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格斗机器人套件及机关式PVP战斗装置及其模块化快装结构制造方法及图纸

技术编号:28151704 阅读:20 留言:0更新日期:2021-04-22 00:53
本实用新型专利技术涉及格斗机器人套件及机关式PVP战斗装置及其模块化快装结构,格斗机器人竞赛套件,包括底座和甲片两部分,所述底座和甲片由易脱落装置连接在一起,在外力的作用下,底座和甲片易于分开;所述底座和甲片是由磁吸式易脱落装置连接在一起,所述底座上设有磁珠安装孔,磁珠安装于磁珠安装孔中;所述甲片包括螺钉孔,所述螺钉孔用来安装螺钉,所述螺钉为铁螺丝;所述磁珠是由磁性材料制作而成。磁珠安装孔的最大直径大于磁珠的直径,确保磁珠在磁珠安装孔内能够随意转动;磁珠必须保证异极相对才能相吸,但是安装过程很难检验和控制磁极,所以我们设计的磁珠安装孔可以让磁珠在孔洞内随意转动,会自动调整磁极,自动保障异极相吸。保障异极相吸。保障异极相吸。

【技术实现步骤摘要】
格斗机器人套件及机关式PVP战斗装置及其模块化快装结构


[0001]本技术涉及机器人玩具,特别是格斗机器人套件及机关式PVP战斗装置及其模块化快装结构。

技术介绍

[0002]国外的机器人大赛已有20年历史,如美国的机器人大赛和英国的机器人大赛,目前国内最小级别的200g机器人大赛,其打击动能高达上千焦,会对人体造成伤害;机器人大赛如果具备安全性,就必须降低攻击动能,这样观赏性就会大大降低。
[0003]有鉴于此,特此提出本技术。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供格斗机器人套件,解决现有格斗机器人无法兼顾安全性和观感的矛盾。
[0005]为了解决上述问题,本技术采用如下技术方案:
[0006]格斗机器人套件,包括底座一和甲片两部分,所述底座一和甲片由易脱落装置连接在一起,在外力的作用下,底座一和甲片易于分开。
[0007]进一步的,所述格斗机器人套件,所述底座一和甲片是由磁吸式易脱落装置连接在一起,所述底座一上设有磁珠安装孔,磁珠安装于磁珠安装孔中;所述甲片包括螺钉孔,所述螺钉孔用来安装螺钉,所述螺钉为铁螺丝。
[0008]进一步的,所述磁珠是由磁性材料制作而成。
[0009]进一步的,所述磁珠是由钕磁铁制作而成。
[0010]进一步的,所述磁珠安装于磁珠安装孔后,磁珠刚好完全没于底座一中。
[0011]进一步的,所述磁珠安装孔的最大直径大于磁珠的直径,磁珠安装孔入口直径小于磁珠的直径。
[0012]进一步的,所述底座一和甲片能够根据需要做成任意形状。
[0013]进一步的,所述甲片能够做成不同的尺寸,所述甲片的重量为50

200g。
[0014]一种机关式PVP战斗装置,包括战斗舱和所述格斗机器人套件,所述格斗机器人套件置于战斗舱中,所述战斗舱包括底座二、透明罩和机关组,所述透明罩罩于底座二的上方,所述机关组安装于底座二上,所述机关组包括弹射机关、横转机关、竖转机关以及凿击机关;弹射机关、横转机关、竖转机关以及凿击机关使用外力能够将底座一和甲片分开。
[0015]进一步的,所述弹射机关包括弹射机关底座、弹射臂以及驱动弹射臂摆动的第一电机,所述弹射臂通过转轴转动连接在弹射机关底座上,所述第一电机固定连接有摆动轴,所述摆动轴设有施力点,所述转轴设有受力点,所述摆动轴通过施力点和受力点相配合带动驱动弹射臂扬起,施力点离开受力点后,弹射臂在重力的作用下下落。
[0016]进一步的,所述横转机关包括横转固定台、横转刀以及驱动横转刀横转的第二电机,所述横转刀通过转轴固定在横转固定台上,所述第二电机固定连接有主动轴一,所述主
动轴一通过皮带连接横转刀的被动轴一。
[0017]进一步的,所述竖转机关包括竖转固定台、摆臂以及驱动摆臂摆动的第三电机,所述摆臂通过转轴转动连接在竖转固定台的两个凸起的固定桩之间,所述摆臂通过被动轴二与第三电机的主动轴二通过传动皮带传动连接。
[0018]进一步的,所述凿击机关包括凿击固定台、凿击锤以及带动凿击锤摆动的第四电机,所述凿击锤通过转轴转动连接在凿击固定台上,所述第四电机连接有主动齿轮,所述凿击锤连接有从动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮相咬合,主动齿轮转动带动从动齿轮转动。
[0019]一种模块化快装结构,包含角件快接模块、电控快接模块、行走快接模块、武器快接模块、外壳快接模块,所述武器快接模块包括格斗机器人套件,所述角件快接模块包括螺旋孔和通孔。
[0020]本专利技术的有益效果:
[0021]磁珠安装孔的最大直径大于磁珠的直径,确保磁珠在磁珠安装孔内能够随意转动;磁珠必须保证异极相对才能相吸,但是安装过程很难检验和控制磁极,所以我们设计的磁珠安装孔可以让磁珠在孔洞内随意转动,会自动调整磁极,自动保障异极相吸。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本技术底座一结构示意图。
[0024]图2是本技术甲片和螺钉爆炸结构示意图。
[0025]图3是本技术甲片和螺钉结合一起结构示意图。
[0026]图4是本技术底座一和甲片爆炸图。
[0027]图5是本技术底座一和甲片另一种形状示意图。
[0028]图6是本技术战斗舱结构示意图。
[0029]图7是本技术弹射机关结构示意图。
[0030]图8是本技术弹射机关分解结构示意图。
[0031]图9是本技术横转机关结构示意图。
[0032]图10是本技术横转机关分解结构示意图。
[0033]图11是本技术竖转机关结构示意图。
[0034]图12是本技术竖转机关分解结构示意图。
[0035]图13是本技术凿击机关结构示意图。
[0036]图14是本技术凿击机关分解结构示意图。
[0037]图15是本技术角件快接模块示意图。
[0038]图16是本技术角件快接模块另一视角示意图。
[0039]图17是本技术电控快接模块结构示意图。
[0040]图18是本技术行走快接模块结构示意图。
[0041]图19是本技术外壳快接模块结构示意图。
[0042]附图标记:
[0043]底座一1,磁珠安装孔11,甲片2,螺钉孔21,螺钉22,角件快接模块3,螺旋孔31,通孔32,弹射机关5,弹射机关底座51、弹射臂52,第一电机53,摆动轴54,施力点55,受力点56,转轴57,横转机关6,横转固定台61,横转刀62,第二电机63,主动轴一64,皮带65,被动轴一66,竖转机关7,竖转固定台71,摆臂72,第三电机73,固定桩74,被动轴二75,主动轴二76,传动皮带77,凿击机关8,凿击固定台81,凿击锤82,第四电机83,主动齿轮84,从动齿轮85。
具体实施方式
[0044]这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0045]在本专利技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本专利技术。在本专利技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.格斗机器人套件,其特征在于,包括底座一(1)和甲片(2)两部分,所述底座一(1)和甲片(2)由易脱落装置连接在一起,在外力的作用下,底座一(1)和甲片(2)易于分开;所述底座一(1)和甲片(2)是由磁吸式易脱落装置连接在一起,所述底座一(1)上设有磁珠安装孔(11),磁珠安装于磁珠安装孔(11)中;所述甲片(2)包括螺钉孔(21),所述螺钉孔(21)用来安装螺钉(22),所述螺钉(22)为铁螺丝。2.根据权利要求1所述格斗机器人套件,其特征在于,所述磁珠是由磁性材料或钕磁铁制作而成。3.根据权利要求1所述格斗机器人套件,其特征在于,所述磁珠安装于磁珠安装孔(11)后,磁珠刚好完全没于底座一(1)中;所述磁珠安装孔(11)的最大直径大于磁珠的直径,磁珠安装孔(11)入口直径小于磁珠的直径。4.一种机关式PVP战斗装置,其特征在于,包括战斗舱和权利要求1

3任一所述格斗机器人套件,所述格斗机器人套件置于战斗舱中,所述战斗舱包括底座二(9)、透明罩(4)和机关组,所述透明罩(4)罩于底座二(9)的上方,所述机关组安装于底座二(9)上,所述机关组包括弹射机关(5)、横转机关(6)、竖转机关(7)以及凿击机关(8);弹射机关(5)、横转机关(6)、竖转机关(7)以及凿击机关(8)使用外力能够将底座一(1)和甲片(2)分开;所述弹射机关(5)包括弹射机关底座(51)、弹射臂(52)以及驱动弹射臂(52)摆动的第一电机(53),所述弹射臂(52)通过转轴(57)转动连接在弹射机关底座(51)上,所述第一电机(53)固定连接有摆动轴(54),所述摆动...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨恩杰杨景云
申请(专利权)人:杨景云
类型:新型
国别省市:

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