本实用新型专利技术公开了一种自动进出料的钻孔装置，包括立柱、置料台、进料出料驱动机构和钻孔机构；置料台水平固定安装在立柱上，进料出料驱动机构采用气缸驱动载料架，实现载料架将物料带进或者推出置料台；钻孔机构设置在置料台上方，采用气缸驱动旋转驱动电机和与旋转驱动电机连接的钻头沿竖直导轨上下运动，从而实现钻进和退刀。本实用新型专利技术使进料、出料和钻孔环节简化为一个独立单元，不需要再另加机械手等辅助装置为其送取工件，简化了控制，减少了辅助单元，节省了设备的购置成本，同时，各功能部件全部搭载在一根支撑立柱上，其结构紧凑，占用空间小，整体集成度高，能够非常方便的将本装置移植布局到工作环境相应工位。本装置移植布局到工作环境相应工位。本装置移植布局到工作环境相应工位。
【技术实现步骤摘要】
一种自动进出料的钻孔装置
[0001]本技术属于钻孔装置
，具体涉及一种自动进出料的钻孔装置。
技术介绍
[0002]在学校的实验、实训课程中以及一些工业现场，需要对工件进行钻孔。现有的钻孔装置通常需要为其配备单独的工件送取装置(例如机械手)，通过工件送取装置将待钻孔的工件送至钻孔工位或者搬离钻孔工位，这就导致整个送取、钻孔组合装置系统的占地空间较大，集成度低，也使得在对实验、实训方案以及工业现场布局时受到很大的限制。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动进出料的钻孔装置。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种自动进出料的钻孔装置，包括立柱(1)、置料台(2)、进料出料驱动机构和钻孔机构；
[0006]所述置料台(2)水平固定安装在立柱(1)上；
[0007]所述进料出料驱动机构，包括第一驱动气缸(3)、固定支撑架(4)、移动支撑架(5)、第一直线导轨副(6)和载料架(7)，其中，所述固定支撑架(4)固定安装在立柱(1)上，第一直线导轨副(6)安装在固定支撑架上，第一驱动气缸(3)的动作杆端部连接在固定支撑架上，移动支撑架(5)安装在第一直线导轨副的滑块上，所述第一驱动气缸的缸身固定安装在移动支撑架(5)上，所述载料架(7)也连接在移动支撑架上，当第一驱动气缸(3)的动作杆动作时，第一驱动气缸的缸身和移动支撑架以及载料架会同步沿第一直线导轨运动，进而实现载料架将物料带进或者推出置料台；
[0008]所述钻孔机构设置在置料台上方，用于对送入置料台上的物料进行钻孔，钻孔机构包括钻头(8)、钻头夹座(9)、旋转驱动电机(10)、第二直线导轨副(11)和第二驱动气缸(12)，第二直线导轨副(11)竖直安装在立柱(1)上，旋转驱动电机(10)通过电机支架(13)固定在第二直线导轨副的滑块上，钻头夹座(9)与旋转驱动电机的转轴连接，钻头(8)安装在钻头夹座(9)上，所述第二驱动气缸(12)的缸身底部通过支架铰接在立柱上，第二驱动气缸的动作杆的顶端铰接在旋转驱动电机的电机支架(13)上，当第二驱动气缸的动作杆动作时，会驱动旋转驱动电机沿第二直线导轨上下运动，从而实现钻进和退刀。
[0009]在上述技术方案中，立柱(1)底部由地脚(1
‑
1)固定。
[0010]在上述技术方案中，固定支撑架为L型，其包括水平直板面(4
‑
1)和位于水平直板面尾部的立板面(4
‑
2)，所述第一直线导轨副(6)安装在L型固定支撑架的水平直板面(4
‑
1)上，所述第一驱动气缸(3)的动作杆端部连接在L型固定支撑架的立板面(4
‑
2)上。
[0011]在上述技术方案中，所述载料架(7)为缺口朝下的U型，其包括顶部板(7
‑
1)和与其相连的外侧板(7
‑
2)和内侧板(7
‑
3)，外侧板和内侧板相对设置，外侧板和内侧板之间的空间用于容纳物料，在顶部板(7
‑
1)上开设有通孔(7
‑
11)，以使钻头能够透过该通孔作用于物
料，顶部板的侧部还设置有用于与移动支撑架连接的法兰板(7
‑
12)。
[0012]在上述技术方案中，外侧板(7
‑
2)的两侧具有向内弯曲的翼缘(7
‑
21)，从而增大与物料的接触面积，更稳定的作用于物料。
[0013]在上述技术方案中，置料台(2)上设置有用于放置物料的凹槽(2
‑
1)，置料台的外侧为进料侧，凹槽的进料侧无槽壁，凹槽的两侧具有槽壁，凹槽两侧的槽壁之间的距离等于或者略大于物料的直径，以使物料能够在凹槽中尽量平稳。
[0014]在上述技术方案中，在置料台的凹槽的尾侧设置有一限位板(2
‑
2)，该限位板通过螺栓安装在置料台上，当第一驱动气缸的动作杆收缩后，物料被固定夹持在载料架的外侧板(7
‑
2)和限位板(2
‑
2)之间。
[0015]在上述技术方案中，限位板(2
‑
2)在置料台(2)上的安装位置可调。
[0016]在上述技术方案中，限位板(2
‑
2)上的螺栓安装孔(a)采用长条形安装孔，从而能够调节限位板(2
‑
2)与外侧板(7
‑
2)之间距离，以调节对物料的夹紧力度。
[0017]本技术的优点和有益效果为：
[0018]1.本技术使进料、出料和钻孔环节简化为一个独立单元，不需要再另加机械手等辅助装置为其送取工件，简化了控制，减少了辅助单元，节省了设备的购置成本。
[0019]2.本技术的自动进出料的钻孔装置，结构简单，设计合理，各功能部件全部搭载在一根支撑立柱上，其结构紧凑，占用空间小，整体集成度高，能够非常方便的将本装置移植布局到工作环境相应工位。另外因为体积较小，可以在有限的桌面上可以布局更多的模块，丰富实验、实训内容。
附图说明
[0020]图1是本技术的自动进出料的钻孔装置的立体结构示意图。
[0021]图2是本技术的自动进出料的钻孔装置的侧视图。
[0022]图3是本技术的自动进出料的钻孔装置的立体结构示意图。
[0023]其中：
[0024]1：立柱，2：置料台，3：第一驱动气缸，4：固定支撑架，5：移动支撑架，6：第一直线导轨副，7：载料架，8：钻头，9：钻头夹座，10：旋转驱动电机，11：第二直线导轨副，12：第二驱动气缸，13：电机支架，14：支架。
[0025]对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合具体实施例进一步说明本技术的技术方案。
[0027]实施例一
[0028]参见附图，一种自动进出料的钻孔装置，包括立柱1、置料台2、进料出料驱动机构和钻孔机构。
[0029]立柱1竖直设置，置料台2通过支撑架2
‑
1水平固定安装在立柱1上。
[0030]所述进料出料驱动机构，包括第一驱动气缸3、固定支撑架4、移动支撑架5、第一直
线导轨副6和载料架7。其中，所述固定支撑架4固定安装在立柱1的侧面，固定支撑架为L型，其包括水平直板面4
‑
1和位于水平直板面尾部的立板面4
‑
2，所述第一直线导轨副6安装在L型固定支撑架的水平直板面4
‑
1上，所述第一驱动气缸3的动作杆端部连接在L型固定支撑架的立板面4
‑
2上，移动支撑架5安装在第一直线导轨副的滑块上，能够随该滑块一同在第一直线导轨上运动，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动进出料的钻孔装置，其特征在于：包括立柱(1)、置料台(2)、进料出料驱动机构和钻孔机构；所述置料台(2)水平固定安装在立柱(1)上；所述进料出料驱动机构，包括第一驱动气缸(3)、固定支撑架(4)、移动支撑架(5)、第一直线导轨副(6)和载料架(7)，其中，所述固定支撑架(4)固定安装在立柱(1)上，第一直线导轨副(6)安装在固定支撑架上，第一驱动气缸(3)的动作杆端部连接在固定支撑架上，移动支撑架(5)安装在第一直线导轨副的滑块上，所述第一驱动气缸的缸身固定安装在移动支撑架(5)上，所述载料架(7)也连接在移动支撑架上；所述钻孔机构设置在置料台上方，用于对送入置料台上的物料进行钻孔，钻孔机构包括钻头(8)、钻头夹座(9)、旋转驱动电机(10)、第二直线导轨副(11)和第二驱动气缸(12)，第二直线导轨副(11)竖直安装在立柱(1)上，旋转驱动电机(10)通过电机支架(13)固定在第二直线导轨副的滑块上，钻头夹座(9)与旋转驱动电机的转轴连接，钻头(8)安装在钻头夹座(9)上，所述第二驱动气缸(12)的缸身底部通过支架铰接在立柱上，第二驱动气缸的动作杆的顶端铰接在旋转驱动电机的电机支架(13)上。2.根据权利要求1所述的自动进出料的钻孔装置，其特征在于：立柱(1)底部由地脚(1
‑
1)固定。3.根据权利要求1所述的自动进出料的钻孔装置，其特征在于：固定支撑架为L型，其包括水平直板面(4
‑
1)和位于水平直板面尾部的立板面(4
‑
2)，所述第一直线导轨副(6)安装在L型固定支撑架的水平直板面(4
‑
1)上，所述第一驱动气缸(3)的动作杆端部连接在L型固定支撑架的立板面(4
‑
2)上。4.根据权利要求1所述的自动进出料的钻孔装置，其特征在于：所述载料架(7)为缺口朝下的U型，其包括顶部板(7
‑
1)和与其相连的外侧板(7
【专利技术属性】
技术研发人员：陈振台，田南平，张学武，吕海奎，杜淑桂，
申请(专利权)人：苏州隆仲茂科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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