本申请提供同步带张紧防松装置，包括机架、同步带轮安装部和张紧防松结构。同步带轮安装部具有多个槽口。张紧防松结构包括楔形固定垫片、楔形活动垫片和第一紧固件。楔形固定垫片固定于同步带轮安装部上且设于槽口处，楔形固定垫片具有第一斜面。楔形活动垫片具有第二斜面，以第二斜面与第一斜面贴合的方式设置于楔形固定垫片上。第一紧固件依次穿过楔形活动垫片、楔形固定垫片和槽口而与机架连接。当同步带处于张紧状态下，第一紧固件锁紧而限制楔形活动垫片和楔形固定垫片发生相对位移。本申请在结构空间受限的情况下能很好地起到同步带张紧防松的目的。步带张紧防松的目的。步带张紧防松的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种同步带张紧防松装置及张紧防松方法
[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种机器人传动结构的同步带张紧防松装置及张紧防松方法。
技术介绍
[0002]同步带传动在机械传动
中是一种常用的传动方式，同步带传动除了具有一般带传动能缓冲吸振、噪声较小、无需润滑、结构简单、对装配精度要求不高等优点，还具有传动比准确、传动效率高等优点，广泛应用于要求传动比准确的中、小功率传动中，如家用电器、自动化设备、机器人等机械设备中。
[0003]同步带传动在应用过程中，需要设计张紧防松装置，其常用的张紧方式主要分为两类：一是设置张紧轮或调整带长（针对非环形同步带）；二是调整中心距。张紧轮的设置或调整带长要求主、从动轮之间的距离够大，还需要额外的结构及其容纳空间。如CN104329419A所公开的专利技术专利就是设置张紧轮方式，从示意图可以看出张紧轮的固定以及弹簧都需要额外的结构，从而占用额外的安装空间。如CN111156296A所公开的专利技术专利就是调整带长的方式，从示意图可以看出带长的调整需要主、从动轮之间的距离够大和增加带夹、螺钉拉紧等结构，从而也占用了额外的安装空间。
[0004]调整中心距方式相对设置张紧轮在结构上要简单一些，对安装空间的要求也要小一些。一种比较可靠的调整中心距式的张紧防松装置是借助一个固定板，用螺钉拉紧同步带轮的安装座调节中心距，然后用螺钉将同步带轮的安装座固定。此种方式的张紧防松装置一旦调节固定后，因为有螺钉的拉紧，中心距便不会变动，是常用的同步带张紧防松装置。借助固定板的调整中心距方式虽然比设置张紧轮方式占用安装空间要小，但是仍然需要固定板的安装空间。如CN205578645U所公开的技术专利就是借助一个固定板，用螺钉拉紧同步带轮的安装座调节中心距，然后固定安装座。但是在如小负载工业机器人小臂等结构要求紧凑的情况下，固定板无空间安放，同步带只能采用外部工具用撑或拉的方式张紧，然后用螺钉将同步带轮的安装座固定。在这种情况下，同步带轮安装座的固定全靠槽口处螺钉压紧面的摩擦力，难保不松动。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种结构简单、紧凑且方便安装的无固定板的同步带张紧防松结构及张紧防松方法。
[0006]本申请提供一种同步带张紧防松装置，包括：机架、同步带轮安装部和张紧防松结构。所述同步带轮安装部用于安装同步带，所述同步带轮安装部具有多个槽口，所述槽口用于调节所述同步带的中心距。所述张紧防松结构包括：楔形固定垫片，固定于所述同步带轮安装部的一个所述槽口处，所述楔形固定垫片具有第一斜面，所述第一斜面在所述同步带的中心距减小的方向上朝向所述同步带轮安装部倾斜；楔形活动垫片，具有与所述第一斜面相配合的第二斜面，所述楔形活动垫片以所述第二斜面与所述第一斜面贴合的方式设置
于所述楔形固定垫片上；以及第一紧固件，依次穿过所述楔形活动垫片、所述楔形固定垫片和所述槽口而与所述机架连接。当所述同步带处于张紧状态下，所述第一紧固件锁紧而限制所述楔形活动垫片和所述楔形固定垫片发生相对位移。
[0007]可选的，所述同步带轮安装部包括：电机过渡法兰，具有所述多个槽口；电机，固定在所述电机过渡法兰上；同步带轮，固定在所述电机的电机轴上。
[0008]可选的，所述多个槽口分别位于所述同步带的两侧。
[0009]可选的，所述张紧防松结构的数量为两个，分别位于所述同步带的两侧。
[0010]可选的，所述同步带张紧防松装置还包括第二紧固件，所述第二紧固件直接穿过所述槽口而将所述同步带轮安装部与所述机架固定连接。
[0011]本申请还提供了一种同步带张紧防松装置的张紧防松方法，包括以下步骤：将所述楔形固定垫片固定于所述同步带轮安装部；沿着所述槽口的长度方向移动所述同步带轮安装部以调整所述同步带的中心距；所述同步带张紧后，将所述第一紧固件依次穿过所述楔形活动垫片、所述楔形固定垫片和所述槽口而与所述机架连接并锁紧，以限制所述楔形活动垫片和所述楔形固定垫片发生相对位移。
[0012]可选的，在所述将所述楔形固定垫片固定于所述同步带轮安装部之前，还包括组装所述同步带轮安装部的步骤，其包括：将电机固定在电机过渡法兰上；将同步带轮固定在所述电机的电机轴上。
[0013]根据本专利技术的另一方面，还提供了一种同步带张紧防松装置，包括：机架、同步带轮安装部和张紧防松结构。所述机架具有多个槽口；所述同步带轮安装部用于安装同步带，所述同步带轮安装部能够沿所述槽口的长度方向调节所述同步带的中心距；所述张紧防松结构包括：楔形固定垫片，固定于所述机架上且设于一个所述槽口处，所述楔形固定垫片具有第一斜面，所述第一斜面在所述同步带的中心距增加的方向上朝向所述机架倾斜；楔形活动垫片，具有与所述第一斜面相配合的第二斜面，所述楔形活动垫片以所述第二斜面与所述第一斜面贴合的方式设置于所述楔形固定垫片上；以及第一紧固件，依次穿过所述楔形活动垫片、所述楔形固定垫片和所述槽口而与所述同步带轮安装部连接。当所述同步带处于张紧状态下，所述第一紧固件锁紧而限制所述楔形活动垫片和所述楔形固定垫片发生相对位移。
[0014]可选的，所述同步带轮安装部包括：电机过渡法兰；电机，固定在所述电机过渡法兰上；同步带轮，固定在所述电机的电机轴上。
[0015]可选的，所述多个槽口分别位于所述同步带的两侧。
[0016]可选的，所述张紧防松结构的数量为两个，分别位于所述同步带的两侧。
[0017]可选的，所述同步带张紧防松装置还包括第二紧固件，所述第二紧固件直接穿过所述槽口而将所述同步带轮安装部与所述机架固定连接。
[0018]本申请还提供了一种同步带张紧防松装置的张紧防松方法，包括以下步骤：将所述楔形固定垫片固定于所述机架的所述槽口处；沿着所述槽口的长度方向移动所述同步带轮安装部以调整所述同步带的中心距；所述同步带张紧后，将所述第一紧固件依次穿过所述楔形活动垫片、所述楔形固定垫片和所述槽口而与所述同步带轮安装部连接并锁紧，以限制所述楔形活动垫片和所述
楔形固定垫片发生相对位移。
[0019]可选的，所述张紧防松方法还包括组装所述同步带轮安装部的步骤，其包括：将电机固定在电机过渡法兰上；将同步带轮固定在所述电机的电机轴上。
[0020]根据本申请实施例提供的技术方案，不需要使用固定板，在结构空间受限的情况下，能很好地起到同步带张紧防松的目的，具有较大的实用价值。。
附图说明
[0021]图1所示为本申请的机器人传动结构的同步带张紧防松装置的一个实施例的结构图。
[0022]图2所示为本申请的机器人传动结构的同步带张紧防松装置的另一个实施例的结构图。
具体实施方式
[0023]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种同步带张紧防松装置，其特征在于，包括：机架；同步带轮安装部，用于安装同步带，所述同步带轮安装部具有多个槽口，所述槽口用于调节所述同步带的中心距；张紧防松结构，其包括：楔形固定垫片，固定于所述同步带轮安装部上且设于一个所述槽口处，所述楔形固定垫片具有第一斜面，所述第一斜面在所述同步带的中心距减小的方向上朝向所述同步带轮安装部倾斜；楔形活动垫片，具有与所述第一斜面相配合的第二斜面，所述楔形活动垫片以所述第二斜面与所述第一斜面贴合的方式设置于所述楔形固定垫片上；以及第一紧固件，依次穿过所述楔形活动垫片、所述楔形固定垫片和所述槽口而与所述机架连接；当所述同步带处于张紧状态下，所述第一紧固件锁紧而限制所述楔形活动垫片和所述楔形固定垫片发生相对位移。2.根据权利要求1所述的同步带张紧防松装置，其特征在于，所述同步带轮安装部包括：电机过渡法兰，具有所述多个槽口；电机，固定在所述电机过渡法兰上；同步带轮，固定在所述电机的电机轴上。3.根据权利要求1所述的同步带张紧防松装置，其特征在于，所述多个槽口分别位于所述同步带的两侧。4.根据权利要求3所述的同步带张紧防松装置，其特征在于，所述张紧防松结构的数量为两个，分别位于所述同步带的两侧。5.根据权利要求1所述的同步带张紧防松装置，其特征在于，还包括第二紧固件，所述第二紧固件直接穿过所述槽口而将所述同步带轮安装部与所述机架固定连接。6.一种根据权利要求1所述的同步带张紧防松装置的张紧防松方法，其特征在于，包括以下步骤：将所述楔形固定垫片固定于所述同步带轮安装部的所述槽口处；沿着所述槽口的长度方向移动所述同步带轮安装部以调整所述同步带的中心距；所述同步带张紧后，将所述第一紧固件依次穿过所述楔形活动垫片、所述楔形固定垫片和所述槽口而与所述机架连接并锁紧，以限制所述楔形活动垫片和所述楔形固定垫片发生相对位移。7.一种根据权利要求6所述的同步带张紧防松装置的张紧防松方法，其特征在于，在所述将所述楔形固定垫片固定于所述同步带轮安装部之前，还包括组装所述同步带轮安装部的步骤，其包括：将电机固定在电机过渡法兰上；将同步带轮固定在所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡旺宁，李东海，贺岩，龚劭秋，
申请(专利权)人：上海捷勃特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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