一种农业机械铸造件毛坯全自动打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种农业机械铸造件毛坯全自动打磨装置，包括：打磨机器人、打磨加工位，打磨机器人上安装有打磨头，打磨加工位包括下沉的打磨加工仓，打磨加工仓内安装有打磨平台支架，打磨平台支架上方固定有打磨平台外桶、感应夹具固定架、打磨平台内桶，感应夹具固定架上设置有感应夹具固定槽，感应夹具固定槽与感应夹具固定孔匹配将感应夹具固定在感应夹具固定架上。本发明专利技术产品不需随机人员装料、固定、卸料等操作，工业机器人、机械手等可实现自动上料、自动固定、自动打磨、自动卸料等功能，提高工作效率，降低劳动强度。降低劳动强度。降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种农业机械铸造件毛坯全自动打磨装置


[0001]本专利技术涉及农业机械铸造毛坯部件加工相关
，具体涉及一种农业机械铸造件毛坯全自动打磨装置。

技术介绍

[0002]铸造是将通过熔炼的金属液体浇注入铸型内，经冷却凝固获得所需形状和性能的零件的制作过程。铸造是常用的制造方法，制造成本低，工艺灵活性大，可以获得复杂形状和大型的铸件，在机械制造中占有很大的比重，如机床占60～80%，汽车占25%，拖拉机占50～60%。
[0003]在铸造过程中，由于铸造模具有分型面，不可避免地会在其铸件毛坯上下分型线位置产生大的飞边，此飞边必须切除；且因铸造充型工艺的原因，铸件毛坯上的浇口会有一定量的浇铸余料，待铸件冷却后该处余料也必须切除，否则会对后序加工造成极大影响，不仅降低机加效率，同时也加速机床和刀具磨损。
[0004]目前现有技术对铸件打磨、去毛刺等工艺，还需要较多人工辅助上下料或者夹具固定或只能操作其中某些工序，对于系统化打磨还缺少更好的装置，特别是对于规格型号多样的铸件，传统的加工方式在固定加工和打磨时操作比较费时费力，不能提高生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业机械铸造件毛坯全自动打磨装置，主要包括：第一送料平台（15）、第一抓料机器人（10）、打磨机器人（9）、打磨加工位（21）、第二抓料机器人（13），打磨机器人（9）上安装有打磨头（12），其特征在于，所述打磨设备还包括：进气管（18）、过滤器（19）、排气管（20）、打磨加工仓（30）、感应夹具（31），所述打磨加工位（21）包括下沉的打磨加工仓（30），打磨加工仓（30）与进气管（18）、过滤器（19）、排气管（20）依次连接，所述打磨加工仓（30）内安装有打磨平台支架（33），打磨平台支架（33）上方固定有打磨平台外桶（32）、感应夹具固定架（34）、打磨平台内桶（35），感应夹具固定架（34）数量为若干个且均布焊接固定在打磨平台外桶（32）和打磨平台内桶（35）之间，感应夹具固定架（34）上设置有感应夹具固定槽（36），感应夹具固定槽（36）与感应夹具固定孔（43）匹配将感应夹具（31）固定在感应夹具固定架（34）上。2.根据权利要求1所述的一种农业机械铸造件毛坯全自动打磨装置，其特征在于：所述感应夹具（31）包括下压夹具头（37）、推压夹具头（38）、扭转弹簧（39）、第一衔铁（40）、第一衔铁轴（41）、弹簧限位轴（42）、感应夹具固定孔（43）、第二衔铁（44）、推杆（45）、复位弹簧（46）、第二电磁铁（47）、第二电磁铁底座（48）、第一电磁铁（49）、第一电磁铁底座（50）、轴套（51）、第一感应器（52）、第二感应器（53）。3.根据权利要求2所述的一种农业机械铸造件毛坯全自动打磨装置，其特征在于：所述下压夹具头（37）、扭转弹簧（39）、第一衔铁（40）、第一衔铁轴（41）、弹簧限位轴（42）、第一电磁铁（49）构成一个电磁控制系统并用于控制下压夹具头（37）的压紧和放开；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德军，滕训仪，应金花，
申请(专利权)人：沭阳金伯利机械有限公司，
类型：发明
国别省市：