本发明专利技术公开了一种农业机械铸造件毛坯全自动打磨装置，包括：打磨机器人、打磨加工位，打磨机器人上安装有打磨头，打磨加工位包括下沉的打磨加工仓，打磨加工仓内安装有打磨平台支架，打磨平台支架上方固定有打磨平台外桶、感应夹具固定架、打磨平台内桶，感应夹具固定架上设置有感应夹具固定槽，感应夹具固定槽与感应夹具固定孔匹配将感应夹具固定在感应夹具固定架上。本发明专利技术产品不需随机人员装料、固定、卸料等操作，工业机器人、机械手等可实现自动上料、自动固定、自动打磨、自动卸料等功能，提高工作效率，降低劳动强度。降低劳动强度。降低劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种农业机械铸造件毛坯全自动打磨装置
[0001]本专利技术涉及农业机械铸造毛坯部件加工相关
，具体涉及一种农业机械铸造件毛坯全自动打磨装置。
技术介绍
[0002]铸造是将通过熔炼的金属液体浇注入铸型内，经冷却凝固获得所需形状和性能的零件的制作过程。铸造是常用的制造方法，制造成本低，工艺灵活性大，可以获得复杂形状和大型的铸件，在机械制造中占有很大的比重，如机床占60～80%，汽车占25%，拖拉机占50～60%。
[0003]在铸造过程中，由于铸造模具有分型面，不可避免地会在其铸件毛坯上下分型线位置产生大的飞边，此飞边必须切除；且因铸造充型工艺的原因，铸件毛坯上的浇口会有一定量的浇铸余料，待铸件冷却后该处余料也必须切除，否则会对后序加工造成极大影响，不仅降低机加效率，同时也加速机床和刀具磨损。
[0004]目前现有技术对铸件打磨、去毛刺等工艺，还需要较多人工辅助上下料或者夹具固定或只能操作其中某些工序，对于系统化打磨还缺少更好的装置，特别是对于规格型号多样的铸件，传统的加工方式在固定加工和打磨时操作比较费时费力，不能提高生产效率和加工品质，同时也存在一定的安全和品质事故、污染等隐患。相关的设计可以参见中国专利201510726945.6、201610886023.6、201910032087.3等。因此采用自动化打磨铸件显得尤为重要。
[0005]鉴于以上缺陷，为了解决现有技术的不足，设计一种农业机械铸造件毛坯全自动打磨装置。使其能够满足多种规格产品的自动化打磨需要，且能实现对常见多种规格、造型的铸件快速定位、夹持固定，便于加工，且生产过程可以对产生的粉尘等实时污染处理，可降低工人劳动强度和安全品质事故率，打造绿色生产效果。
技术实现思路
[0006]（一）解决的技术问题为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，本专利技术设计一种农业机械铸造件毛坯全自动打磨装置，其目的在于：提供一种能够满足多种规格产品的自动化打磨需要，且能实现对常见多种规格、造型的铸件快速定位、夹持固定，便于加工，且生产过程可以对产生的粉尘等实时污染处理，可降低工人劳动强度和安全品质事故率，打造绿色生产效果。
[0007]（二）技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种农业机械铸造件毛坯全自动打磨装置，主要包括：第一送料平台15、第一抓料机器人10、打磨机器人9、打磨加工位21、第二抓料机器人13，打磨机器人9上安装有打磨头12，其特征在于，所述打磨设备还包括：进气管18、过滤器19、排气管20、打磨加工仓30、感应夹具31，所述打磨加工位21包括下沉的打磨加工仓30，打磨加工仓30与进气管18、过滤器
19、排气管20依次连接，所述打磨加工仓30内安装有打磨平台支架33，打磨平台支架33上方固定有打磨平台外桶32、感应夹具固定架34、打磨平台内桶35，感应夹具固定架34数量为若干个且均布焊接固定在打磨平台外桶32和打磨平台内桶35之间，感应夹具固定架34上设置有感应夹具固定槽36，感应夹具固定槽36与感应夹具固定孔43匹配将感应夹具31固定在感应夹具固定架34上。
[0008]作为上一步优选方案，所述感应夹具31包括下压夹具头37、推压夹具头38、扭转弹簧39、第一衔铁40、第一衔铁轴41、弹簧限位轴42、感应夹具固定孔43、第二衔铁44、推杆45、复位弹簧46、第二电磁铁47、第二电磁铁底座48、第一电磁铁49、第一电磁铁底座50、轴套51、第一感应器52、第二感应器53。
[0009]作为上一步优选方案，所述下压夹具头37、扭转弹簧39、第一衔铁40、第一衔铁轴41、弹簧限位轴42、第一电磁铁49构成一个电磁控制系统并用于控制下压夹具头37的压紧和放开；下压夹具头37上固定有第一衔铁40，扭转弹簧39中间套装在第一衔铁轴41上，扭转弹簧39一端和下压夹具头37连接，下压夹具头37另一端和弹簧限位轴42连接，第一电磁铁49固定在第一电磁铁底座50上。
[0010]作为上一步优选方案，所述第二衔铁44、推杆45、复位弹簧46、第二电磁铁47、推压夹具头38构成一个电磁控制系统并用于控制推压夹具头38的伸缩，第二电磁铁47固定在第二电磁铁底座48上，第二衔铁44与推杆45一端固定连接，推杆45另一端穿过第二电磁铁47与推压夹具头38固定连接，推压夹具头38与轴套51内滑动连接，复位弹簧46套装在推杆45上并设置在第二衔铁44和第二电磁铁47之间。
[0011]作为上一步优选方案，所述感应夹具31上端设置有第一感应器52、第二感应器53，第一感应器52、第二感应器53用来感应打磨机器人9上的打磨头12位置，并控制切断第一电磁铁49、第二电磁铁47的电源，实现下压夹具头37、推压夹具头38的放开动作。
[0012]作为上一步优选方案，所述感应夹具固定架34下侧设置有除尘电磁铁54，除尘电磁铁54通过除尘电磁铁底座55固定在打磨平台支架33上，除尘电磁铁54用于吸附次级加工仓30内铸件加工时产生的铸铁粉末。
[0013]作为上一步优选方案，所述除尘电磁铁54为格栅状结构，除尘电磁铁54外部套上防护套。
[0014]（三）有益效果本专利技术提供了一种农业机械铸造件毛坯全自动打磨装置，具备以下有益效果：1、本专利技术产品不需随机人员装料、固定、卸料等操作，工业机器人、机械手等可实现自动上料、自动固定、自动打磨、自动卸料等功能，提高工作效率，降低劳动强度。
[0015]2、本专利技术产品打磨加工采用工业机器人完成打磨工序，效率和安全性高。
[0016]3、本专利技术产品打磨加工在下沉是加工仓内完成，且加工仓内部有电磁铁吸附粉尘、碎屑颗粒，加工仓外接吸风除尘装置，可有效保证加工过成的洁净，降低污染。
[0017]4、本专利技术产品打磨加工定位采用感应夹具，可根据实际铸件的外形结构选择使用下压夹具头或推压夹具头其中一个或者同时使用，能满足更多铸件结构，使本装置适应性更强。
[0018]5、本专利技术产品采用均布式感应夹具头设计，当打磨头靠近其中一个感应夹具时，该处夹具头处于不夹持固定铸件的状态，此时打磨头可将此处感应夹具固定位置顺利打
磨；远离打磨头其他感应夹具可将铸件有效固定不松动，不影响打磨工作。
[0019]6、本专利技术产品结构简单，便于加工制造和推广，产品使用方便，设备性价比高，提高了操作的准确性、效率，可降低安全和品质事故的发生。
附图说明
[0020]图1为本专利技术系统示意图；图2为本专利技术加工装置主视图；图3为本专利技术加工装置俯视图；图4为本专利技术加工装置A
‑
A视图；图5为本专利技术加工装置加工状态主视图；图6为本专利技术加工装置加工状态俯视图；图7为本专利技术B局部放大图；图8为本专利技术C向视图；图9为本专利技术感应夹具未工作状态示意图；图10为本专利技术感应夹具工作状态示意图；图11为本专利技术格栅电磁铁示意图；图12为本专利技术D局部放大图；图13为本专利技术感应夹具电气原理图。
[0021]其中，9、打磨机器人，10、第一抓料机器人，11、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农业机械铸造件毛坯全自动打磨装置，主要包括：第一送料平台（15）、第一抓料机器人（10）、打磨机器人（9）、打磨加工位（21）、第二抓料机器人（13），打磨机器人（9）上安装有打磨头（12），其特征在于，所述打磨设备还包括：进气管（18）、过滤器（19）、排气管（20）、打磨加工仓（30）、感应夹具（31），所述打磨加工位（21）包括下沉的打磨加工仓（30），打磨加工仓（30）与进气管（18）、过滤器（19）、排气管（20）依次连接，所述打磨加工仓（30）内安装有打磨平台支架（33），打磨平台支架（33）上方固定有打磨平台外桶（32）、感应夹具固定架（34）、打磨平台内桶（35），感应夹具固定架（34）数量为若干个且均布焊接固定在打磨平台外桶（32）和打磨平台内桶（35）之间，感应夹具固定架（34）上设置有感应夹具固定槽（36），感应夹具固定槽（36）与感应夹具固定孔（43）匹配将感应夹具（31）固定在感应夹具固定架（34）上。2.根据权利要求1所述的一种农业机械铸造件毛坯全自动打磨装置，其特征在于：所述感应夹具（31）包括下压夹具头（37）、推压夹具头（38）、扭转弹簧（39）、第一衔铁（40）、第一衔铁轴（41）、弹簧限位轴（42）、感应夹具固定孔（43）、第二衔铁（44）、推杆（45）、复位弹簧（46）、第二电磁铁（47）、第二电磁铁底座（48）、第一电磁铁（49）、第一电磁铁底座（50）、轴套（51）、第一感应器（52）、第二感应器（53）。3.根据权利要求2所述的一种农业机械铸造件毛坯全自动打磨装置，其特征在于：所述下压夹具头（37）、扭转弹簧（39）、第一衔铁（40）、第一衔铁轴（41）、弹簧限位轴（42）、第一电磁铁（49）构成一个电磁控制系统并用于控制下压夹具头（37）的压紧和放开；...
【专利技术属性】
技术研发人员：王德军，滕训仪，应金花，
申请(专利权)人：沭阳金伯利机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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