一种自动旋盖机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动旋盖机，包括检测单元，放盖机构，压紧机构，工作机体，盖子，升降单元，吸盖机械手，旋转停滞点，滑道，升降杆，旋转机构，吸盘和传送装置，所述检测单元固定在工作机体侧边，所述放盖机构固定在工作机体上，所述放盖机构顶部放置有盖子，所述工作机体侧边设置有升降单元，所述升降单元下端设置有吸盖机械手。本实用新型专利技术的设置，通过设置有检测单元对桶进行行程判定，桶的检测单元处停位准确，通过设置有吸盘机械手翻转精度高，转位准确，不会误放置桶外，通过设置有弹簧抓手，在气压杆下降过程中起到防震缓冲的作用。在气压杆下降过程中起到防震缓冲的作用。在气压杆下降过程中起到防震缓冲的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动旋盖机


[0001]本技术属于旋盖机
，具体而言，涉及一种自动旋盖机。

技术介绍

[0002]旋盖机又叫封盖机、压盖机或者锁盖机，主要用途是塑料瓶、玻璃瓶，用于将瓶盖安装紧固到瓶身上，在食品生产加工等领域有非常广泛的应用。
[0003]现有装置是通过链条履带步进方式来移动模具，从而将模具上放置在桶上予以封盖，由于各工序布置在一条线上，导致桶的行进定位精准性差，压实不方便，吸盖机械手的吸盖精度差的问题。
[0004]如何设计一种放盖机构是本技术所要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种自动旋盖机，以解决
技术介绍
中提出桶的行进定位精准性差，压实不方便，吸盖机械手的吸盖精度差的问题。
[0006]一种自动旋盖机，包括检测单元，放盖机构，压紧机构，工作机体，盖子，升降单元，吸盖机械手，旋转停滞点，滑道，升降杆，旋转机构，吸盘和传送装置，所述检测单元固定在工作机体侧边，所述放盖机构固定在工作机体上，所述放盖机构顶部放置有盖子，所述工作机体侧边设置有升降单元，所述升降单元下端设置有吸盖机械手，所述升降单元中间位置处设置有旋转停滞点，所述升降单元上设置有滑道，所述滑道上设置有升降杆，所述工作机体后端设置有压紧机构，所述吸盖机械手包括旋转机构和吸盘，所述旋转机构安装在吸盖机械手上，所述旋转机构前端设置有与其垂直的吸盘，所述吸盘中间位置处设置有感应器，所述旋转机构上设置有外凹的圆柱，所述圆柱内设置有辅助旋转孔，所述工作机体底端设置有传送装置。<br/>[0007]所述检测单元包括限位板，红外线检测器和挡位装置，所述限位板上设置有红外线检测器，所述红外线检测器后端还设置有挡位装置，所述挡位装置为上下动作的控制器。
[0008]所述压紧机构包括压紧盘，气压杆，气压机和弹簧抓手，所述气压机固定在工作机体上，所述气压杆固定在气压机中央位置，所述气压杆下通过弹簧抓手固定有压紧盘。
[0009]所述传送装置上设置有驱动电机，所述驱动电机与检测单元的红外线检测器连接。
[0010]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0011]1.本技术的设置，通过设置有检测单元对桶进行行程判定，桶的检测单元处停位准确，通过设置有吸盘机械手翻转精度高，转位准确，不会误放置桶外。
[0012]2.本技术具体实施方式中，通过设置有弹簧抓手，在气压杆下降过程中起到防震缓冲的作用。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图。
[0014]图2是本技术部分的结构示意图。
[0015]图3是本技术旋转机构的结构示意图。
[0016]图4是本技术检测单元的结构示意图。
[0017]图中：
[0018]1-检测单元，101-限位板，102-红外线检测器，103-挡位装置，2-放盖机构，3-压紧机构，31-压紧盘，32-气压杆，33-气压机，34-弹簧抓手，4-工作机体，5-盖子，6-升降单元，7-吸盖机械手，8-旋转停滞点，9-滑道，10-升降杆，11-旋转机构，111-圆柱，112-辅助旋转孔，12-吸盘，121-感应器，13-传送装置。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术做进一步描述：
[0020]实施例：
[0021]如附图1至附图4所示
[0022]本技术提供一种自动旋盖机，包括检测单元1，放盖机构2，压紧机构3，工作机体4，盖子5，升降单元6，吸盖机械手7，旋转停滞点8，滑道9，升降杆10，旋转机构11，吸盘12和传送装置13，所述检测单元1固定在工作机体4侧边，所述放盖机构2固定在工作机体4上，所述放盖机构2顶部放置有盖子5，所述工作机体4侧边设置有升降单元6，所述升降单元6下端设置有吸盖机械手7，所述升降单元6中间位置处设置有旋转停滞点8，所述升降单元 6上设置有滑道9，所述滑道9上设置有升降杆10，所述工作机体4后端设置有压紧机构3，所述吸盖机械手7包括旋转机构11和吸盘12，所述旋转机构11 安装在吸盖机械手7上，所述旋转机构11前端设置有与其垂直的吸盘12，所述吸盘12中间位置处设置有感应器121，所述旋转机构11上设置有外凹的圆柱 111，所述圆柱111内设置有辅助旋转孔112，所述工作机体4底端设置有传送装置13。本技术具体实施方式中，通过设置有检测单元1对桶进行行程判定，桶的检测单元处停位准确，通过设置有吸盘机械手7翻转精度高，转位准确，不会误放置桶外。
[0023]所述检测单元1包括限位板101，红外线检测器102和挡位装置103，所述限位板101上设置有红外线检测器102，所述红外线检测器102后端还设置有挡位装置103，所述挡位装置103为上下动作的控制器。本技术具体实施方式中，通过
[0024]所述压紧机构3包括压紧盘31，气压杆32，气压机33和弹簧抓手34，所述气压机33固定在工作机体4上，所述气压杆32固定在气压机33中央位置，所述气压杆32下通过弹簧抓手34固定有压紧盘31。本技术具体实施方式中，通过设置有弹簧抓手34，在气压杆32下降过程中起到防震缓冲的作用。
[0025]所述传送装置13上设置有驱动电机131，所述驱动电机131与检测单元1 的红外线检测器102连接。
[0026]工作原理
[0027]本技术一种自动旋盖机，使用时，将桶放置到传送装置13上，之后传送装置运行，使得桶前进，经过检测单元1进行检测计数，过一个，后面的桶就会被挡位装置103停下，
过去的桶会被吸盖机械手7通过吸盘12吸住，之后通过升降杆10走到旋转停滞点8，进行翻转，在通过升降杆下降，落到桶上，吸盘12松开，传动机构继续前进，到达压紧机构3位置处通过压紧盘31对桶盖进行压紧，之后循环行进。
[0028]利用本技术所述的技术方案，或本领域的技术人员在本技术技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动旋盖机，其特征在于：包括检测单元(1)，放盖机构(2)，压紧机构(3)，工作机体(4)，盖子(5)，升降单元(6)，吸盖机械手(7)，旋转停滞点(8)，滑道(9)，升降杆(10)，旋转机构(11)，吸盘(12)和传送装置(13)，所述检测单元(1)固定在工作机体(4)侧边，所述放盖机构(2)固定在工作机体(4)上，所述放盖机构(2)顶部放置有盖子(5)，所述工作机体(4)侧边设置有升降单元(6)，所述升降单元(6)下端设置有吸盖机械手(7)，所述升降单元(6)中间位置处设置有旋转停滞点(8)，所述升降单元(6)上设置有滑道(9)，所述滑道(9)上设置有升降杆(10)，所述工作机体(4)后端设置有压紧机构(3)，所述吸盖机械手(7)包括旋转机构(11)和吸盘(12)，所述旋转机构(11)安装在吸盖机械手(7)上，所述旋转机构(11)前端设置有与其垂直的吸盘(12)，所述吸盘(12)中间位置处设置有感应器(121)，所述旋转机构(11)上设置有外凹的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞成，
申请(专利权)人：张瑞成，
类型：新型
国别省市：