机器人及其底盘、电池总成制造技术

本申请涉及机器人制造领域，提供了一种机器人及其底盘、电池总成，其中，电池总成包括电池盒，用于容纳电芯；一对轮架，设置在所述电池盒的两端，所述轮架向着远离所述底盘的方向伸出；一对辅助轮，分别对应地安装在所述轮架上。通过将辅助轮设置在电池总成上，不但显著地节约了机器人底盘上有限的空间，而且在维修维护、清理清洁辅助轮的过程中仅需拆卸电池总成即可实现，显著地提高了便利性。显著地提高了便利性。显著地提高了便利性。

【技术实现步骤摘要】
机器人及其底盘、电池总成


[0001]本申请涉及机器人制造领域，特别涉及一种机器人及其底盘、电池总成。

技术介绍

[0002]随着智能化技术的进一步发展，多种多样的机器人都在现实生活中得到了运用。对于不同种类的机器人，其驱动方式通常也不同。
[0003]例如，仿真机器人往往会采用模拟人类双足的结构来移动；水下机器人往往采用螺旋桨来推动；特殊环境下使用的机器人会采用履带，而在日常生活中最常见的是轮式驱动的机器人。
[0004]轮式驱动的机器人通常采用了方形或圆形的底盘。在底盘上除了设置驱动轮之外，还需要设置一些用于保持机器人姿态的辅助轮。然而现有技术的辅助轮往往固定设置在机器人的底盘上，维修维护非常不方便。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题或至少部分地解决上述技术问题，在本申请的一个实施方式中，提供了一种电池总成，用于安装在机器人的底盘上，包括：
[0006]电池盒，用于容纳电芯；
[0007]一对轮架，设置在所述电池盒的两端，所述轮架向着远离所述底盘的方向伸出；
[0008]一对辅助轮，分别对应地安装在所述轮架上。
[0009]本申请的又一实施方式还提供了一种底盘，设置有上述的电池总成。
[0010]本申请的又一实施方式还提供了一种机器人，设置有上述的底盘。
[0011]可选地，电池盒为长条形。
[0012]可选地，所述轮架包括：向着远离所述底盘的方向伸出的一对支撑翼，所述支撑翼上设置有通孔；
[0013]所述辅助轮的轮轴穿过所述通孔固定在所述一对支撑翼之间。
[0014]可选地，所述轮架还包括调节机构，所述支撑翼通过所述调节机构安装在所述电池盒上，以调节所述支撑翼相对所述底盘所伸出的距离。
[0015]其中，一种底盘，用于安装在机器人上，包括：
[0016]主体；
[0017]至少一对驱动轮，所述驱动轮设置在所述主体上相对的两侧，用于为所述机器人的移动提供动力；
[0018]前述的电池总成，所述电池总成设置在所述主体上，且位于所述一对驱动轮之间；
[0019]定义所述电池盒的背向所述主体一侧且距离最远的点所在的水平面为第一平面；
[0020]所述辅助轮上与所述第一平面相距最远的点和所述第一平面之间的距离d1，小于所述驱动轮上与所述第一平面相距最远的点和所述第一平面之间的距离d2。
[0021]可选地，所述一对辅助轮之间的连线与所述一对驱动轮之间的连线彼此垂直。
[0022]可选地，所述底盘还包括：多个万向轮，分散设置于所述主体上，用于为所述主体提供支撑；
[0023]其中，所述万向轮上与所述第一平面相距最远的点和所述第一平面之间的距离d3小于或等于所述d2。
[0024]可选地，所述d1小于所述d3。
[0025]可选地，所述万向轮为四个，并分别设置于所述主体的四个角上，所述驱动轮设置于所述主体中部的两侧。
[0026]利用辅助轮，能够保持车身姿态，防止机器人在经过坑洼路面时，因重心过度偏移而发生倾倒。相对于现有技术而言，本申请的实施方式通过将辅助轮设置在电池总成上，不但显著地节约了机器人底盘上有限的空间，而且在维修维护、清理清洁辅助轮的过程中仅需拆卸电池总成即可实现，显著地提高了便利性。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅用于示意本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图中未提及的技术特征、连接关系乃至方法步骤。
[0028]图1是本申请实施方式的电池总成的立体示意图；
[0029]图2是本申请实施方式的电池总成的爆炸示意图；
[0030]图3是本申请实施方式的电池总成的爆炸示意图在辅助轮处的局部放大示意图；
[0031]图4是本申请实施方式的机器人的底盘在仰视视角的立体示意图；
[0032]图5是本申请实施方式的机器人的底盘的爆炸示意图；
[0033]图6是本申请实施方式的机器人的底盘的侧视剖面示意图。
[0034]附图标记说明
[0035]1、电池总成；11、电池盒；12、轮架；121、支撑翼；122、通孔；123、调节机构；13、辅助轮；131、轮轴；132、垫片；133、螺栓；2、底盘；21、主体；22、驱动轮；23、外壳；24、万向轮。
具体实施方式
[0036]为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都应当属于本申请保护的范围。
[0037]本申请提供了一种机器人及其底盘、电池总成。
[0038]本申请的专利技术人发现，在现有技术的机器人底盘上，除了设置驱动轮之外，往往还会设置电池总成，以用于为机器人供电。通常，为了便于维修维护，现有技术的电池总成是可拆卸地设置在机器人的底盘上的。
[0039]据此，本申请的专利技术人创造性地将电池总成和轮式结构相结合，提高了辅助轮的维护便利性。
[0040]具体说来，本申请的实施方式提供了一种机器人及其底盘、以及设置在底盘上的电池总成。
[0041]其中，本申请实施方式所提供的电池总成1，可以被安装在机器人的底盘2上，参见图1和图2所示，包括：
[0042]电池盒11，用于容纳电芯(图未示)。其中电池盒11可以采用塑料、陶瓷或是金属材质，对电芯形成包裹和保护。在电池盒11子和电芯之间还可以设置防震缓冲材料，以便直接设置于底盘2上的电池盒11依然能够对电芯提供完善的保护。
[0043]一对轮架12和一对辅助轮13，这一对轮架12分别设置在所述电池盒11的两端，并且，轮架12向着远离所述底盘2的方向伸出，而辅助轮13则一一对应地安装在轮架12上。显而易见地，轮架12用于提供对辅助轮13的支撑和固定，以便于辅助轮13能够顺利地在电池总成1上工作。值得一提的是，辅助轮13可以采用类似于橡胶这样的带有一定柔性的轮体，从而改善缓冲效果。
[0044]其中，所述电池盒11可以为长条形。采用长条形的电池盒11易于布局电芯，同时也便于将辅助轮13分设在机器人底盘的两侧。值得一提的是，辅助轮13的轮轴可以与电池盒11的长度方向彼此垂直，从而提高电池总成1的抗冲击能力。
[0045]本申请实施方式还提供了一种机器人的底盘2，参见图3、图4和图5所示，其上设置有上述的电池总成1。其中，电池总成1可以被可拆卸地设置在底盘2上。
[0046]以及，本申请实施方式还提供了一种机器人，同样参见图3、图4和图5所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池总成，用于安装在机器人的底盘上，其特征在于，包括：电池盒，用于容纳电芯；一对轮架，设置在所述电池盒的两端，所述轮架向着远离所述底盘的方向伸出；一对辅助轮，分别对应地安装在所述轮架上。2.根据权利要求1所述的电池总成，其特征在于，所述电池盒为长条形。3.根据权利要求1所述的电池总成，其特征在于，所述轮架包括：向着远离所述底盘的方向伸出的一对支撑翼，所述支撑翼上设置有通孔；所述辅助轮的轮轴穿过所述通孔固定在所述一对支撑翼之间。4.根据权利要求3所述的电池总成，其特征在于，所述轮架还包括调节机构，所述支撑翼通过所述调节机构安装在所述电池盒上，以调节所述支撑翼相对所述底盘所伸出的距离。5.一种底盘，用于安装在机器人上，其特征在于，包括：主体；至少一对驱动轮，所述驱动轮设置在所述主体上相对的两侧，用于为所述机器人的移动提供动力；权利要求1至4中任意一项所述的电池总成，所述电池总成设置在所述主体上，且位于所述一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜剑锋，黎建，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：