本实用新型专利技术公开了一种带有送取手的一体式压合装置，包括立柱(11)、用于移动待压合工件的第一直线动作器(3)、用于实现压合动作的第二直线动作器(2)、压合工作台(8)和送取手(5)；所述第二直线动作器直固定在立柱上，第二直线动作器的动作端竖直朝下设置，第二直线动作器的动作端安装有压合头(4)；所述压合工作台(8)安装在立柱(11)上，该压合工作台位于第二直线动作器动作端上的压合头(4)的下方位置；所述第一直线动作器(3)通过第一直线动作器安装总成水平安装在立柱(11)上，送取手与第一直线动作器连接，通过第一直线动作器驱动送取手(5)水平往复运动，实现对待压合工件的移动。动。动。
【技术实现步骤摘要】
带有送取手的一体式压合装置
[0001]本技术属于压合装置
，具体涉及一种带有送取手的一体式压合装置。
技术介绍
[0002]在学校的实验、实训课题中以及一些工业现场，需要对工件进行压合(例如，当料杯装满物料后，需要盖上盖子)，因此需要用到压合装置。现有的压合装置通常需要为其配备单独的工件送取装置(例如机械手)，通过工件送取装置将待压合的工件送至压合工位或者搬离压合工位，这就导致整个送取、压合组合装置系统的占地空间较大，集成度低，也使得在对实验、实训方案以及工业现场布局时受到很大的限制。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种带有送取手的一体式压合装置。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种带有送取手的一体式压合装置，包括立柱(11)、用于移动待压合工件的第一直线动作器(3)、用于实现压合动作的第二直线动作器(2)、压合工作台(8)和送取手(5)；
[0006]所述第二直线动作器直固定在立柱上，第二直线动作器的动作端竖直朝下设置，第二直线动作器的动作端安装有压合头(4)；
[0007]所述压合工作台(8)安装在立柱(11)上，该压合工作台位于第二直线动作器动作端上的压合头(4)的下方位置；
[0008]所述第一直线动作器(3)通过第一直线动作器安装总成水平安装在立柱(11)上，送取手与第一直线动作器连接，通过第一直线动作器驱动送取手(5)水平往复运动，实现对待压合工件的移动。
[0009]在上述技术方案中，第一直线动作器和第二直线动作器均采用气缸。
[0010]在上述技术方案中，所述压合工作台(8)通过支承臂(9)安装在立柱(11)上，支承臂为L型，其一侧通过螺栓固定在立柱上，另一侧通过螺栓安装所述压合工作台，压合台的高度可以通过调整支承臂的位置进行调节。
[0011]在上述技术方案中，第一直线动作器安装总成包括安装托架(14)、直线导轨(13)、滑块(12)和连接架(15)，安装托架通过螺栓固定安装在立柱上，直线导轨水平安装在安装托架上，滑块滑动安装在直线导轨上，连接架固定安装在滑块上，所述第一直线动作器的机身安装在连接架(15)上，第一直线动作器的动作杆的外端则固定在安装托架(14)上，当第一直线动作器动作时，第一直线动作器的机身会随滑块一起沿直线导轨运动；所述送取手(5)也固定安装在滑块上的连接架(15)上，从而送取手能够随滑块以及第一直线动作器的机身一起同步运动。
[0012]在上述技术方案中，安装托架(14)为L形，包括水平板段和向上折弯形成的竖直板
段，直线导轨水平安装在水平板段上，第一直线动作器的动作杆端部连接在竖直板段上。
[0013]在上述技术方案中，所述压合工作台(8)的上表面设置有用于对待压合工件进行运动导向的导向槽道(8
‑
1)，取件时，送取手带动待压合工件进入该导向槽道并沿导向槽道运动至压合工位，待压合工件到达压合工位后，第一直线动作器停止，然后第二直线动作器的动作杆伸出，驱动压合头向下运动，对待压合工件进行压合。
[0014]在上述技术方案中，送取手的顶部设置有用于压合头贯穿通过的通孔(5
‑
1)，从而在进行压合动作时，压合头(4)能够穿过该通孔(5
‑
1)作用于待压合工件顶部，实施压合。
[0015]在上述技术方案中，送取手的外侧部设置有弧形拨片(5
‑
2)，弧形拨片与待压合工件外壁形状相配合，取件时，送取手的弧形拨片带动待压合工件向内运动，由于弧形拨片为弧形并与待压合工件外壁形状相配合，因此能够有效防止取件过程中待压合工件晃动。
[0016]在上述技术方案中，送取手的内侧部设置有另一拨片(5
‑
3)，当压合工作完成后，第一直线动作器的动作杆伸出，进而第一直线动作器机身带动送取手(5)向外运动，此时该拨片(5
‑
3)推动已经压合好的工件退出压合工作台。
[0017]在上述技术方案中，在第二直线动作器的控制回路里设置了比例阀，利用比例阀调控压合力的大小，保证压合力适中，当压合力达不到预定值时进行报警提示。
[0018]在上述技术方案中，在立柱的底端安装在地脚盘(10)上。
[0019]本技术的优点和有益效果为：
[0020]1.本技术使压合环节简化为一个独立单元，不需要再另加机械手等辅助装置为其送取工件，简化了控制，减少了一个辅助单元，节省了设备的购置成本。
[0021]2.本技术在压合气缸的控制回路里设置了比例阀，利用比例阀调控压合力的大小，保证压合力适中，当压合力达不到预定值时进行报警提示，避免了不合格产品的出现。
[0022]3.本技术的带有送取手的一体式压合装置，结构简单，设计合理，各功能部件全部搭载在一根支撑立柱上，其结构紧凑，占用空间小，整体集成度高，能够非常方便的将本装置移植布局到工作环境相应工位。
附图说明
[0023]图1是本技术的压合装置的结构示意图。
[0024]其中：
[0025]1‑
安装架，2
‑
第二直线动作器，3
‑
第一直线动作器，4
‑
压合头，5
‑
送取手6
‑
盒盖，7
‑
圆柱型盒身，8
‑
压合工作台，9
‑
支承臂，10
‑
地脚盘，11
‑
立柱，12
‑
滑块，13
‑
直线导轨，14
‑
安装托架，15
‑
连接架。
[0026]对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合具体实施例进一步说明本技术的技术方案。
[0028]参见附图1，一种带有送取手的一体式压合装置，包括立柱11、用于移动待压合工
件的第一直线动作器3、用于实现压合动作的第二直线动作器2、压合工作台8、送取手5和第一直线动作器安装总成。
[0029]本实施例中第一直线动作器3和第二直线动作器2均采用气缸，进一步的说，第一直线动作器3采用圆气缸，动作范围优选为：8
‑
12cm；第二直线动作器2采用方气缸，动作范围优选为：4
‑
8cm。
[0030]所述第二直线动作器2通过安装架1竖直固定在立柱11上，第二直线动作器的动作端竖直朝下设置，第二直线动作器的动作端安装有压合头4。
[0031]所述压合工作台8通过支承臂9安装在立柱11上，该压合工作台8位于第二直线动作器动作端上的压合头的下方位置。其中，所述支承臂9为L型，其一侧通过螺栓固定在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有送取手的一体式压合装置，其特征在于：包括立柱(11)、用于移动待压合工件的第一直线动作器(3)、用于实现压合动作的第二直线动作器(2)、压合工作台(8)和送取手(5)；所述第二直线动作器直固定在立柱上，第二直线动作器的动作端竖直朝下设置，第二直线动作器的动作端安装有压合头(4)；所述压合工作台(8)安装在立柱(11)上，该压合工作台位于第二直线动作器动作端上的压合头(4)的下方位置；所述第一直线动作器(3)通过第一直线动作器安装总成水平安装在立柱(11)上，送取手与第一直线动作器连接，通过第一直线动作器驱动送取手(5)水平往复运动，实现对待压合工件的移动。2.根据权利要求1所述的带有送取手的一体式压合装置，其特征在于：第一直线动作器和第二直线动作器均采用气缸。3.根据权利要求1所述的带有送取手的一体式压合装置，其特征在于：所述压合工作台(8)通过支承臂(9)安装在立柱(11)上。4.根据权利要求1所述的带有送取手的一体式压合装置，其特征在于：第一直线动作器安装总成包括安装托架(14)、直线导轨(13)、滑块(12)和连接架(15)，安装托架通过螺栓固定安装在立柱上，直线导轨水平安装在安装托架上，滑块滑动安装在直线导轨上，连接架固定安装在滑块上，所述第一直线动作器的机身安装在连接架(15)上，第一直线动作器的动作杆的外端则固定在安装托架(14)上，当第一直线动作器动作时，第一直线动作器的机身会随滑块一起沿直线导轨运动；所述送取手(5)也固定安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：张学武，吕海奎，陈振台，田南平，杜淑桂，
申请(专利权)人：苏州隆仲茂科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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