一种能够自主测试的固定程序机械手制造技术

本发明专利技术公开的一种能够自主测试的固定程序机械手，包括控制杆，所述控制杆下端面固定设有控制机身，所述控制机身内设有控制腔，所述控制杆内固定设有动力电机，所述控制腔下侧连通设有开口向下的连杆滑槽，所述连杆滑槽前后两壁之间固定连接有螺纹套筒，所述动力电机下端面动力延伸至所述控制腔内且动力连接有蜗杆套筒，所述蜗杆套筒左右两侧分别啮合设有转动连接于所述控制腔后壁的蜗轮，本发明专利技术通过设计在机械手内部的方式，先通过蜗轮蜗杆带动机械手工作，再通过控制伸缩花键伸缩的方式切换工作状态，进而使工作人员随时随地检测固定程序机械手的夹取能力，节约安装成本和测试所消耗的人力物力，避免测试不当而夹伤工作人员。员。员。

【技术实现步骤摘要】
一种能够自主测试的固定程序机械手


[0001]本专利技术涉及机械手
，具体为一种能够自主测试的固定程序机械手。

技术介绍

[0002]在工业生产中，机械手逐渐替代人工进行工作，而机械手在长期使用之后，总会不可避免的老化需要维修，一旦维修不及时，将会出现工件掉落的生产事故。现有的固定程序机械手检测需要人工进行检测，费时费力，需要较高的工作经验，一旦测试不当，将会夹伤工作人员，本专利技术阐述的一种能够自主测试的固定程序机械手，能够解决上述问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本例设计了一种能够自主测试的固定程序机械手，本例的一种能够自主测试的固定程序机械手，包括控制杆，所述控制杆下端面固定设有控制机身，所述控制机身内设有控制腔，所述控制杆内固定设有动力电机，所述控制腔下侧连通设有开口向下的连杆滑槽，所述连杆滑槽前后两壁之间固定连接有螺纹套筒，所述动力电机下端面动力延伸至所述控制腔内且动力连接有蜗杆套筒，所述蜗杆套筒左右两侧分别啮合设有转动连接于所述控制腔后壁的蜗轮，左右两个所述蜗轮前端面固定连接有第一曲柄，左右两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够自主测试的固定程序机械手，包括控制杆，其特征在于：所述控制杆下端面固定设有控制机身，所述控制机身内设有控制腔，所述控制杆内固定设有动力电机，所述控制腔下侧连通设有开口向下的连杆滑槽，所述连杆滑槽前后两壁之间固定连接有螺纹套筒，所述动力电机下端面动力延伸至所述控制腔内且动力连接有蜗杆套筒，所述蜗杆套筒左右两侧分别啮合设有转动连接于所述控制腔后壁的蜗轮，左右两个所述蜗轮前端面固定连接有第一曲柄，左右两个所述第一曲柄前端面远离所述蜗轮轴心处均转动连接有第一曲柄转轴，左右两个所述第一曲柄转轴前端面固定连接有第一连杆，所述控制腔内设有分别位于左右两个所述蜗轮下侧的第二曲柄，左右两个所述第二曲柄均转动连接与所述控制腔后壁，左右两个所述第二曲柄前端面远离轴心处均转动连接有第二曲柄转轴，左右两个所述第二曲柄转轴前端面均固定连接有连杆伸缩腔，左右两个所述连杆伸缩腔内均设有伸缩滑板腔，左右两个所述伸缩滑板腔内均设有能上下滑动的伸缩滑板，左右两个所述伸缩滑板下端面与所述伸缩滑板腔下壁之间固定连接有伸缩滑板弹簧，左右两个所述伸缩滑板腔上端面均固定连接有伸缩滑板连杆，左右两个所述伸缩滑板连杆上端面分别固定连接于左右两个所述第一连杆下端面，左右两个所述连杆伸缩腔下端面延伸至所述控制机身下端面下侧且分别固定连接有卡爪连杆，左右两个所述卡爪连杆下侧均固定连接有卡爪，左右两个所述卡爪能将工件进行夹持。2.如权利要求1所述的一种能够自主测试的固定程序机械手，其特征在于：左侧所述卡爪右端面与右侧所述卡爪左端面设有防滑槽，左右两个所述防滑槽能增加摩擦力。3.如权利要求1所述的一种能够自主测试的固定程序机械手，其特征在于：所述蜗杆套筒内设有开口向下的蜗杆套筒腔，所述蜗杆套筒腔内设有能上下滑动的升降丝杆，所述升降丝杆内设有开口向前的伸缩花键滑槽，所述蜗杆套筒内设有正对于所述伸缩花键滑槽的伸缩滑块腔，所述伸缩滑块腔内设有能前后滑动的伸缩滑块，所述伸缩滑块前端面与所述伸缩滑块腔前壁之间固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩滑块腔前壁内固定设有电磁铁，所述伸缩滑块后端面固定设有伸缩滑块连杆，所述伸缩滑块连杆后端面固定连接有伸缩花键，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷灿，
申请(专利权)人：成都昌碧宣亚商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：