夹具与X方向定位基准边抵触连接。
[0023]可选的，所述Y方向定位升降组件包括Y方向定位升降气缸和与Y方向定位升降气缸连接的Y方向升降挡板，Y方向升降挡板在Y方向定位升降气缸的作用下上升或下降，以实现辅助夹具的Y方向定位或夹具的顺利流出。
[0024]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术提供的一种避让定位机构及通用式定位设备，能够在有限的空间范围内实现对夹具的避让与定位，满足小型化设备的需求，节约制造成本，提高生产作业效率和作业精度。
附图说明
[0025]图1为本技术实施例中提供的一种避让定位机构的整体结构示意图。
[0026]图2为本技术实施例中提供的一种通用式定位设备的整体结构示意图。
[0027]其中，1为避让定位机构；2为传动单元；21为传动气缸；22为连接板；3为滑动单元；31为安装座；311为限位杆；32为滑轨；4为推块；5为拉簧；6为固定安装块；7为限位块；8为夹具放置底板；9为X方向定位单元；91为X方向定位基准边；92为X方向定位推动组件；921为X方向定位推动气缸；922为X方向定位推块；10为Y方向定位单元；101为Y方向定位升降气缸；102为Y方向升降挡板。
具体实施方式
[0028]为了详细说明本技术的技术方案，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的
目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0030]例如，一种避让定位机构，包括传动单元和与传动单元连接的滑动单元；滑动单元的一端设置有推块，推块可旋转安装在滑动单元上，滑动单元上远离推块的一端还设置有拉簧，拉簧连接推块；滑动单元的上端设置有固定安装块。
[0031]本实施例提供的一种避让定位机构，能够在有限的空间范围内实现对夹具的避让与定位，满足小型化设备的需求，节约制造成本，提高生产作业效率和作业精度。
[0032]如图1所示，该一种避让定位机构1，包括传动单元2和与传动单元2连接的滑动单元3，滑动单元3在传动单元2的作用下进行滑动。滑动单元3的一端设置有推块4，推块4可旋转安装在滑动单元3上，滑动单元3上远离推块4的一端还设置有拉簧5，拉簧5连接推块4。
[0033]在初始状态下，推块受拉簧的拉力作用，使其呈垂直状态，此时推块的高度为最高，当有夹具需要从推块的上端经过时，推块受到夹具的推力，当夹具的推力大于拉簧的拉力时，推块即发生倾斜，即推块发生顺时针旋转，在其旋转过程中，其高度也在下降，使得夹具能够顺利从推块上端经过。当夹具从推块上端经过后，推块失去了夹具的推力，此时拉簧的拉力使推块复位，接着滑动单元在传动单元的作用下，带动推块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种避让定位机构，其特征在于，所述避让定位机构(1)包括传动单元(2)和与传动单元(2)连接的滑动单元(3)；所述滑动单元(3)的一端设置有推块(4)，所述推块(4)可旋转安装在滑动单元(3)上，所述滑动单元(3)上远离推块(4)的一端还设置有拉簧(5)，所述拉簧(5)连接推块(4)；所述滑动单元(3)的上端设置有固定安装块(6)。2.根据权利要求1所述的避让定位机构，其特征在于，所述滑动单元(3)包括安装座(31)，所述安装座(31)的上端设置有滑轨(32)，所述固定安装块(6)的下端设置有与滑轨(32)对应的滑槽。3.根据权利要求2所述的避让定位机构，其特征在于，所述安装座(31)的中部设置有第一凹槽，所述第一凹槽内设有限位杆(311)；所述拉簧(5)设于第一凹槽内，拉簧(5)的一端连接限位杆(311)，拉簧(5)的另一端连接推块(4)。4.根据权利要求3所述的避让定位机构，其特征在于，所述安装座(31)上远离限位杆(311)的一端设有第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽之间相通并形成T型槽；所述推块(4)的两侧分别与第二凹槽的两侧连接。5.根据权利要求4所述的避让定位机构，其特征在于，所述第二凹槽内还设置有限位块(7)，所述限位块(7)位...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，郭庆明，刘朝贤，罗仕桂，聂龙如，陈月座，欧芳亮，
申请(专利权)人：惠州市德赛电池有限公司，
类型：新型
国别省市：