一种交叉式治具搬运开盖机构及搬运开盖方法技术

本发明专利技术提供了一种交叉式治具搬运开盖机构及搬运开盖方法，该机构设置于取治具位和放治具位上方，包括对称设置的左工位搬运机构和右工位搬运机构，左工位搬运机构和右工位搬运机构均包括X向驱动组件、Y向驱动组件、Z向驱动组件、治具搬运组件和治具盖板搬运组件，X向驱动组件、Y向驱动组件、Z向驱动组件相互传动配合构成三轴平台，治具搬运组件和治具盖板搬运组件设置于三轴平台的活动座上。本发明专利技术通过设置左工位搬运机构和右工位搬运机构，能够左右工位交替运行；通过在每个搬运机构均设置治具搬运组件和治具盖板搬运组件，能够在移载治具的同时打开治具盖板，从而能够最大效率地实现治具搬运和开盖工作，工作效率高且占用空间小。小。小。

【技术实现步骤摘要】
一种交叉式治具搬运开盖机构及搬运开盖方法


[0001]本专利技术涉及治具搬运技术，尤其涉及一种交叉式治具搬运开盖机构及搬运开盖方法。

技术介绍

[0002]在如今自动化生产行业当中，治具的运用范围十分广泛，许多需要组装的零件因为外形、材质等因素都需要治具辅助固定，才能实现自动化组装。借助治具，零件可以随治具自动流转、精确定位，实现精加工。
[0003]现实情况中，如图1所示，有种治具1是由本体11和盖板12组成，本体11两侧铰接有把手13，把手13上翻时固定住盖板12，把手13向两侧打开后才能取下盖板12，如图2所示。这种治具1在产品组装完成后，需要打开盖板12才能取料。因此，如何提出一种能够同时完成治具搬运和开盖的搬运机构，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种能够在移载治具的同时打开治具盖板的交叉式治具搬运开盖机构。
[0005]本专利技术的另一目的在于提供一种基于上述机构的高效的治具搬运开盖方法。
[0006]以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
[0007]根据本专利技术的一方面，提供了一种交叉式治具搬运开盖机构，设置于取治具位和放治具位上方，包括对称设置的左工位搬运机构和右工位搬运机构，所述左工位搬运机构和右工位搬运机构均包括X向驱动组件、Y向驱动组件、Z向驱动组件、治具搬运组件和治具盖板搬运组件，所述X向驱动组件、Y向驱动组件、Z向驱动组件相互传动配合构成三轴平台，所述治具搬运组件和治具盖板搬运组件设置于所述三轴平台的活动座上。
[0008]在一实施例中，该交叉式治具搬运开盖机构的所述治具搬运组件包括夹治具气缸、滑轨、两个滑块和一对夹爪，所述夹治具气缸和滑轨沿X向设置于所述活动座上，所述两个滑块配接于所述滑轨上，所述两个滑块分别与所述夹治具气缸的两个气爪连接，所述一对夹爪分别设置于所述两个滑块上。
[0009]在一实施例中，该交叉式治具搬运开盖机构的所述夹爪包括呈T字形相连的竖向杆和横向杆，所述竖向杆与所述滑块连接，所述横向杆的侧面设置有与治具侧面槽孔匹配的卡头。
[0010]在一实施例中，该交叉式治具搬运开盖机构的所述治具盖板搬运组件包括X向移载组件、Z向升降组件、治具盖板吸盘组件和治具开盖组件，所述X向移载组件设置于所述活动座上，所述Z向升降组件与所述X向移载组件传动配合，所述治具盖板吸盘组件与所述Z向
升降组件传动连接，所述治具开盖组件设置于所述治具盖板吸盘组件的下表面。
[0011]在一实施例中，该交叉式治具搬运开盖机构的所述X向移载组件包括X向导轨和治具盖板移载气缸，所述Z向升降组件滑动配接于所述X向导轨上并与所述治具盖板移载气缸传动连接。
[0012]在一实施例中，该交叉式治具搬运开盖机构的所述Z向升降组件包括治具盖板升降气缸和Z向导轨，所述治具盖板吸盘组件滑动配接于所述Z向导轨上并与所述治具盖板升降气缸传动连接。
[0013]在一实施例中，该交叉式治具搬运开盖机构的所述治具盖板吸盘组件包括水平设置的固定板以及设置于所述固定板下表面的两组治具盖板吸盘，所述两组治具盖板吸盘对称地设置于所述固定板沿X向的两端位置。
[0014]在一实施例中，该交叉式治具搬运开盖机构的所述治具开盖组件包括夹爪气缸和两个活动块，所述夹爪气缸设置于所述两组治具盖板吸盘之间，所述夹爪气缸的开合方向沿Y向，所述两个活动块分别与所述夹爪气缸的两个夹爪连接。
[0015]在一实施例中，该交叉式治具搬运开盖机构的所述活动块的端部设置有滚轮。
[0016]根据本专利技术的另一方面，还提供了一种交叉式治具搬运开盖方法，包括以下步骤：左工位搬运机构和右工位搬运机构交替将治具从取治具位搬运到放治具位，在搬运过程中，左工位搬运机构和右工位搬运机构的X向驱动组件和Y向驱动组件的驱动方向相反；其中，左工位搬运机构或右工位搬运机构具体搬运过程为：X向驱动组件和Y向驱动组件带动治具搬运组件移动到取治具位上方，Z向驱动组件带动治具搬运组件下降，治具搬运组件夹取治具，Z向驱动组件带动治具搬运组件上升；X向驱动组件和Y向驱动组件带动治具搬运组件移动到放治具位上方，在移动过程中，治具盖板搬运组件将治具把手打开并将治具盖板搬离治具；到达放治具位上方后，Z向驱动组件下降，治具搬运组件和治具盖板搬运组件将治具本体和盖板放到放治具位。
[0017]本专利技术实施例的有益效果是：通过设置左工位搬运机构和右工位搬运机构，能够左右工位交替运行；通过在每个搬运机构均设置治具搬运组件和治具盖板搬运组件，能够在移载治具的同时打开治具盖板，从而能够最大效率地实现治具搬运和开盖工作，工作效率高且占用空间小。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本专利技术的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
[0020]图1是治具来料的结构示意图；图2是治具盖板拆下后的示意图；
图3是本专利技术实施例的整体结构示意图；图4是本专利技术实施例的正面视图；图5是本专利技术实施例的俯视图；图6是本专利技术实施例的右工位搬运机构示意图；图7是本专利技术实施例的治具搬运组件结构示意图；图8是本专利技术实施例的治具盖板搬运组件结构示意图；其中：1
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治具；11
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本体；12
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盖板；13
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把手；14
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槽孔；2
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左工位搬运机构；3
‑
右工位搬运机构；31
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X向驱动组件；32
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Y向驱动组件；33
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Z向驱动组件；34
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治具搬运组件；341
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夹治具气缸；342
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滑轨；343
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滑块；344
‑
夹爪；344a
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竖向杆；344b
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横向杆；344c
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卡头；35
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治具盖板搬运组件；351
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X向移载组件；351a
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X向导轨；351b
‑
治具盖板移载气缸；352
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Z向升降组件；352a
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治具盖板升降气缸；35本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交叉式治具搬运开盖机构，设置于取治具位和放治具位上方，其特征在于：包括对称设置的左工位搬运机构和右工位搬运机构，所述左工位搬运机构和右工位搬运机构均包括X向驱动组件、Y向驱动组件、Z向驱动组件、治具搬运组件和治具盖板搬运组件，所述X向驱动组件、Y向驱动组件、Z向驱动组件相互传动配合构成三轴平台，所述治具搬运组件和治具盖板搬运组件设置于所述三轴平台的活动座上。2.根据权利要求1所述的交叉式治具搬运开盖机构，其特征在于：所述治具搬运组件包括夹治具气缸、滑轨、两个滑块和一对夹爪，所述夹治具气缸和滑轨沿X向设置于所述活动座上，所述两个滑块配接于所述滑轨上，所述两个滑块分别与所述夹治具气缸的两个气爪连接，所述一对夹爪分别设置于所述两个滑块上。3.根据权利要求2所述的交叉式治具搬运开盖机构，其特征在于：所述夹爪包括呈T字形相连的竖向杆和横向杆，所述竖向杆与所述滑块连接，所述横向杆的侧面设置有与治具侧面槽孔匹配的卡头。4.根据权利要求1所述的交叉式治具搬运开盖机构，其特征在于：所述治具盖板搬运组件包括X向移载组件、Z向升降组件、治具盖板吸盘组件和治具开盖组件，所述X向移载组件设置于所述活动座上，所述Z向升降组件与所述X向移载组件传动配合，所述治具盖板吸盘组件与所述Z向升降组件传动连接，所述治具开盖组件设置于所述治具盖板吸盘组件的下表面。5.根据权利要求4所述的交叉式治具搬运开盖机构，其特征在于：所述X向移载组件包括X向导轨和治具盖板移载气缸，所述Z向升降组件滑动配接于所述X向导轨上并与所述治具盖板移载气缸传动连接。6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱明园，程海龙，
申请(专利权)人：苏州华智诚精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：